本發(fā)明涉及水利機電設(shè)備，具體的說是一種可移動且一閘多用的閘門設(shè)備，屬于水利機械設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前廣泛應(yīng)用于水利上的閘門設(shè)備主要有單軌單吊電動葫蘆閘門和雙吊固定閘門。單軌單吊電動葫蘆閘門其缺點為平衡性能差，由于采用單吊結(jié)構(gòu)，閘門在移動過程，擺幅大、定位不準，存在安全隱患；同時閘門在升降過程平衡性差，易傾斜；兩側(cè)采用止水膠條，易出現(xiàn)漏水現(xiàn)象。雙吊固定閘門其缺點為閘門和閘口槽只能一對一使用，不可移動，對于檢修閘門設(shè)備來說，需要多臺設(shè)備，成本高，浪費資源，達不到一閘多用；雖然采用雙吊，但升降過程中，平衡性還不夠穩(wěn)定，升降是否到位，全憑人工判斷，易造成不到位或到位不停機現(xiàn)象；同時兩側(cè)也是采用止水膠條，易出現(xiàn)漏水現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述的問題，本發(fā)明的目的是提供一種全新的移動式且適用于一閘多用的閘門設(shè)備。

為了達到上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：一種移動式一閘多用閘門設(shè)備，其主要包括：移動小車裝置、導(dǎo)軌、平衡升降裝置、鋼絲繩、閘門、充氣氣墊、止水膠、拉力傳感器、小車支架裝置、驅(qū)動裝置、主軸、軸承座、卷揚機、主軸大齒輪、減速箱、剎車電機、小齒輪、調(diào)節(jié)裝置、第一螺栓、框架、車輪、卡簧、限位開關(guān)、轉(zhuǎn)軸、支撐座、大皮帶輪、皮帶、小皮帶輪、驅(qū)動電機、擺臂、調(diào)節(jié)輪、調(diào)節(jié)螺桿、第二螺栓、調(diào)節(jié)底座、連桿、滑桿、鉚釘；

所述的兩條導(dǎo)軌平衡固定于建筑物上，導(dǎo)軌為H鋼；所述的移動小車裝置安裝在兩導(dǎo)軌之間，可自由滑動，移動小車裝置的兩端底部分別設(shè)置有平衡升降裝置；所述的閘門頂部于平衡升降裝置相連接，閘門的兩側(cè)分別設(shè)置有充氣氣墊，閘門的底部設(shè)置有止水膠；所述的鋼絲繩繞接在移動小車裝置的卷揚機上，鋼絲繩的另一端固定于閘門的頂部，所述的鋼絲繩末端一處設(shè)置有拉力傳感器。

上述的移動小車裝置由小車支架裝置、驅(qū)動裝置、主軸、軸承座、卷揚機、主軸大齒輪、減速箱、剎車電機、小齒輪、調(diào)節(jié)裝置和第一螺栓組成，其中，所述的小車支架裝置的內(nèi)底部設(shè)置有四個軸承座，兩個軸承座的中心孔上安裝有一條主軸，主軸與主軸之間同軸線，并通過第一螺栓相連接；所述的，兩臺卷揚機分別固定在每條主軸一處上；所述的一條主軸中間一處設(shè)置有主軸大齒輪，所述的主軸大齒輪于減速箱的輸出齒輪相咬合；所述的剎車電機固定于小車支架裝置的內(nèi)底部一處，剎車電機通過小齒輪與減速箱的輸入齒輪相咬合；所述的四個調(diào)節(jié)裝置分別固定在小車支架裝置的頂部四角落；所述的驅(qū)動裝置設(shè)置在小車支架裝置的中頂部。

上述的小車支架裝置由框架、車輪、卡簧和限位開關(guān)組成，其中，所述的框架頂部四角處分別設(shè)置有車輪，所述的車輪外側(cè)設(shè)置有卡簧，所述的框架底部兩端中間設(shè)置有兩個限位開關(guān)。

上述的驅(qū)動裝置由車輪、轉(zhuǎn)軸、支撐座、大皮帶輪、皮帶、小皮帶輪和驅(qū)動電機組成，其中，所述的轉(zhuǎn)軸中間處設(shè)置有大皮帶輪，轉(zhuǎn)軸兩端末處分別設(shè)置有車輪，所述的支撐座位于大皮帶輪與車輪之間一處，轉(zhuǎn)軸貫穿兩支撐座中心孔，轉(zhuǎn)軸可繞支撐座自由轉(zhuǎn)動；所述的小皮帶固定于驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸末端，并通過皮帶與大皮帶輪駁接。

上述的調(diào)節(jié)裝置由擺臂、調(diào)節(jié)輪、調(diào)節(jié)螺桿、第二螺栓和調(diào)節(jié)底座組成，其中，所述的擺臂通過第二螺栓與調(diào)節(jié)底座活動連接；所述的調(diào)節(jié)輪通過第二螺栓與擺臂相活動連接；所述的調(diào)節(jié)底座一處開有螺紋孔，調(diào)節(jié)螺桿的外螺紋與螺紋孔相咬合，調(diào)節(jié)螺桿末端與擺臂相頂接觸。

