本實用新型涉及一種路面除冰雪設備，具體地說是一種隨動抓地式路面除冰雪機。

背景技術：

現(xiàn)有技術中的清雪除冰方法主要有兩種，一種是傳統(tǒng)的人工清雪除冰，不僅耗費大量人力物力，而且效率較低，另一種是利用化學制劑進行清雪除冰，由于化學清除法會對環(huán)境產(chǎn)生一系列負面影響，因此使用上受到很大限制。隨著科技的發(fā)展，用于清雪除冰的機械應運而生，利用機械清除冰雪不僅機動靈活，環(huán)境污染小，而且清除效果好，作業(yè)效率高，但對于除冰作業(yè)而言，由于路面結冰時的硬度遠大于路面積雪硬度，并且結冰路面高低不平，現(xiàn)有技術中的機械裝置進行除冰作業(yè)時主要采用固定刀具通過刨、鏟等方式使冰破裂并與路面分離，但這樣很容易造成路面及刀具的損傷，而且現(xiàn)有技術中的除冰雪機械裝置結構復雜，體積較大，需要占用較多的作業(yè)空間。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種隨動抓地式路面除冰雪機，除冰輥可隨著路面起伏移動除冰，并且除冰時所述除冰輥不與路面直接接觸，在保證除冰效果的同時不會損傷路面，其內部設置的清掃機構既可以將破碎后的冰塊清掃至路邊，也可以用于除雪作業(yè)，將雪清掃至路邊，使用靈活方便且整體結構簡單緊湊，保證效率的同時也大大節(jié)省作業(yè)空間。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

一種隨動抓地式路面除冰雪機，包括架體、驅動板、驅動板連接件、驅動裝置、傳動機構、除冰輥和懸掛機構，其中所述驅動板連接件可轉動地安裝在所述架體內的支架上，所述驅動板可擺動地安裝在所述驅動板連接件上，驅動裝置設置于所述驅動板上，在所述驅動板的自由端設有除冰輥，所述除冰輥通過所述驅動裝置驅動旋轉，所述驅動裝置通過所述傳動機構傳遞轉矩，所述驅動板的自由端通過所述懸掛機構懸起。

在所述驅動板連接件中部設有鉸接軸，所述鉸接軸通過軸承支承安裝在所述支架內，所述驅動板連接件的兩側分別設有插裝槽，所述 驅動板的一端設有兩個支板，所述兩個支板分別插入驅動板連接件的兩個插裝槽中并通過銷軸與所述驅動連接件鉸接。

所述驅動裝置為雙出軸電機，所述驅動裝置的兩個輸出軸分別通過傳動機構與所述除冰輥的兩端相連。

在所述除冰輥上沿著圓周方向均布有多排用于除冰的刀刃，所述刀刃包括鋸齒刀片和平直刀片，且所述鋸齒刀片和平直刀片沿著除冰輥的圓周方向依次交替設置。

所述懸掛機構包括調整輪和懸掛繩，所述調整輪的輪軸伸入至所述架體內，所述懸掛繩的一端與所述調整輪的輪軸端部相連，另一端則與所述驅動板的自由端相連，所述懸掛繩上設有配重。

在所述架體的上表面設有刻度，在所述調整輪上設有刻度指示線，當除冰輥落在地面上時，所述刻度指示線指在零線刻度。

所述架體的前端設有兩個移動輪，所述架體的后端中部設有一個可自由轉動的萬向輪。

所述架體內設有清掃機構，所述清掃機構包括清掃驅動裝置、清掃傳動機構、旋轉軸和清掃盤，所述旋轉軸通過所述清掃驅動裝置驅動旋轉，所述清掃驅動裝置通過所述清掃傳動機構傳遞轉矩，清掃盤安裝在所述旋轉軸端部，在架體后端設有清掃出口。

