專利名稱：商用機器人洗地機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種主要用于街道、馬路的人行道、工廠車間、校園、廣場、生活小區(qū)等場所的垃圾清洗、清掃的商用機器人洗地機。
背景技術(shù)：
隨著城市的擴大、道路的增多，道路洗地車也隨之逐漸普及，現(xiàn)有的各種道路洗地車結(jié)構(gòu)基本相同，作業(yè)速度普遍都較慢，原因是現(xiàn)在的清潔技術(shù)限制，基本都是人工駕駛或手推，而且水箱水不能自動處理，不能實現(xiàn)循環(huán)再利用，不能實現(xiàn)無人操作自動清潔地面，如果速度快，就會出現(xiàn)清潔不干凈、清潔質(zhì)量差等問題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種由電瓶驅(qū)動的商用機器人洗地機，真正實現(xiàn)無人操作自動清潔地面。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種商用機器人洗地機，包括底盤、驅(qū)動系統(tǒng)、洗刷系統(tǒng)、刮水系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和水循環(huán)系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括萬向輪和轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪，所述萬向輪和轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪均位于所述底盤下方，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪為前輪，所述萬向輪為后輪，并且所述驅(qū)動系統(tǒng)由電瓶驅(qū)動，所述洗刷系統(tǒng)包括盤刷、清水管和清水箱，所述盤刷安裝在所述底盤下方前端，所述盤刷由安裝在其上方的盤刷升降電機控制升降，所述清水箱位于所述底盤上方，所述清水管一端連接所述清水箱，一端位于所述盤刷上方，所述刮水系統(tǒng)包括刮水耙、吸水管、吸水風(fēng)機和污水箱，所述刮水耙位于所述底盤尾部下方，所述污水箱位于所述清水箱上部，所述吸水管一端連接所述刮水耙，另一端連接所述污水箱，所述吸水風(fēng)機安裝在所述污水箱一側(cè)，所述刮水耙由刮水耙升降電機控制升降，所述刮水耙升降電機通過刮水耙升降拉絲連接所述刮水耙，所述電氣系統(tǒng)包括智能電器板、操作面板和紅外感應(yīng)器，所述紅外感應(yīng)器為四個，分別位于所述底盤頭部下方兩側(cè)，所述智能電器板和紅外感應(yīng)器均由所述操作面板控制，所述操作面板與所述電瓶電連接，所述水循環(huán)系統(tǒng)包括水循環(huán)過濾器和水循環(huán)泵，所述水循環(huán)過濾器安裝在所述污水箱的中間位置，所述水循環(huán)泵一端連接在所述污水箱的底部，一端連接在所述清水箱上部。作為本實用新型的進一步改進，所述污水箱還設(shè)置有溢流閥；在所述刮水耙下方設(shè)置有刮水膠條；在所述盤刷的上方兩側(cè)還設(shè)置有防撞輪；所述電瓶為24V，在所述電瓶下方還設(shè)置有自動充電裝置，所述自動充電裝置由所述操作面板控制。溢流閥可以檢測到污水箱是否裝滿了，增加刮水膠條刮水效果更好，而且刮水膠條可以更換，延長使用壽命，防撞輪起到防撞的效果。作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述洗刷系統(tǒng)和刮水系統(tǒng)的最大工作寬度為580mmo本實用新型的商用機器人洗地機為電瓶驅(qū)動式洗地機，能高效的清洗各種不同類型的地面，操作簡單，便捷，無二次污染。而且本實用新型的商用機器人洗地機洗刷吸干于一體，在污水箱于清水箱處設(shè)有水循環(huán)系統(tǒng)，將污水過濾后再次供給清水箱循環(huán)使用，這樣第一解決了每次換水的時間，第二減少了二次污染，第三更節(jié)能環(huán)保，機器充一次電可連續(xù)工作4小時左右，大大解決了人工清洗地面速度慢、清洗效果不理想的問題。