上述的平衡升降裝置由連桿、滑桿和鉚釘組成，其中，所述的連桿兩兩交叉、兩端相連，并通過鉚釘相活動鉚接，形成多個可活動的平行四邊形；所述的滑桿共設(shè)置四根，分別位于裝置兩端，并兩兩交叉配對，其中滑桿在交叉處開有長圓形孔，通過鉚釘活動連接。

本發(fā)明的有益效果：其一該設(shè)備采用移動小車裝置加導(dǎo)軌組合結(jié)構(gòu)，方便移動，實現(xiàn)一個閘門多個槽口使用，提高利用率，降低成本；其二采用雙吊和平衡升降裝置組合設(shè)計，有效地消除了閘門移動和升降過程所存在擺幅過大、不平衡、易傾斜等缺陷；其三采用充氣氣墊，充氣后氣墊膨脹，充分與閘門槽口相接觸，起到密封作用，密封性更強，有效地消除了止水膠條漏水問題，同時，提升前可通過放氣，使閘門內(nèi)外側(cè)水壓相等，減少提升阻力；其四采用限位開關(guān)及拉力傳感器，有效地消除了閘門升降不到或到位不停機的缺陷，實現(xiàn)精準控制。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種移動式一閘多用閘門設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為移動小車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為小車支架裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為平衡升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1.移動小車裝置，2.導(dǎo)軌，3.平衡升降裝置，4.鋼絲繩，5.閘門，6.充氣氣墊，7.止水膠，8.拉力傳感器，9.小車支架裝置，10.驅(qū)動裝置，11.主軸，12.軸承座，13.卷揚機，14.主軸大齒輪，15.減速箱，16.剎車電機，17.小齒輪，18.調(diào)節(jié)裝置，19.第一螺栓，20.框架，21.車輪，22.卡簧，23.限位開關(guān)，24.轉(zhuǎn)軸，25.支撐座，26.大皮帶輪，27.皮帶，28.小皮帶輪，29.驅(qū)動電機，30.擺臂，31.調(diào)節(jié)輪，32.調(diào)節(jié)螺桿，33.第二螺栓，34.調(diào)節(jié)底座，35.連桿，36.滑桿，37.鉚釘。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖1-6對本發(fā)明的具體實施方式做一個詳細說明。

實施例：一種移動式一閘多用閘門設(shè)備，其主要包括：移動小車裝置1、導(dǎo)軌2、平衡升降裝置3、鋼絲繩4、閘門5、充氣氣墊6、止水膠7、拉力傳感器8、小車支架裝置9、驅(qū)動裝置10、主軸11、軸承座12、卷揚機13、主軸大齒輪14、減速箱15、剎車電機16、小齒輪17、調(diào)節(jié)裝置18、第一螺栓19、框架20、車輪21、卡簧22、限位開關(guān)23、轉(zhuǎn)軸24、支撐座25、大皮帶輪26、皮帶27、小皮帶輪28、驅(qū)動電機29、擺臂30、調(diào)節(jié)輪31、調(diào)節(jié)螺桿32、第二螺栓33、調(diào)節(jié)底座34、連桿35、滑桿36、鉚釘37；

所述的兩條導(dǎo)軌2平衡固定于建筑物上，導(dǎo)軌2為H鋼；所述的移動小車裝置1安裝在兩導(dǎo)軌2之間，可自由滑動，移動小車裝置1的兩端底部分別設(shè)置有平衡升降裝置3；所述的閘門5頂部與平衡升降裝置3相連接，閘門5的兩側(cè)分別設(shè)置有充氣氣墊6，閘門5的底部設(shè)置有止水膠7；所述的鋼絲繩4繞接在移動小車裝置1的卷揚機13上，鋼絲繩4的另一端固定于閘門5的頂部，所述的鋼絲繩4末端一處設(shè)置有拉力傳感器8。

所述的移動小車裝置1由小車支架裝置9、驅(qū)動裝置10、主軸11、軸承座12、卷揚機13、主軸大齒輪14、減速箱15、剎車電機16、小齒輪17、調(diào)節(jié)裝置18和第一螺栓19組成，其中，所述的小車支架裝置9的內(nèi)底部設(shè)置有四個軸承座12，兩個軸承座12的中心孔上安裝有一條主軸11，主軸11與主軸11之間同軸線，并通過第一螺栓19相連接；所述的兩臺卷揚機13分別固定在每條主軸11一處上；所述的一條主軸11中間一處設(shè)置有主軸大齒輪14，所述的主軸大齒輪14與減速箱15的輸出齒輪相咬合；所述的剎車電機16固定于小車支架裝置9的內(nèi)底部一處，剎車電機16通過小齒輪17與減速箱15的輸入齒輪相咬合；所述的四個調(diào)節(jié)裝置18分別固定在小車支架裝置9的頂部四角落；所述的驅(qū)動裝置10設(shè)置在小車支架裝置9的中頂部。

