本發(fā)明涉及挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)，具體的說(shuō)一種基于特配挖掘機(jī)的智能輔助控制電氣系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前隨著工程機(jī)械在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)已接近飽和，越來(lái)越多的主機(jī)廠(chǎng)將視野投向了國(guó)外市場(chǎng)，且國(guó)外市場(chǎng)對(duì)挖掘機(jī)的配置要求更高，因此挖掘機(jī)出口不同地區(qū)的國(guó)家常常因?yàn)榕渲貌灰恢?，如不同?guó)家要求的安全警示燈的邏輯與規(guī)則不同，研發(fā)人員頻繁做設(shè)計(jì)方案，同一產(chǎn)品的配置五花八門(mén)，導(dǎo)致研發(fā)周期長(zhǎng)、成本高，其次，傳統(tǒng)的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)控制固化，無(wú)法動(dòng)態(tài)適配多樣化屬具，如破碎錘與抓斗切換需硬件改造，限制的挖掘機(jī)的適用能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于特配挖掘機(jī)的智能輔助控制電氣系統(tǒng)，以解決上述技術(shù)問(wèn)題的至少一種。

2、本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種基于特配挖掘機(jī)的智能輔助控制電氣系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集信號(hào)，包括左手柄模塊、右手柄模塊、風(fēng)扇開(kāi)關(guān)、快換開(kāi)關(guān)、安全帶開(kāi)關(guān)，所述數(shù)據(jù)采集模塊通過(guò)電信號(hào)與輔助數(shù)據(jù)處理模塊連接；

3、輔助數(shù)據(jù)處理模塊，所述輔助數(shù)據(jù)處理模塊為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器，接收數(shù)據(jù)并處理，輸出控制指令，所述輔助數(shù)據(jù)處理模塊連接有診斷接口，所述診斷接口用于輔助數(shù)據(jù)處理模塊程序刷寫(xiě)和故障診斷；

4、整機(jī)控制器，采集整車(chē)數(shù)據(jù)，包括左行走、右行走、動(dòng)臂提升或下降、斗桿提升或下降、屬具動(dòng)作的壓力信號(hào)數(shù)據(jù)，所述控制器與輔助數(shù)據(jù)處理模塊通過(guò)can通訊連接；

5、執(zhí)行模塊，接受控制指令并執(zhí)行指令，包括后置攝像頭、安全綠色警燈、蜂鳴器、聲光報(bào)警燈、油散風(fēng)扇模塊、雙聯(lián)電磁閥a、雙聯(lián)電磁閥b、雙聯(lián)電磁閥c、雙聯(lián)電磁閥d、雙聯(lián)電磁閥e、電磁閥f，所述執(zhí)行模塊通過(guò)電信號(hào)與輔助數(shù)據(jù)處理模塊連接；

6、數(shù)據(jù)顯示模塊，所述數(shù)據(jù)顯示模塊與輔助數(shù)據(jù)處理模塊通過(guò)can通訊連接，通過(guò)硬件與軟件的協(xié)同對(duì)設(shè)備的狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并顯示，人機(jī)交互的方式對(duì)設(shè)備的模式進(jìn)行切換與功能選擇。

7、優(yōu)選的，所述整機(jī)控制器采集的左行走、右行走、動(dòng)臂提升或下降、斗桿提升或下降、屬具的動(dòng)作壓力信號(hào)數(shù)據(jù)，通過(guò)can通訊能夠反饋給輔助數(shù)據(jù)處理模塊，輔助數(shù)據(jù)處理模塊處理數(shù)據(jù)后輸出指令至聲光報(bào)警燈，操作人員通過(guò)數(shù)據(jù)顯示模塊進(jìn)行人機(jī)交互，設(shè)置執(zhí)行動(dòng)作時(shí)是否聲光報(bào)警燈進(jìn)行工作，當(dāng)對(duì)應(yīng)動(dòng)作的聲光報(bào)警燈設(shè)置為開(kāi)時(shí)，執(zhí)行該動(dòng)作時(shí)，輔助數(shù)據(jù)處理模塊輸出指令至聲光報(bào)警燈，聲光報(bào)警燈進(jìn)行工作。

