一種高效經(jīng)濟(jì)型公路移土裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及公路工程領(lǐng)域，具體涉及一種高效經(jīng)濟(jì)型公路移土裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在公路工程施工中，移土裝置是一種很重要的施工工具。大型的移土裝置主要是移土車，或者叫挖土車。移土車基本都包括車體和機(jī)械車臂兩部分。當(dāng)移土車在公路上進(jìn)行挖土工作時(shí)，由于機(jī)械車臂的尺寸很大，往往會(huì)對(duì)公路上的其他車輛、行人或者建筑等有較大的影響。因此，在現(xiàn)實(shí)中往往需要對(duì)機(jī)械車臂可達(dá)到的最大高度和最大長(zhǎng)度做出限制。
[0003]但是，現(xiàn)有的移土車操作往往是依靠操作者的目測(cè)來確定機(jī)械車臂是否達(dá)到了允許的最大高度或者長(zhǎng)度，然后手動(dòng)制動(dòng)，這明顯會(huì)產(chǎn)生不小的誤差且受人為因素影響較大。且傳統(tǒng)的制動(dòng)裝置往往存在系統(tǒng)復(fù)雜、成本較高、工作效率較低等問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供一種高效經(jīng)濟(jì)型公路移土裝置。
[0005]本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]—種高效經(jīng)濟(jì)型公路移土裝置，包括車體和機(jī)械車臂；所述機(jī)械車臂包括固定臂、中間臂、末端臂和挖鏟，所述固定臂與所述車體固定連接，所述固定臂、所述中間臂、所述末端臂和所述挖鏟依次鉸接，其特征是，所述車體與所述中間臂之間、所述中間臂與所述末端臂之間、所述末端臂與所述挖鏟之間均設(shè)置有液壓桿；所述移土裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)所述液壓桿的液壓裝置和用于限制所述機(jī)械車臂位置的限制電路。
[0007]優(yōu)選地，所述液壓裝置包括液壓栗、雙穩(wěn)態(tài)電磁閥、用于調(diào)節(jié)供油流量的先導(dǎo)電磁閥、用于向所述液壓桿供油的主電磁閥，所述液壓栗、所述雙穩(wěn)態(tài)電磁閥、所述先導(dǎo)電磁閥、所述主電磁閥和所述液壓桿依次相連；所述雙穩(wěn)態(tài)電磁閥上設(shè)置有電磁線圈，當(dāng)所述電磁線圈帶電時(shí)，所述液壓栗通過所述雙穩(wěn)態(tài)電磁閥向所述液壓桿供油；當(dāng)所述電磁線圈失電時(shí)，所述液壓栗通過所述雙穩(wěn)態(tài)電磁閥停止向所述液壓桿供油。
[0008]優(yōu)選地，所述限制電路包括用于自動(dòng)控制所述限制電路的第一控制閥、用于手動(dòng)控制所述限制電路的第二控制閥、所述電磁線圈、繼電器、蜂鳴器和電源；所述第一控制閥、所述第二控制閥和所述繼電器依次相連，所述電源與所述繼電器相連，所述繼電器分別與所述電磁線圈和所述蜂鳴器相連；當(dāng)所述第一控制閥與所述第二控制閥同時(shí)接通時(shí)，所述電源通過所述繼電器向所述蜂鳴器供電；當(dāng)所述第一控制閥和所述第二控制閥中的一個(gè)或全部斷開時(shí)，所述電源通過所述繼電器向所述電磁線圈供電。
[0009]優(yōu)選地，所述機(jī)械車臂上設(shè)置有位置感應(yīng)器，所述位置感應(yīng)器與所述第一控制閥相連。
[0010]優(yōu)選地，所述車體內(nèi)設(shè)置有手動(dòng)拉桿，所述手動(dòng)拉桿與所述第二控制閥相連。
[0011]優(yōu)選地，所述車體內(nèi)還設(shè)置有手動(dòng)流量控制拉桿，所述手動(dòng)流量控制拉桿與所述先導(dǎo)電磁閥相連。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0013]通過液壓裝置和控制電路的共同作用，可以使機(jī)械車臂準(zhǔn)確地限制在預(yù)設(shè)的位置內(nèi)，防止移土裝置對(duì)公路上其他的車輛、行人、建筑造成不必要的影響；同時(shí)，本實(shí)用新使用繼電器、控制閥、電磁線圈等元件實(shí)現(xiàn)限位功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本較低，且動(dòng)作高效。
【附圖說明】
[0014]利用附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。
[0015]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是液壓裝置的示意圖；
[0017]圖3是控制電路的示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記:車體-2 ;機(jī)械車臂-3 ;固定臂_4a ;中間臂_4b ;末端臂_5 ;挖鏟_6 ;液壓桿_8 ;液壓裝置-10 ;先導(dǎo)電磁閥-11 ;主電磁閥-12 ;驅(qū)動(dòng)拉桿-14 ;液壓缸-15 ;手動(dòng)流量控制拉桿-16 ;液壓栗-17 ;雙穩(wěn)態(tài)電磁閥-19 ;電磁線圈-C ;限制電路-20 ;位置感應(yīng)器-22 ;電源-25 ;繼電器-26 ;蜂鳴器-27 ;第二電磁閥_30 ;第一電磁閥-31 ;手動(dòng)拉桿_32。
【具體實(shí)施方式】
[0019]結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0020]如圖1所示的一種高效經(jīng)濟(jì)型公路移土裝置，包括車體2和機(jī)械車臂3，駕駛員坐在所述車體2內(nèi)操作所述機(jī)械車臂3進(jìn)行移土工作。所述機(jī)械車臂3包括固定臂4a、中間臂4b、末端臂5和挖鏟6，所述固定臂4a與所述車體2固定連接，所述固定臂4a、所述中間臂4b、所述末端臂5和所述挖鏟6依次鉸接，所述車體2與所述中間臂4b之間、所述中間臂4b與所述末端臂5之間、所述末端臂5與所述挖鏟6之間均設(shè)置有液壓桿8。通過所述液壓桿8的驅(qū)動(dòng)作用，來帶動(dòng)所述機(jī)械車臂3動(dòng)作。
[0021]所述移土裝置還包括液壓裝置10和限制電路20。所述液壓裝置10用于驅(qū)動(dòng)所述液壓桿8，所述限制電路20用于限制所述機(jī)械車臂3的位置，進(jìn)一步，是用來限制所述機(jī)械車臂3相對(duì)于地面的最大高度和相對(duì)于車體2的最大長(zhǎng)度。
[0022]如圖2所示，所述液壓裝置10包括液壓栗17、雙穩(wěn)態(tài)電磁閥19、先導(dǎo)電磁閥11、用于向所述液壓桿8供油的主電磁閥12。所述先導(dǎo)電磁閥11用于調(diào)節(jié)供油流量，所述車體2內(nèi)還設(shè)置有手動(dòng)流量控制拉桿16，所述手動(dòng)流量控制拉桿16與所述先導(dǎo)電磁閥11相連。
[0023]所述液壓桿8包括驅(qū)動(dòng)拉桿14和液壓缸15，駕駛室內(nèi)的駕駛員通過控制所述手動(dòng)流量控制拉桿16來控制供油流量，具體來說，是通過改變分配到所述液壓缸15的兩個(gè)不同腔室內(nèi)的油流量，從而達(dá)到控制液壓桿8的動(dòng)作幅度的目的。