所述的小車支架裝置9由框架20、車輪21、卡簧22和限位開關(guān)23組成，其中，所述的框架20頂部四角處分別設(shè)置有車輪21，所述的車輪21外側(cè)設(shè)置有卡簧22，所述的框架20底部兩端中間設(shè)置有兩個限位開關(guān)23。

所述的驅(qū)動裝置10由車輪21、轉(zhuǎn)軸24、支撐座25、大皮帶輪26、皮帶27、小皮帶輪28和驅(qū)動電機29組成，其中，所述的轉(zhuǎn)軸24中間處設(shè)置有大皮帶輪26，轉(zhuǎn)軸24兩末端處分別設(shè)置有車輪21，所述的支撐座25位于大皮帶輪26與車輪21之間一處，轉(zhuǎn)軸24貫穿兩支撐座25中心孔，轉(zhuǎn)軸24可繞支撐座25自由轉(zhuǎn)動；所述的小皮帶輪28固定于驅(qū)動電機29轉(zhuǎn)軸末端，并通過皮帶27與大皮帶輪26駁接。

所述的調(diào)節(jié)裝置18由擺臂30、調(diào)節(jié)輪31、調(diào)節(jié)螺桿32、第二螺栓33和調(diào)節(jié)底座34組成，其中，所述的擺臂30通過第二螺栓33與調(diào)節(jié)底座34活動連接；所述的調(diào)節(jié)輪31通過第二螺栓33與擺臂30相活動連接；所述的調(diào)節(jié)底座34一處開有螺紋孔，調(diào)節(jié)螺桿32的外螺紋與螺紋孔相咬合，調(diào)節(jié)螺桿32末端與擺臂30相頂接觸。

所述的平衡升降裝置3由連桿35、滑桿36和鉚釘37組成，其中，所述的連桿35兩兩交叉、兩端相連，并通過鉚釘37相活動鉚接，形成多個可活動的平行四邊形；所述的滑桿36共設(shè)置四根，分別位于裝置兩端，并兩兩交叉配對，其中滑桿36在交叉處開有長圓形孔，通過鉚釘37活動連接。

下面針對本發(fā)明的工作原理進行一個描述：首先啟動驅(qū)動電機29，緩慢地進行左右微調(diào)，使閘門5對正槽口位置，按下下降開關(guān)，剎車電機16逆時針轉(zhuǎn)動，帶動卷揚機13旋轉(zhuǎn)，緩慢地松開鋼絲繩4，閘門5在重力和平衡升降裝置3作用下，平衡逐步下降，當(dāng)閘門5底部觸碰到底時，鋼絲繩4上的拉力為零，拉力傳感器8發(fā)出信號，剎車電機16切斷電源停止轉(zhuǎn)動且自鎖，此時供氣回路給充氣氣墊6充氣，到達額定壓力時，停止供氣，充氣氣墊6將閘門5與槽口間的間隔膨脹堵滿，到達密封隔水的作用。然后，當(dāng)需要提升閘門5時，充氣氣墊6先放氣泄壓，在水壓力下充氣氣墊6收縮，閘門5內(nèi)外側(cè)水位高度趨于相等，啟動提升開關(guān)，剎車電機16順時針轉(zhuǎn)動，帶動卷揚,13旋轉(zhuǎn)，緩慢地卷繞鋼絲繩4，閘門5逐步提升，當(dāng)閘門5頂部接觸到限位開關(guān)23時，剎車電機16切斷電源停止轉(zhuǎn)動且自鎖。最后，啟動驅(qū)動電機29開關(guān)，驅(qū)動移動小車裝置1，帶動閘門設(shè)備移至下一個槽口位置。

此外本發(fā)明在移動小車裝置1里采用減速箱15，其目的是使閘門5升降過程速度緩慢，便于控制和調(diào)節(jié)。而平衡升降裝置3采用多個平行四邊形，伸縮平穩(wěn)性更好。調(diào)節(jié)裝置18的作用是移動小車裝置1在導(dǎo)軌2上安裝或使用過程中進行微調(diào)節(jié)，保證移動小車裝置1能平衡于導(dǎo)軌2運行。

另外，本發(fā)明所要保護的是一種移動式一閘多用閘門設(shè)備的機械構(gòu)件，因此限位開關(guān)23、拉力傳感器8、供氣、放氣回路等，其內(nèi)部電路及供放氣回路構(gòu)造在本次申請中不作展開，且在本領(lǐng)域的人員都熟知該些配件都為公用技術(shù)，因此不必要累贅重復(fù)的進行描述，所以本專利的申請不存在技術(shù)點公開不充分的說法。