本發(fā)明具體涉及一種水利工程用混凝土澆筑設(shè)備，屬于混凝土澆筑設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、水利工程修建目的是控制水流，防止洪澇災(zāi)害，并進(jìn)行水量的調(diào)節(jié)和分配，以滿足人民生活和生產(chǎn)對(duì)水資源的需要，在水利工程施工的過程中，通過混凝土地泵進(jìn)行供料，并通過人力控制澆筑管路的移動(dòng)和升降；如中國(guó)專利授權(quán)公告號(hào)：cn209760237u，公開的一種水利工程用混凝土澆筑裝置，該結(jié)構(gòu)通過設(shè)置電液推桿和升降支撐板，可以通過plc控制器控制電液推桿動(dòng)作，進(jìn)而控制混凝土輸送管進(jìn)行升降操作，并通過增設(shè)混凝土輸送泵，可以增大混凝土輸送的動(dòng)力，提高混凝土澆筑的效率；再如中國(guó)專利公開號(hào)：cn112832244a，公開的一種水利工程用混凝土澆筑裝置，當(dāng)氣缸開啟時(shí)，通過氣缸左右方向的推力，使左右兩組轉(zhuǎn)動(dòng)板帶動(dòng)擋板做圓弧運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)澆筑箱底端的開啟狀態(tài)，通過下料組件的開啟和關(guān)閉，能夠有效控制混凝土的用量；但水利工程施工時(shí)，需要建立大壩，大壩需要澆筑為坡面結(jié)構(gòu)；現(xiàn)有的澆筑設(shè)備無(wú)法實(shí)現(xiàn)坡面澆筑，且無(wú)法控制混凝土的澆筑厚度；整體澆筑效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本發(fā)明提出了一種水利工程用混凝土澆筑設(shè)備，通過將混凝土輸送泵的澆筑管路牽引到整料箱上方，并手動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)布料，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)平面或坡面區(qū)域進(jìn)行混凝土自動(dòng)澆筑，澆筑效率高。

2、本發(fā)明的水利工程用混凝土澆筑設(shè)備，包括：

3、自適應(yīng)機(jī)架，所述自適應(yīng)機(jī)架包括兩塊臺(tái)座板，兩塊所述臺(tái)座板頂面均固定有相互鉸接的連臂；所述連臂頂部固定有鉸接座，兩個(gè)正對(duì)的所述鉸接座之間鉸接有第一液壓阻尼器；兩塊所述臺(tái)座板之間安裝有液壓鎖位器；

4、履帶行走單元，所述履帶行走單元包括多個(gè)行走模塊，所述行走模塊包括臺(tái)座體，所述臺(tái)座體兩側(cè)安裝有由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的履帶體；所述臺(tái)座體頂面中部開設(shè)有槽座，所述槽座內(nèi)側(cè)設(shè)置有液壓回轉(zhuǎn)臺(tái)，所述液壓回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)端通過法蘭與槽座內(nèi)側(cè)底部固定；所述槽座內(nèi)側(cè)活動(dòng)嵌合有筒座，所述筒座與液壓回轉(zhuǎn)臺(tái)的外壁滑動(dòng)安裝；所述液壓回轉(zhuǎn)臺(tái)頂面中部通過法蘭固定有液壓調(diào)位器；所述液壓調(diào)位器和筒座頂部通過法蘭固定到支臺(tái)；所述支臺(tái)固定于臺(tái)座板底面；所述液壓調(diào)位器外部設(shè)置有多根第二液壓阻尼器；所述第二液壓阻尼器兩端分別嵌合到支臺(tái)和液壓回轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)側(cè)；

5、整料箱，所述整料箱固定于自適應(yīng)機(jī)架端部，所述整料箱前側(cè)底部設(shè)置有定厚單元，所述整料箱于定厚單元后側(cè)設(shè)置有導(dǎo)輪；

6、振搗單元，所述振搗單元包括與定厚單元固定的框座，所述框座上活動(dòng)嵌合有多組表面振搗器，所述整料箱內(nèi)側(cè)靠近定厚單元一側(cè)設(shè)置有多組振搗棒；所述振搗棒的膠管固定到液壓升降單元。

7、自適應(yīng)機(jī)架能夠自動(dòng)適應(yīng)地面坑洼和坡面傾角，自適應(yīng)調(diào)整時(shí)，履帶行走單元將地面波動(dòng)傳遞到臺(tái)座板，臺(tái)座板的連臂沿鉸接位進(jìn)行擺動(dòng)，擺動(dòng)時(shí)，通過第一液壓阻尼器將波動(dòng)力進(jìn)行釋放，并通過第一液壓阻尼器使履帶行走單元始終貼合澆筑面；當(dāng)履帶行走單元行走時(shí)，保證履帶行走單元具備穩(wěn)定的抓地力；當(dāng)需要對(duì)履帶行走單元位置鎖定時(shí)，液壓鎖位器動(dòng)作，將兩塊臺(tái)座板相互拉近，此時(shí)，兩塊臺(tái)座板和液壓鎖位器形成三角支撐狀態(tài)，臺(tái)座板底部的履帶行走單元停止行走，并作為三角支撐的支點(diǎn)；