8、優(yōu)選的，所述快換開(kāi)關(guān)按下時(shí)，快換開(kāi)關(guān)輸送電信號(hào)至輔助數(shù)據(jù)處理模塊，輔助數(shù)據(jù)處理模塊輸出數(shù)據(jù)至數(shù)據(jù)顯示模塊，數(shù)據(jù)顯示模塊顯示快換模式開(kāi)啟字樣，輔助數(shù)據(jù)處理模塊輸出信號(hào)至蜂鳴器，蜂鳴器發(fā)出報(bào)警，輔助數(shù)據(jù)處理模塊輸出指令至電磁閥f切斷屬具油路，操作人員進(jìn)行屬具的更換，更換完成后，操作人員將快換開(kāi)關(guān)關(guān)閉，輔助數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)出指令控制蜂鳴器停止報(bào)警，電磁閥f連通屬具油路。

9、優(yōu)選的，所述整機(jī)控制器接受液壓油溫信號(hào)并輸出信號(hào)至輔助數(shù)據(jù)處理模塊，油溫高于設(shè)定值輔助數(shù)據(jù)處理模塊傳遞數(shù)據(jù)至數(shù)據(jù)顯示模塊，數(shù)據(jù)顯示模塊顯示油溫?cái)?shù)據(jù)過(guò)高提醒指令，操作人員打開(kāi)風(fēng)扇開(kāi)關(guān)，風(fēng)扇開(kāi)關(guān)傳遞信號(hào)至輔助數(shù)據(jù)處理模塊，輔助數(shù)據(jù)處理模塊接受信號(hào)并傳遞信號(hào)至油散風(fēng)扇模塊，油散風(fēng)扇模塊轉(zhuǎn)動(dòng)散熱，輔助數(shù)據(jù)處理模塊控制油散風(fēng)扇模塊的轉(zhuǎn)速，使油溫與轉(zhuǎn)速呈正比。

10、優(yōu)選的，駕駛?cè)藛T在車(chē)內(nèi)未系安全帶時(shí)，所述安全帶開(kāi)關(guān)輸出數(shù)據(jù)至輔助數(shù)據(jù)處理模塊，輔助數(shù)據(jù)處理模塊輸出指令至數(shù)據(jù)顯示模塊，數(shù)據(jù)顯示模塊顯示提示駕駛?cè)藛T系好安全帶的文字，駕駛?cè)藛T在車(chē)內(nèi)系安全帶時(shí)，所述安全帶開(kāi)關(guān)輸出數(shù)據(jù)至輔助數(shù)據(jù)處理模塊，輔助數(shù)據(jù)處理模塊輸出指令至安全綠色警燈，提醒外部人員駕駛室內(nèi)部有駕駛?cè)藛T，防止發(fā)生安全事故。

11、優(yōu)選的，所述整機(jī)控制器采集的左行走、右行走的動(dòng)作壓力信號(hào)數(shù)據(jù)，通過(guò)can通訊能夠反饋給輔助數(shù)據(jù)處理模塊，挖掘機(jī)倒車(chē)時(shí)，輔助數(shù)據(jù)處理模塊輸出指令至后置攝像頭，后置攝像頭工作并傳遞數(shù)據(jù)至輔助數(shù)據(jù)處理模塊，輔助數(shù)據(jù)處理模塊傳遞數(shù)據(jù)至數(shù)據(jù)顯示模塊，數(shù)據(jù)顯示模塊顯示后置攝像頭采集的影像界面。

12、優(yōu)選的，所述雙聯(lián)電磁閥a是開(kāi)關(guān)量的雙向電壓型電磁閥，作為快換功能的執(zhí)行系統(tǒng)，操作人員按下快換開(kāi)關(guān)，快換開(kāi)關(guān)傳遞信號(hào)至輔助數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，輔助數(shù)據(jù)處理模塊輸出指令至雙聯(lián)電磁閥a，雙聯(lián)電磁閥a進(jìn)行的雙向油路切換，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)斗桿端部屬具的拆卸與安裝。

13、優(yōu)選的，所述右手柄模塊通過(guò)左撥或右撥產(chǎn)生比例電壓信號(hào)并傳遞至輔助數(shù)據(jù)處理模塊，輔助數(shù)據(jù)處理模塊經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理，發(fā)送比例電流信號(hào)給雙聯(lián)電磁閥b，實(shí)現(xiàn)屬具的動(dòng)作，所述左手柄模塊通過(guò)左撥或右撥產(chǎn)生比例電壓信號(hào)并傳遞至輔助數(shù)據(jù)處理模塊，輔助數(shù)據(jù)處理模塊經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理，發(fā)送比例電流信號(hào)給雙聯(lián)電磁閥d，實(shí)現(xiàn)屬具的動(dòng)作。