所述清掃盤的盤面邊沿沿著圓周方向均布有多個清掃板，所述清掃盤的盤面中部設有錐部。

在所述架體內設有擋板，所述擋板設置于清掃盤遠離架體上的清掃出口一側，所述清掃盤的軸向中心線與所述驅動板的中心線平行，且所述清掃盤偏向所述擋板一側設置。

本實用新型的優(yōu)點與積極效果為：

1、本實用新型的除冰輥可隨著路面起伏移動除冰并且除冰輥不與路面直接接觸，在保證除冰效果的同時不會損傷路面。

2、本實用新型的除冰輥可以通過旋擰懸掛機構中的調整輪調整高度，能夠精確控制除冰輥與地面之間的距離。

3、本實用新型內部設置的清掃機構既可以將破碎后的冰塊清掃至路邊，也可以用于除雪作業(yè)，將雪清掃至路邊，使用靈活方便且方便后續(xù)清理工作。

4、本實用新型整體結構簡單緊湊，保證除冰效率的同時也大大節(jié)省了作業(yè)空間。

5、本實用新型的除冰輥也可以換成砂輪或輪刷等裝置，這樣本 實用新型便可實現(xiàn)清洗路面小廣告等目的。

附圖說明

圖1為本實用新型的示意圖，

圖2為圖1中架體的內部俯視圖，

圖3為圖1中驅動板連接件的示意圖，

圖4為圖1中除冰輥的示意圖，

圖5為圖1中本實用新型設有一個調整輪時的示意圖，

圖6為圖1中本實用新型設有兩個調整輪時的示意圖，

圖7為圖1中調整輪刻度的示意圖。

其中，1為架體，2為懸掛繩，3為調整輪，4為驅動裝置，5為驅動板連接件，6為支架，7為驅動板，8為傳動機構，9為除冰輥，10為萬向輪，11為鉸接軸，12為刀刃，13為刻度，14為刻度指示線，15為配重，16為清掃驅動裝置，17為清掃傳動機構，18為支座，19為清掃盤，20為擋板，21為錐部，22為清掃板，23為橫架，24為插裝槽。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳述。

如圖1～2所示，本實用新型包括架體1、驅動板7、驅動板連接件5、驅動裝置4、傳動機構8、除冰輥9、懸掛機構和清掃機構，其中在所述架體1內設有一個支架6，所述驅動板連接件5可轉動地安裝在所述支架6上，所述驅動板7可擺動地安裝在所述驅動板連接件5上，驅動裝置4設置于所述驅動板7上，在所述驅動板7的自由端設有除冰輥9，所述除冰輥9通過所述驅動裝置4驅動旋轉，所述驅動裝置4通過所述傳動機構8傳遞轉矩，所述驅動板7的自由端通過所述懸掛機構懸起，從而調整除冰輥9與路面間的距離，所述驅動板7通過驅動板連接件5鉸接在所述支架6上，這樣所述驅動板7既可以通過所述驅動板連接件5實現(xiàn)轉動，同時還可以上下擺動，從而帶動除冰輥9隨著地面起伏移動，破碎后的冰塊可通過所述清掃機構掃至架體1外。

如圖3所示，在所述驅動板連接件5中部設有鉸接軸11，在所述驅動板連接件5的兩側分別設有插裝槽24，如圖1～2所示，所述鉸接軸11通過軸承支承安裝在所述支架6內，所述驅動板7的一端設有兩個支板，所述兩個支板分別插入驅動板連接件5的兩個插裝槽24中并通過銷軸實現(xiàn)與所述驅動板5的擺動連接，所述驅動板7通過端部兩側的支板與驅動板連接件5兩側連接再加上驅動板7本身寬 度及驅動板7重力作用，可以保證所述除冰輥9始終有一部分處于抓地狀態(tài)，而不會在遇到路面起伏時，所述除冰輥9全部翹起。

如圖1～2所示，所述驅動裝置4為雙出軸電機，所述驅動裝置4的兩個輸出軸分別通過傳動機構8與所述除冰輥9的兩端相連，本實施例中，所述傳動機構8為皮帶傳動機構。

如圖4所示，在所述除冰輥9上沿著圓周方向均布有多排用于除冰的刀刃12，所述刀刃12包括鋸齒刀片和平直刀片，且所述鋸齒刀片和平直刀片沿著除冰輥9的圓周方向依次交替設置，本實施例中，沿著所述除冰輥9的圓周方向均布設置四排刀刃12，所述四排刀刃12包括兩排鋸齒刀片和兩排平直刀片，所述兩排鋸齒刀片和兩排平直刀片分別對稱設置于所述除冰輥9上。所述除冰輥9也可以為砂輪、輪刷等用于清理路面小廣告的裝置。