本實用新型的商用機器人洗地機為電瓶驅(qū)動式洗地機，通過紅外感應(yīng)器和智能電氣板，能自動檢測避讓作業(yè)區(qū)障礙，自動調(diào)整作業(yè)區(qū)域，自動檢測已清掃過的區(qū)域和未清掃過的區(qū)域，保證不重復(fù)清掃，通過操作面板，可設(shè)定開始作業(yè)時間，商用機器人洗地機可按預(yù)定時間，自動作業(yè)，當電池電量快用完時，商用機器人洗地機可自動返回到充電處，自行充電，機器出現(xiàn)故障時，可自行檢測故障，并通過操作面板顯示出機器所出現(xiàn)的問題，并自動記錄故障信息，便于查詢和檢修。

圖1是本實用新型的主視圖；圖2是本實用新型的左視圖；圖3是本實用新型的右視圖；其中，1-底盤，2-萬向輪，3-轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪，4-盤刷升降電機，5-盤刷，6-清水管，7-刮水耙，8-吸水管，9-刮水耙升降拉絲，10-刮水耙升降電機，11-吸水風(fēng)機，12-操作面板，13-智能電氣板，14-紅外感應(yīng)器，15-電瓶，16-清水箱，17-污水箱，18-水循環(huán)過濾器，19-水循環(huán)泵，20-溢流閥，21-刮水膠條哦，22-防撞輪23-自動充電裝置。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案。如圖所示，本實用新型的商用機器人洗地機，包括底盤1、驅(qū)動系統(tǒng)、洗刷系統(tǒng)、刮水系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和水循環(huán)系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括萬向輪2和轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪3，所述萬向輪2和轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪3均位于所述底盤I下方，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪3為前輪，所述萬向輪2為后輪，并且所述驅(qū)動系統(tǒng)由電瓶15驅(qū)動，所述電瓶15為24V，所述洗刷系統(tǒng)包括盤刷5、清水管6和清水箱16，所述盤刷5安裝在所述底盤I下方前端，所述盤刷5由安裝在其上方的盤刷升降電機4控制升降，所述清水箱16位于所述底盤I上方，所述清水管6 —端連接所述清水箱16，一端位于所述盤刷5上方，所述刮水系統(tǒng)包括刮水耙7、吸水管8、吸水風(fēng)機11和污水箱17，所述刮水耙7位于所述底盤I尾部下方，所述污水箱17位于所述清水箱16上部，所述吸水管8 —端連接所述刮水耙7，另一端連接所述污水箱17，所述吸水風(fēng)機11安裝在所述污水箱17 —側(cè)，所述刮水耙7由刮水耙升降電機10控制升降，所述刮水耙升降電機10通過刮水耙升降拉絲9連接所述刮水耙7，所述電氣系統(tǒng)包括智能電器板13、操作面板12和紅外感應(yīng)器14，所述紅外感應(yīng)器14為四個，分別位于所述底盤I頭部下方兩側(cè)，所述智能電器板13和紅外感應(yīng)器14均由所述操作面板12控制，所述操作面板12與所述電瓶15電連接，在所述電瓶15下方還設(shè)置有自動充電裝置23，所述自動充電裝置23由所述操作面板12控制，所述水循環(huán)系統(tǒng)包括水循環(huán)過濾器18和水循環(huán)泵19，所述水循環(huán)過濾器18安裝在所述污水箱17的中間位置，所述水循環(huán)泵19 一端連接在所述污水箱17的底部，一端連接在所述清水箱16上部。其中，所述污水箱17還設(shè)置有溢流閥20 ;在所述刮水耙7下方設(shè)置有刮水膠條21 ;在所述盤刷5的上方兩側(cè)還設(shè)置有防撞輪22，所述洗刷系統(tǒng)和刮水系統(tǒng)的最大工作寬度為580mm。底盤其功能主要是支撐、安裝驅(qū)動裝置及其他各部件，形成整車的整體造型并接受驅(qū)動力使整車產(chǎn)生運動，并保證整車的正常工作。轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪通過機器電腦芯片控制左右驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的效果。洗刷系統(tǒng)由盤刷升降電機控制盤刷上升下降，當盤刷轉(zhuǎn)動時盤刷升降電機會將盤刷放下開始清潔地面，同時清水管的水會放出在盤刷上保證清洗干凈。當刮水系統(tǒng)工作時，吸水風(fēng)機轉(zhuǎn)動，刮水升降電機放下刮水耙，機器開始前行吸水，由吸水管將污水送到污水箱內(nèi)，機器后退時刮水耙升降電機向上拉起刮水耙升降拉絲將刮水耙拉起。電氣系統(tǒng)是由智能電氣板、操作面板、四個紅外感應(yīng)器和自動充電裝置組成，在操作面板上選定工作模式后智能電氣板開始進入工模式，四個紅外感應(yīng)器開始進入工作狀態(tài)，當檢測到有障礙物時，會自動避讓，自動調(diào)整作業(yè)路線和行走方向，從而避免碰撞，當機器自動檢測到電力不足時機器會通過充電機發(fā)出的位置信號自動尋找充電器并將充電裝置由推力桿推出機器外殼然后自動校對充電機的充電接口完成自動充電動作，充電完畢后繼續(xù)開始作業(yè)。水循環(huán)系統(tǒng)是由水循環(huán)過慮器及水循環(huán)泵組成，當機器污水箱有2/3的水時水循環(huán)泵開始工作將過濾后的水抽到清水箱內(nèi)供清水箱再次使用。溢流閥可以檢測到污水箱是否裝滿了，增加刮水膠條刮水效果更好，而且刮水膠條可以更換，延長使用壽命，防撞輪起到防撞的效果。本實用新型的商用機器人洗地機工作原理:開機后在操作面板即人機界面設(shè)定程序后機器會自動將盤刷下降，并轉(zhuǎn)動吸水風(fēng)機，打開工作刮水耙，自動下降機器會進入往復(fù)自動尋軌跡清潔模式，機器根據(jù)場地開始自動清潔不需要操作人員現(xiàn)場操作，機器前行開始工作第一次工作機器會自動尋找墻邊作為第一條軌跡路線，以后每行走到已清潔過的路線后電腦芯片控制機器的方向輪讓機器會偏移原始軌跡并與原始軌跡重疊約1/4的距離保證每次無縫的覆蓋達到全面清潔的要求，機器在清潔時如遇到臺階時在機器的底部前段裝有4臺紅外感應(yīng)器對其檢測，如檢測到有障礙物時機器會使其刮水耙自動抬起以保護刮水膠皮，后退將并調(diào)整行走方向，從而避免碰撞。若客戶廠房會庫房有大門或敞開的墻時，可以使用機器配備的虛擬墻來完成清潔區(qū)域的限定待機器清潔完整個地面后會自動尋找墻邊自動關(guān)閉全有功能，真正實現(xiàn)無人操作自動清潔地面。本實用新型的商用機器人洗地機為電瓶驅(qū)動式洗地機，能高效的清洗各種不同類型的地面，操作簡單，便捷，無二次污染。而且本實用新型的商用機器人洗地機洗刷吸干于一體，在污水箱于清水箱處設(shè)有水循環(huán)系統(tǒng)，將污水過濾后再次供給清水箱循環(huán)使用，這樣第一解決了每次換水的時間，第二減少了二次污染，第三更節(jié)能環(huán)保，機器充一次電可連續(xù)工作4小時左右，大大解決了人工清洗地面速度慢、清洗效果不理想的問題。本實用新型的商用機器人洗地機為電瓶驅(qū)動式洗地機，通過紅外感應(yīng)器和智能電氣板，能自動檢測避讓作業(yè)區(qū)障礙，自動調(diào)整作業(yè)區(qū)域，自動檢測已清掃過的區(qū)域和未清掃過的區(qū)域，保證不重復(fù)清掃，通過操作面板，可設(shè)定開始作業(yè)時間，商用機器人洗地機可按預(yù)定時間，自動作業(yè)，當電池電量快用完時，商用機器人洗地機可自動返回到充電處，自行充電，機器出現(xiàn)故障時，可自行檢測故障，并通過操作面板顯示出機器所出現(xiàn)的問題，并自動記錄故障信息，便于查詢和檢修。