14、優(yōu)選的，所述雙聯(lián)電磁閥c是一種比例電流彈簧式電磁閥，在數(shù)據(jù)顯示模塊中的屬具壓力調(diào)節(jié)界面中，調(diào)節(jié)油壓壓力的百分比，數(shù)據(jù)顯示模塊傳遞信號(hào)至輔助數(shù)據(jù)處理模塊，輔助數(shù)據(jù)處理模塊輸出比例電流信號(hào)至雙聯(lián)電磁閥c，雙聯(lián)電磁閥c調(diào)節(jié)屬具油路的壓力，實(shí)現(xiàn)對(duì)屬具油路的壓力的調(diào)節(jié)。

15、優(yōu)選的，所述雙聯(lián)電磁閥e是開(kāi)關(guān)量的雙向電壓型電磁閥，操作人員通過(guò)數(shù)據(jù)顯示模塊至動(dòng)作屬具模式，數(shù)據(jù)顯示模塊傳遞數(shù)據(jù)至輔助數(shù)據(jù)處理模塊，輔助數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)出指令至雙聯(lián)電磁閥e，雙聯(lián)電磁閥e設(shè)置在雙聯(lián)電磁閥b、雙聯(lián)電磁閥d的控制，雙聯(lián)電磁閥e的雙路均連通，雙聯(lián)電磁閥b、雙聯(lián)電磁閥d正常工作，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作屬具模式，操作人員通過(guò)數(shù)據(jù)顯示模塊至破碎錘模式，數(shù)據(jù)顯示模塊傳遞數(shù)據(jù)至輔助數(shù)據(jù)處理模塊，輔助數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)出指令至雙聯(lián)電磁閥e，雙聯(lián)電磁閥e的僅單路連通，雙聯(lián)電磁閥b、雙聯(lián)電磁閥d其中一個(gè)正常工作，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的破碎錘模式。

16、本發(fā)明的有益效果是：

17、本裝置通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化模塊減少硬件改動(dòng)，通過(guò)數(shù)據(jù)顯示模塊調(diào)整配置，如安全警示燈的邏輯與規(guī)則，研發(fā)周期大大縮短，提高電氣設(shè)計(jì)效率，實(shí)現(xiàn)了整機(jī)的電液協(xié)同控制及多種特配功能，有效地避免了整機(jī)控制系統(tǒng)程序一機(jī)一變，本裝置還通過(guò)設(shè)置雙聯(lián)電磁閥組實(shí)現(xiàn)不同模式的切換，大大提高了挖掘機(jī)的適用場(chǎng)景及能力。