如圖1和圖5～7所示，所述懸掛機構包括調整輪3和懸掛繩2，所述調整輪3的輪軸伸入至所述架體1內，且所述調整輪3的輪軸與所述架體1的上表面螺紋連接，所述懸掛繩2的一端與所述調整輪3的輪軸端部相連，另一端則與所述驅動板7的自由端相連，在所述懸掛繩2上設有配重15，在除冰時，安裝在驅動板7自由端的除冰輥9在所述懸掛機構的作用下始終與地面保持一段較小距離，在保證除冰的同時不與路面發(fā)生直接接觸，從而保護路面不受損壞，另外采用柔性的懸掛繩2也不會限制驅動板7隨路面的自由隨動，由于所述調整輪3的輪軸與架體1的上表面螺紋連接，所述除冰輥9的高度可以通過旋轉所述懸掛機構中的調整輪3實現(xiàn)調整，如圖7所示，在所述架體1的上表面設有刻度13，在所述調整輪3上設有刻度指示線14，機構工作時，當除冰輥9落在地面上時，所述刻度指示線14指示零線刻度，然后通過旋轉調整輪3實現(xiàn)將除冰輥9抬起一小段距離，該段距離保證除冰的同時，所述除冰輥9不與路面直接接觸。如圖5～6所示，本實用新型可以在架體1上設置一組懸掛機構或兩組懸掛機構，具體懸掛機構的數(shù)量可根據(jù)實際需要設定。

如圖1～2所示，所述清掃機構包括清掃驅動裝置16、清掃傳動機構17、旋轉軸、清掃盤19和擋板20，在所述架體1內設有一個橫架23，清掃驅動裝置16設置于所述橫架23上，在所述橫架23下側設有一個支座18，所述旋轉軸通過軸承支承安裝在所述支座18上，所述旋轉軸通過所述清掃驅動裝置16驅動旋轉，所述清掃驅動裝置16通過所述清掃傳動機構17傳遞轉矩，本實施例中，所述清掃驅動 裝置16為電機，所述清掃傳動機構17為皮帶傳動機構，所述皮帶傳動機構的主動帶輪安裝在所述清掃驅動裝置16的輸出軸上，從動帶輪安裝在所述旋轉軸上，清掃盤19安裝在所述旋轉軸端部并通過所述旋轉軸帶動旋轉，在所述清掃盤19的盤面邊沿沿著圓周方向均布有多個清掃板22，在架體1后端設有清掃出口，所述清掃盤19旋轉時通過所述清掃板22將破碎后的冰塊由架體1后端的清掃出口掃出，所述清掃盤19也可以用于除雪作業(yè)，在所述清掃盤19的盤面中部設有一個錐部21，所述錐部21的作用在于：在裝置前進過程中可以使破碎后的冰塊或雪沿著所述錐部21的錐面移向清掃盤19外沿，進而通過設置于清掃盤19盤面外沿的清掃板22旋轉帶走，從而防止冰塊或雪在清掃盤19內堆積。如圖2所示，在所述架體1內設有擋板20，所述擋板20設置于清掃盤19遠離架體1上的清掃出口一側，所述擋板20作用在于防止破碎后的冰塊或雪由該側漏出架體1，保證冰塊或雪全部由架體1另一側的清掃出口輸出，所述清掃盤19的軸向中心線與所述驅動板7的中心線平行，且所述清掃盤19偏向所述擋板20一側設置，即如圖2所示，所述清掃盤19的軸向中心線與所述驅動板7的中心線之間存在一個距離L,這樣進一步保證將全部冰塊或雪由架體1設有清掃出口的一側掃出。

所述架體1通過一個牽引裝置帶動移動，比如可將所述架體1通過汽車牽引，或者將本實用新型與現(xiàn)有技術中的除雪設備相連。如圖1～2所示，在所述架體1的前端設有兩個移動輪，所述兩個移動輪分設于所述架體1兩側，在所述架體1的后端中部設有一個可自由轉動的萬向輪10，所述驅動板7設有除冰輥9的自由端靠近所述萬向輪10，在除冰時，由于所述萬向輪10可以自由轉動，因此不會影響架體1的轉向及除冰作業(yè)，同時在調整所述除冰輥9的高度時，也方便校準地面零線位置。

本實用新型的工作原理為：

本實用新型在架體1內設有驅動板7，驅動裝置4設置于所述驅動板7上，在所述驅動板7的自由端設有除冰輥9，所述除冰輥9通過所述驅動裝置4驅動旋轉，所述驅動板7的自由端通過所述懸掛機構懸起，從而保證在除冰時，所述除冰輥9始終與路面有一段距離，所述驅動板7通過驅動板連接件5鉸接在所述支架6上，這樣所述驅動板7既可以通過所述驅動板連接件5實現(xiàn)轉動，同時還可以上下擺動，從而帶動除冰輥9隨著地面起伏移動，本實用新型內部設置的清掃機構既可以將破碎后的冰塊清掃至路邊，也可以用于除雪作業(yè)。