本公開涉及作業(yè)機(jī)械、以及用于控制作業(yè)機(jī)械的方法。

背景技術(shù)：

1、在建設(shè)機(jī)械等作業(yè)機(jī)械中，存在檢測(cè)當(dāng)前正在進(jìn)行的作業(yè)局面（work?stage）而自動(dòng)地控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出的作業(yè)機(jī)械。例如，在專利文獻(xiàn)1的作業(yè)機(jī)械中，控制器判定作業(yè)機(jī)械是否正在進(jìn)行挖掘或上坡行駛。在作業(yè)機(jī)械正在進(jìn)行挖掘或上坡行駛時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)以高輸出運(yùn)轉(zhuǎn)，在進(jìn)行除此以外的作業(yè)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)以低輸出運(yùn)轉(zhuǎn)。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

3、專利文獻(xiàn)

4、專利文獻(xiàn)1：國際公開公報(bào)wo2005/024208

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的課題

2、在上述的作業(yè)機(jī)械中，在挖掘或者上坡行駛等對(duì)作業(yè)機(jī)械的負(fù)荷大的作業(yè)局面中，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出被設(shè)定得大。另一方面，在對(duì)作業(yè)機(jī)械的負(fù)荷小的作業(yè)局面中，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出被限制。

3、近年來，為了實(shí)現(xiàn)作業(yè)機(jī)械的低耗油化，出現(xiàn)了使發(fā)動(dòng)機(jī)高輸出化的作業(yè)機(jī)械。高輸出化的發(fā)動(dòng)機(jī)以低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來產(chǎn)生與過去的發(fā)動(dòng)機(jī)同等的輸出。由此，能夠改善作業(yè)機(jī)械的耗油。然而，在使發(fā)動(dòng)機(jī)高輸出化的作業(yè)機(jī)械中，由于發(fā)動(dòng)機(jī)以相對(duì)于對(duì)作業(yè)機(jī)械的負(fù)荷而高得過剩的輸出而運(yùn)轉(zhuǎn)，反而存在耗油惡化的可能性。本公開的目的在于，在作業(yè)機(jī)械中，通過以與對(duì)作業(yè)機(jī)械的負(fù)荷對(duì)應(yīng)的適當(dāng)?shù)妮敵鰜砜刂瓢l(fā)動(dòng)機(jī)，從而改善耗油。

4、用于解決課題的手段

5、本公開的一方式所涉及的作業(yè)機(jī)械具備車體、發(fā)動(dòng)機(jī)、行駛裝置、作業(yè)機(jī)、傳感器、和控制器。發(fā)動(dòng)機(jī)搭載于車體。行駛裝置搭載于車體。行駛裝置通過來自發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力被驅(qū)動(dòng)從而使車體行駛。作業(yè)機(jī)相對(duì)車體可動(dòng)作地被支承。作業(yè)機(jī)根據(jù)來自發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力而動(dòng)作。傳感器檢測(cè)表示行駛裝置和作業(yè)機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)。控制器控制發(fā)動(dòng)機(jī)、行駛裝置和作業(yè)機(jī)。

6、控制器取得狀態(tài)數(shù)據(jù)?？刂破骰谛旭傃b置和作業(yè)機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)判定作業(yè)機(jī)械的作業(yè)局面?？刂破髟谂卸樽鳂I(yè)局面是挖掘以外的規(guī)定的作業(yè)的情況下，通過第一控制模式控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出。控制器在判定為作業(yè)局面是挖掘的情況下，通過第二控制模式控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出。控制器在第二控制模式下，比第一控制模式更降低發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出的上限。

7、本公開的其他方式所涉及的方法是用于控制作業(yè)機(jī)械的方法。作業(yè)機(jī)械具備車體、發(fā)動(dòng)機(jī)、行駛裝置、和作業(yè)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)搭載于車體。行駛裝置搭載于車體。行駛裝置通過來自發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力被驅(qū)動(dòng)，從而使車體行駛。作業(yè)機(jī)相對(duì)車體可動(dòng)作地被支承。作業(yè)機(jī)根據(jù)來自發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力而動(dòng)作。該方法具備：取得表示行駛裝置和作業(yè)機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)；基于行駛裝置和作業(yè)機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)，判定作業(yè)機(jī)械的作業(yè)局面；在判定為作業(yè)局面是挖掘以外的規(guī)定的作業(yè)的情況下，通過第一控制模式控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出；在判定為作業(yè)局面是挖掘的情況下，通過第二控制模式控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出；以及在第二控制模式下，比第一控制模式更降低發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出的上限。

8、發(fā)明效果

9、根據(jù)本公開，在被判定為作業(yè)局面是挖掘的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出通過第二控制模式被控制。在第二控制模式下，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出的上限相比第一控制模式更被降低。由此，在挖掘作業(yè)時(shí)，通過以與對(duì)作業(yè)機(jī)械的負(fù)荷對(duì)應(yīng)的適當(dāng)?shù)妮敵鰜砜刂瓢l(fā)動(dòng)機(jī)，從而改善耗油。

技術(shù)特征：

1.一種作業(yè)機(jī)械，具備：

2.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械，其中，

3.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械，其中，

4.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械，其中，

5.一種用于控制作業(yè)機(jī)械的方法，所述作業(yè)機(jī)械具備：車體；發(fā)動(dòng)機(jī)，搭載于所述車體；行駛裝置，搭載于所述車體，通過來自所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力而被驅(qū)動(dòng)，從而使所述車體行駛；作業(yè)機(jī)，相對(duì)所述車體可動(dòng)作地被支承，根據(jù)來自所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力而動(dòng)作，所述方法具備：

6.如權(quán)利要求5所述的方法，具備：

7.如權(quán)利要求5所述的方法，具備：

8.如權(quán)利要求5所述的方法，具備：

技術(shù)總結(jié)
作業(yè)機(jī)械具備車體、發(fā)動(dòng)機(jī)、行駛裝置、作業(yè)機(jī)、傳感器、控制器。傳感器檢測(cè)表示行駛裝置和作業(yè)機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)。控制器取得狀態(tài)數(shù)據(jù)。控制器基于行駛裝置和作業(yè)機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)，判定作業(yè)機(jī)械的作業(yè)局面?？刂破髟谂卸樽鳂I(yè)局面是挖掘以外的規(guī)定的作業(yè)的情況下，通過第一控制模式控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出。控制器在判定為作業(yè)局面是挖掘的情況下，通過第二控制模式控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出?？刂破髟诘诙刂颇Ｊ较?，比第一控制模式更降低發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出的上限。

技術(shù)研發(fā)人員：中谷光仁
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會(huì)社小松制作所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15