技術(shù)特征：

1.一種基于特配挖掘機(jī)的智能輔助控制電氣系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于特配挖掘機(jī)的智能輔助控制電氣系統(tǒng)，其特征在于：所述整機(jī)控制器（20）采集的左行走、右行走、動(dòng)臂提升或下降、斗桿提升或下降、屬具的動(dòng)作壓力信號(hào)數(shù)據(jù)，通過(guò)can通訊能夠反饋給輔助數(shù)據(jù)處理模塊（8），輔助數(shù)據(jù)處理模塊（8）處理數(shù)據(jù)后輸出指令至聲光報(bào)警燈（9），操作人員通過(guò)數(shù)據(jù)顯示模塊（3）進(jìn)行人機(jī)交互，設(shè)置執(zhí)行動(dòng)作時(shí)是否聲光報(bào)警燈（9）進(jìn)行工作，當(dāng)對(duì)應(yīng)動(dòng)作的聲光報(bào)警燈（9）設(shè)置為開(kāi)時(shí)，執(zhí)行該動(dòng)作時(shí)，輔助數(shù)據(jù)處理模塊（8）輸出指令至聲光報(bào)警燈（9），聲光報(bào)警燈（9）進(jìn)行工作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于特配挖掘機(jī)的智能輔助控制電氣系統(tǒng)，其特征在于：所述快換開(kāi)關(guān)（2）按下時(shí)，快換開(kāi)關(guān)（2）輸送電信號(hào)至輔助數(shù)據(jù)處理模塊（8），輔助數(shù)據(jù)處理模塊（8）輸出數(shù)據(jù)至數(shù)據(jù)顯示模塊（3），數(shù)據(jù)顯示模塊（3）顯示快換模式開(kāi)啟字樣，輔助數(shù)據(jù)處理模塊（8）輸出信號(hào)至蜂鳴器（7），蜂鳴器（7）發(fā)出報(bào)警，輔助數(shù)據(jù)處理模塊（8）輸出指令至電磁閥f（16）切斷屬具油路，操作人員進(jìn)行屬具的更換，更換完成后，操作人員將快換開(kāi)關(guān)（2）關(guān)閉，輔助數(shù)據(jù)處理模塊（8）發(fā)出指令控制蜂鳴器（7）停止報(bào)警，電磁閥f（16）連通屬具油路。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于特配挖掘機(jī)的智能輔助控制電氣系統(tǒng)，其特征在于：所述整機(jī)控制器（20）接受液壓油溫信號(hào)并輸出信號(hào)至輔助數(shù)據(jù)處理模塊（8），油溫高于設(shè)定值輔助數(shù)據(jù)處理模塊（8）傳遞數(shù)據(jù)至數(shù)據(jù)顯示模塊（3），數(shù)據(jù)顯示模塊（3）顯示油溫?cái)?shù)據(jù)過(guò)高提醒指令，操作人員打開(kāi)風(fēng)扇開(kāi)關(guān)（1），風(fēng)扇開(kāi)關(guān)（1）傳遞信號(hào)至輔助數(shù)據(jù)處理模塊（8），輔助數(shù)據(jù)處理模塊（8）接受信號(hào)并傳遞信號(hào)至油散風(fēng)扇模塊（10），油散風(fēng)扇模塊（10）轉(zhuǎn)動(dòng)散熱，輔助數(shù)據(jù)處理模塊（8）控制油散風(fēng)扇模塊（10）的轉(zhuǎn)速，使油溫與轉(zhuǎn)速呈正比。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于特配挖掘機(jī)的智能輔助控制電氣系統(tǒng)，其特征在于：駕駛?cè)藛T在車(chē)內(nèi)未系安全帶時(shí)，所述安全帶開(kāi)關(guān)（4）輸出數(shù)據(jù)至輔助數(shù)據(jù)處理模塊（8），輔助數(shù)據(jù)處理模塊（8）輸出指令至數(shù)據(jù)顯示模塊（3），數(shù)據(jù)顯示模塊（3）顯示提示駕駛?cè)藛T系好安全帶的文字，駕駛?cè)藛T在車(chē)內(nèi)系安全帶時(shí)，所述安全帶開(kāi)關(guān)（4）輸出數(shù)據(jù)至輔助數(shù)據(jù)處理模塊（8），輔助數(shù)據(jù)處理模塊（8）輸出指令至安全綠色警燈（6），提醒外部人員駕駛室內(nèi)部有駕駛?cè)藛T，防止發(fā)生安全事故。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于特配挖掘機(jī)的智能輔助控制電氣系統(tǒng)，其特征在于：所述整機(jī)控制器（20）采集的左行走、右行走的動(dòng)作壓力信號(hào)數(shù)據(jù)，通過(guò)can通訊能夠反饋給輔助數(shù)據(jù)處理模塊（8），挖掘機(jī)倒車(chē)時(shí)，輔助數(shù)據(jù)處理模塊（8）輸出指令至后置攝像頭（5），后置攝像頭（5）工作并傳遞數(shù)據(jù)至輔助數(shù)據(jù)處理模塊（8），輔助數(shù)據(jù)處理模塊（8）傳遞數(shù)據(jù)至數(shù)據(jù)顯示模塊（3），數(shù)據(jù)顯示模塊（3）顯示后置攝像頭（5）采集的影像界面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于特配挖掘機(jī)的智能輔助控制電氣系統(tǒng)，其特征在于：所述雙聯(lián)電磁閥a（11）是開(kāi)關(guān)量的雙向電壓型電磁閥，作為快換功能的執(zhí)行系統(tǒng)，操作人員按下快換開(kāi)關(guān)（2），快換開(kāi)關(guān)（2）傳遞信號(hào)至輔助數(shù)據(jù)處理模塊（8）進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，輔助數(shù)據(jù)處理模塊（8）輸出指令至雙聯(lián)電磁閥a（11），雙聯(lián)電磁閥a（11）進(jìn)行的雙向油路切換，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)斗桿端部屬具的拆卸與安裝。