8、履帶行走單元行走時(shí)，行走模塊沿平面地面或坡面地面行走，行走模塊行走時(shí)，解除鎖位狀態(tài)，同時(shí)，液壓調(diào)位器解除調(diào)位狀態(tài)，行走模塊受到地面波動(dòng)產(chǎn)生上下波動(dòng)時(shí)，液壓調(diào)位器不會(huì)對(duì)履帶體上下波動(dòng)進(jìn)行限制；同時(shí)，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的履帶體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，履帶體沿地面進(jìn)行行走，驅(qū)動(dòng)整個(gè)澆筑設(shè)備進(jìn)行行走；履帶行走單元采用兩排多組行走模塊，行走模塊各自與地面接觸，實(shí)現(xiàn)澆筑設(shè)備底部的多個(gè)抓地面；當(dāng)需要對(duì)履帶行走單元進(jìn)行換向時(shí)，先對(duì)履帶行走單元位置鎖定，接著，驅(qū)動(dòng)兩排多組行走模塊中的一組或多組進(jìn)行換向動(dòng)作，其余行走模塊仍處于抓地狀態(tài)；完成某一組行走模塊換向后，將該組行走模塊重寫切換到抓地狀態(tài)，再依次將其它的行走模塊換向，直到所有的行走模塊完成換向和重新抓地后，解除履帶行走單元位置鎖定狀態(tài)，并重新進(jìn)入到澆筑狀態(tài)；行走模塊換向過程如下：液壓調(diào)位器驅(qū)動(dòng)液壓回轉(zhuǎn)臺(tái)沿筒座上行，上行時(shí)，將液壓調(diào)位器向上運(yùn)動(dòng)，壓縮第二液壓阻尼器，此時(shí)，履帶體底面脫離地面，并控制液壓回轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，實(shí)現(xiàn)履帶體方位角調(diào)整，完成調(diào)整后，液壓調(diào)位器驅(qū)動(dòng)液壓回轉(zhuǎn)臺(tái)沿筒座下行；液壓調(diào)位器實(shí)現(xiàn)對(duì)履帶體釋放；通過第二液壓阻尼器使履帶體與地面自動(dòng)壓合，履帶體重新進(jìn)行抓地狀態(tài)；

9、澆筑時(shí)，手動(dòng)牽引澆筑管路在整料箱上方往復(fù)擺動(dòng)布料，實(shí)現(xiàn)將混凝土布料到整料箱，流態(tài)的混凝土自動(dòng)填充到整料箱，并隨著整料箱行走，通過定厚單元將混凝土定厚澆筑到地面；混凝土進(jìn)入到定厚單元前，通過多組振搗棒持續(xù)上下振搗，相鄰振搗棒的振搗影響區(qū)域部分重合；振搗棒對(duì)混凝土深入振搗后，混凝土澆筑到地面，澆筑后，通過多組表面振搗器對(duì)澆筑后的混凝土表面進(jìn)行二次振搗；實(shí)現(xiàn)對(duì)混凝土充分振搗，保證澆筑質(zhì)量，澆筑時(shí)，通過澆筑管路進(jìn)行布料，即可自動(dòng)完成混凝土澆筑。

10、進(jìn)一步地，所述整料箱底面中空，所述整料箱頂部設(shè)置有進(jìn)料斗；所述定厚單元包括開設(shè)于整料箱前側(cè)底部的槽口，所述導(dǎo)輪設(shè)置于槽口后側(cè)，所述槽口外部圍設(shè)有定厚圍板，所述整料箱于槽口上部固定有多個(gè)角座，所述角座上設(shè)置有調(diào)位單元；所述框座固定于定厚圍板上；整料箱前側(cè)底部開設(shè)有槽口，整料箱行進(jìn)過程中，整料箱內(nèi)的混凝土能夠沿槽口排出，排出過程中，根據(jù)澆筑厚度調(diào)整定厚圍板底面與地面高度，完成調(diào)整后，混凝土能夠沿定厚圍板排出整料箱。

