1.一種無障礙通行的閘門，其特征在于，包括：底座、電機、傳動組件、電磁繼電器、齒板組件和扇門組件；所述電機設(shè)置在底座上，電機的輸出軸與傳動組件連接；所述傳動組件包括一驅(qū)動臂，所述驅(qū)動臂的底部與底座軸連接，所述電機驅(qū)動傳動組件，從而帶動驅(qū)動臂繞底部轉(zhuǎn)動；所述齒板組件設(shè)置在底座上；所述扇門組件設(shè)置在齒板組件上；所述電磁繼電器連接扇門組件與驅(qū)動臂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無障礙通行的閘門，其特征在于，所述扇門組件包括大扇門和小扇門；所述大扇門還包括設(shè)置在一端的搖臂，所述搖臂底部轉(zhuǎn)動固定在底座上，搖臂可自由轉(zhuǎn)動的方向與驅(qū)動臂可自由轉(zhuǎn)動的方向一致；所述大扇門呈中空狀，大扇門未設(shè)搖臂的一端設(shè)有開口，所述小扇門設(shè)置在大扇門內(nèi)，并可從大扇門的開口處伸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無障礙通行的閘門，其特征在于，所述齒板組件包括下齒板，以及和下齒板嚙合的上齒板；所述下齒板固定在底座上；上齒板的頂部固定在小扇門的底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的無障礙通行的閘門，其特征在于，所述搖臂的底部設(shè)有兩耳，所述齒板組件設(shè)置在搖臂的兩耳之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無障礙通行的閘門，其特征在于，所述電磁繼電器設(shè)置搖臂上，并靠近驅(qū)動臂頂部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無障礙通行的閘門，其特征在于，所述扇門組件通過彈簧與底座連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無障礙通行的閘門，其特征在于，所述彈簧設(shè)在小扇門靠近搖臂一側(cè)的上端；所述彈簧從搖臂上方繞過，并連接至底座。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無障礙通行的閘門，其特征在于，所述傳動組件包括兩根連桿和一根驅(qū)動臂；所述兩根連桿首尾相連，而后一端固定連接電機輸出軸，另一端固定連接驅(qū)動臂的中部。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無障礙通行的閘門，其特征在于，所述底座上還設(shè)有一限位塊，所述限位塊設(shè)置靠近大扇門搖臂的一側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無障礙通行的閘門，其特征在于，所述底座上還設(shè)有傳感器，用于探測閘門的開合狀態(tài)。