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于特配挖掘機(jī)的智能輔助控制電氣系統(tǒng)，其特征在于：所述右手柄模塊（19）通過(guò)左撥或右撥產(chǎn)生比例電壓信號(hào)并傳遞至輔助數(shù)據(jù)處理模塊（8），輔助數(shù)據(jù)處理模塊（8）經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理，發(fā)送比例電流信號(hào)給雙聯(lián)電磁閥b（12），實(shí)現(xiàn)屬具的動(dòng)作，所述左手柄模塊（18）通過(guò)左撥或右撥產(chǎn)生比例電壓信號(hào)并傳遞至輔助數(shù)據(jù)處理模塊（8），輔助數(shù)據(jù)處理模塊（8）經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理，發(fā)送比例電流信號(hào)給雙聯(lián)電磁閥d（14），實(shí)現(xiàn)屬具的動(dòng)作。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種基于特配挖掘機(jī)的智能輔助控制電氣系統(tǒng)，其特征在于：所述雙聯(lián)電磁閥c（13）是一種比例電流彈簧式電磁閥，在數(shù)據(jù)顯示模塊（3）中的屬具壓力調(diào)節(jié)界面中，調(diào)節(jié)油壓壓力的百分比，數(shù)據(jù)顯示模塊（3）傳遞信號(hào)至輔助數(shù)據(jù)處理模塊（8），輔助數(shù)據(jù)處理模塊（8）輸出比例電流信號(hào)至雙聯(lián)電磁閥c（13），雙聯(lián)電磁閥c（13）調(diào)節(jié)屬具油路的壓力，實(shí)現(xiàn)對(duì)屬具油路的壓力的調(diào)節(jié)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種基于特配挖掘機(jī)的智能輔助控制電氣系統(tǒng)，其特征在于：所述雙聯(lián)電磁閥e（15）是開(kāi)關(guān)量的雙向電壓型電磁閥，操作人員通過(guò)數(shù)據(jù)顯示模塊（3）至動(dòng)作屬具模式，數(shù)據(jù)顯示模塊（3）傳遞數(shù)據(jù)至輔助數(shù)據(jù)處理模塊（8），輔助數(shù)據(jù)處理模塊（8）發(fā)出指令至雙聯(lián)電磁閥e（15），雙聯(lián)電磁閥e（15）設(shè)置在雙聯(lián)電磁閥b（12）、雙聯(lián)電磁閥d（14）的控制，雙聯(lián)電磁閥e（15）的雙路均連通，雙聯(lián)電磁閥b（12）、雙聯(lián)電磁閥d（14）正常工作，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作屬具模式，操作人員通過(guò)數(shù)據(jù)顯示模塊（3）至破碎錘模式，數(shù)據(jù)顯示模塊（3）傳遞數(shù)據(jù)至輔助數(shù)據(jù)處理模塊（8），輔助數(shù)據(jù)處理模塊（8）發(fā)出指令至雙聯(lián)電磁閥e（15），雙聯(lián)電磁閥e（15）的僅單路連通，雙聯(lián)電磁閥b（12）、雙聯(lián)電磁閥d（14）其中一個(gè)正常工作，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的破碎錘模式。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于特配挖掘機(jī)的智能輔助控制電氣系統(tǒng)，輔助數(shù)據(jù)處理模塊，輔助數(shù)據(jù)處理模塊為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器，接收數(shù)據(jù)并處理，輸出控制指令，整機(jī)控制器，采集整車(chē)數(shù)據(jù)，執(zhí)行模塊，接受控制指令并執(zhí)行指令，數(shù)據(jù)顯示模塊，通過(guò)硬件與軟件的協(xié)同對(duì)設(shè)備的狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并顯示，人機(jī)交互的方式對(duì)設(shè)備的模式進(jìn)行切換與功能選擇，本裝置通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化模塊減少硬件改動(dòng)，通過(guò)數(shù)據(jù)顯示模塊調(diào)整配置，如安全警示燈的邏輯與規(guī)則，研發(fā)周期大大縮短，提高電氣設(shè)計(jì)效率，實(shí)現(xiàn)了整機(jī)的電液協(xié)同控制及多種特配功能，有效地避免了整機(jī)控制系統(tǒng)程序一機(jī)一變，本裝置還通過(guò)設(shè)置雙聯(lián)電磁閥組實(shí)現(xiàn)不同模式的切換，大大提高了挖掘機(jī)的適用場(chǎng)景及能力。

技術(shù)研發(fā)人員：于海亮,徐傳偉,張振,李春財(cái),徐海成,李寶霞,李瑞光,王洪光,王曉偉,祝成東,潘云浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山重建機(jī)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15