11、進(jìn)一步地，所述調(diào)位單元包括固定于定厚圍板頂部的多根螺栓體，所述螺栓體活動(dòng)穿過角座，并旋接有角座頂緊的調(diào)位螺母；混凝土厚度澆筑時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)位螺母，使螺栓體沿角座上下滑動(dòng)，完成調(diào)整后，通過調(diào)位螺母與角座頂緊。

12、進(jìn)一步地，所述調(diào)位單元包括固定于定厚圍板和角座之間的第一調(diào)位液壓缸，通過第一調(diào)位液壓缸能夠驅(qū)動(dòng)定厚圍板上行或下行，從而調(diào)整定厚圍板底面與地面之間的高度；該高度值即為混凝土澆筑的厚度值。

13、進(jìn)一步地，所述整料箱內(nèi)側(cè)設(shè)置有由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的兩根攤料槳；液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)攤料槳旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)進(jìn)入整料箱內(nèi)部的混凝土進(jìn)行自動(dòng)布料，使混凝土在振搗狀態(tài)下，自動(dòng)分配流動(dòng)到定厚單元。

14、進(jìn)一步地，所述液壓鎖位器包括第二調(diào)位液壓缸，所述第二調(diào)位液壓缸的活塞桿上固定有第一滑套，所述液壓調(diào)位器包括第三調(diào)位液壓缸，所述第三調(diào)位液壓缸的活塞桿上固定有第二滑套；第二調(diào)位液壓缸和第三調(diào)位液壓缸能夠驅(qū)動(dòng)第一滑套和第二滑套進(jìn)行動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)將兩塊臺(tái)座板位置鎖定和解鎖，及控制行走模塊脫離地面和自動(dòng)貼合到地面。

15、進(jìn)一步地，所述第一滑套和第二滑套包括導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱外壁開設(shè)有多個(gè)滑口，所述導(dǎo)柱端部通過螺栓固定有限位環(huán)座；所述導(dǎo)柱于滑口處滑動(dòng)設(shè)置有卡爪；所述第二調(diào)位液壓缸和第一滑套的卡爪通過鉸接座鉸接到兩塊臺(tái)座板上；所述第三調(diào)位液壓缸和第二滑套的卡爪通過螺栓固定到液壓回轉(zhuǎn)臺(tái)和支臺(tái)；第一滑套和第二滑套使用時(shí)，卡爪受到第二調(diào)位液壓缸和第三調(diào)位液壓缸的推動(dòng)或牽引，實(shí)現(xiàn)卡爪沿導(dǎo)柱的滑口進(jìn)行向前運(yùn)動(dòng)或向后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)卡爪運(yùn)動(dòng)到滑口端部時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)柱外推或回拉；當(dāng)?shù)谝换缀偷诙淄瓿晌恢谜{(diào)整后，可將卡爪調(diào)整到滑口中部，通過第一液壓阻尼器和第二液壓阻尼器能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)適應(yīng)地面或坡面不平整位；使履帶行走單元始終貼合到澆筑區(qū)域的表面。

16、進(jìn)一步地，所述表面振搗器包括掛接于框座槽口上的振動(dòng)板，所述振動(dòng)板頂面固定有振動(dòng)電機(jī)；表面振搗器的振動(dòng)板與框座槽口是掛接安裝的，表面振搗器能夠沿框座槽口進(jìn)行上下活動(dòng)，不影響表面振搗器的振搗效果，振動(dòng)板將振動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)力傳遞到混凝土表面。

17、進(jìn)一步地，所述整料箱靠近臺(tái)座板一側(cè)一體制成有梁座，所述梁座與臺(tái)座板固定；通過梁座將整料箱和臺(tái)座板組裝為一體，履帶行走單元牽引臺(tái)座板時(shí)，同步牽引整料箱。

18、進(jìn)一步地，所述梁座上開設(shè)有用于固定液壓站的多個(gè)孔座；液壓站固定于孔座上，液壓站與梁座同步隨動(dòng)，液壓站給整個(gè)液壓設(shè)備提供設(shè)定工作壓力的液壓油。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的水利工程用混凝土澆筑設(shè)備，將混凝土輸送泵的澆筑管路牽引到整料箱上方，通過混凝土輸送泵將混凝土打入到整料箱內(nèi)側(cè)，送料過程中，手動(dòng)牽引澆筑管路在整料箱上方往復(fù)擺動(dòng)布料，完成布料后，通過定厚單元調(diào)整混凝土出料厚度，并通過振搗單元對(duì)整料箱出料位進(jìn)行深入振搗，及對(duì)出料后的混凝土進(jìn)行表面振搗；混凝土澆筑時(shí)，澆筑效率高；通過履帶行走單元?jiǎng)恿恳?，可?shí)現(xiàn)對(duì)平面或坡面區(qū)域進(jìn)行混凝土自動(dòng)澆筑。