權(quán)利要求1.一種商用機器人洗地機，其特征在于:包括底盤(I)、驅(qū)動系統(tǒng)、洗刷系統(tǒng)、刮水系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和水循環(huán)系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括萬向輪(2)和轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪(3)，所述萬向輪(2)和轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪(3)均位于所述底盤(I)下方，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪(3)為前輪，所述萬向輪(2)為后輪，并且所述驅(qū)動系統(tǒng)由電瓶(15)驅(qū)動，所述洗刷系統(tǒng)包括盤刷(5)、清水管(6)和清水箱(16 )，所述盤刷(5 )安裝在所述底盤(I)下方前端，所述盤刷(5 )由安裝在其上方的盤刷升降電機(4)控制升降，所述清水箱(16)位于所述底盤(I)上方，所述清水管(6)—端連接所述清水箱(16)，一端位于所述盤刷(5)上方，所述刮水系統(tǒng)包括刮水耙(7)、吸水管(8 )、吸水風(fēng)機(11)和污水箱(17)，所述刮水耙(7 )位于所述底盤(I)尾部下方，所述污水箱(17)位于所述清水箱(16)上部，所述吸水管(8)—端連接所述刮水耙(7)，另一端連接所述污水箱(17)，所述吸水風(fēng)機(11)安裝在所述污水箱(17) —側(cè)，所述刮水耙(7)由刮水耙升降電機(10)控制升降，所述刮水耙升降電機(10)通過刮水耙升降拉絲(9)連接所述刮水耙(7)，所述電氣系統(tǒng)包括智能電器板(13)、操作面板(12)和紅外感應(yīng)器(14)，所述紅外感應(yīng)器(14)為四個，分別位于所述底盤(I)頭部下方兩側(cè)，所述智能電器板(13)和紅外感應(yīng)器(14)均由所述操作面板(12)控制，所述操作面板(12)與所述電瓶(15)電連接，所述水循環(huán)系統(tǒng)包括水循環(huán)過濾器(18)和水循環(huán)泵(19)，所述水循環(huán)過濾器(18)安裝在所述污水箱(17)的中間位置，所述水循環(huán)泵(19) 一端連接在所述污水箱(17)的底部，一端連接在所述清水箱(16)上部。
2.如權(quán)利要求1所述的商用機器人洗地機，其特征在于:所述污水箱(17)還設(shè)置有溢流閥(20)。
3.如權(quán)利要求1所述的商用機器人洗地機，其特征在于:在所述刮水耙(7)下方設(shè)置有刮水膠條(21)。
4.如權(quán)利要求1所述的商用機器人洗地機，其特征在于:在所述盤刷(5)的上方兩側(cè)還設(shè)置有防撞輪(22)。
5.如權(quán)利要求1所述的商用機器人洗地機，其特征在于:所述電瓶(15)為24V，在所述電瓶(15 )下方還設(shè)置有自動充電裝置(23 )，所述自動充電裝置(23 )由所述操作面板(12 )控制。
6.如權(quán)利要求1-5中任一項權(quán)利要求所述的商用機器人洗地機，其特征在于:所述洗刷系統(tǒng)和刮水系統(tǒng)的最大工作寬度為580mm。
專利摘要本實用新型公開了一種商用機器人洗地機，包括底盤、驅(qū)動系統(tǒng)、洗刷系統(tǒng)、刮水系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和水循環(huán)系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括萬向輪和轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪，所述洗刷系統(tǒng)包括盤刷、清水管和清水箱，所述刮水系統(tǒng)包括刮水耙、吸水管、吸水風(fēng)機和污水箱，所述電氣系統(tǒng)包括智能電器板、操作面板和紅外感應(yīng)器，所述水循環(huán)系統(tǒng)包括水循環(huán)過濾器和水循環(huán)泵。本實用新型的商用機器人洗地機為電瓶驅(qū)動式洗地機，能高效的清洗各種不同類型的地面，操作簡單，便捷，無二次污染。
文檔編號E01H1/08GK202989830SQ20122068772
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者艾和金, 楊金樹, 朱家旺, 王家梅, 邵和勝 申請人:蕪湖愛瑞特環(huán)保科技有限公司