本實(shí)用新型涉及車位鎖技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種ZigBee物聯(lián)網(wǎng)電動(dòng)聯(lián)控車位地鎖。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有車位鎖主要分為兩種：手動(dòng)車位鎖和遙控車位鎖。

手動(dòng)車位鎖分為O型、K型、T型、A型，當(dāng)車輛將要到達(dá)車位時(shí)，由車主使用鑰匙打開車位鎖，使車位鎖下降到最低位，車輛便可駛?cè)搿．?dāng)車輛駛出車位時(shí)，由車主使用鑰匙關(guān)閉車位鎖，讓車位鎖上升到最高位，防止其它車輛占用車位。手動(dòng)車位鎖在開鎖、關(guān)鎖時(shí)都需車主下車，極為麻煩。

遙控車位鎖在手動(dòng)車位鎖的基礎(chǔ)上有所改良，主要分為O型、X型、U型三種，車主使用遙控器對(duì)車位鎖進(jìn)行控制，使其自動(dòng)升降，實(shí)現(xiàn)車主不下車泊車，為車主提供方便。遙控車位鎖雖然不需要車主上下車，但需要對(duì)蓄電池及時(shí)充電，否則車位鎖將不能正常工作。而且一旦車主忘記攜帶遙控器將不能開啟或關(guān)閉車位鎖。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種ZigBee物聯(lián)網(wǎng)電動(dòng)聯(lián)控車位地鎖。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種ZigBee物聯(lián)網(wǎng)電動(dòng)聯(lián)控車位地鎖，所述車位地鎖包括底殼和環(huán)形車擋鎖，所述底殼上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)桿與扭矩彈簧連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)還連接有充電電池，所述扭矩彈簧的兩端與環(huán)形車擋鎖的一邊連接，所述底殼里還安裝有IP67護(hù)盒，IP67護(hù)盒內(nèi)連接有ZigBee模塊、藍(lán)牙模塊及GPS模塊，IP67護(hù)盒外部有超聲波傳感器及蜂鳴器，環(huán)形車擋鎖頂端內(nèi)置提示燈；

所述地鎖還通過4G AP網(wǎng)關(guān)分別與集控管理后臺(tái)、交互式云后臺(tái)服務(wù)器系統(tǒng)和遠(yuǎn)程移動(dòng)管理手持終端連接，所述4G AP網(wǎng)關(guān)內(nèi)含ZigBee模塊并集成4G通訊模塊及無線AP模組。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為微功耗電機(jī)。

優(yōu)選的，所述扭矩彈簧與環(huán)形車擋鎖之間通過連接桿連接，所述扭矩彈簧與連接桿之間通過螺栓連接。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)桿與扭矩彈簧之間通過夾套連接。

優(yōu)選的，所述充電電池還連接有電量檢測(cè)電路。

采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案的有益效果是：

本實(shí)用新型以電動(dòng)地鎖為基礎(chǔ)硬件，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)ZigBee藍(lán)牙及GPS模塊運(yùn)用手機(jī)APP與遠(yuǎn)程控管系統(tǒng)以云聯(lián)網(wǎng)控制的方式實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)預(yù)定車位、找車位、網(wǎng)上車位租賃、控制電動(dòng)地鎖開啟關(guān)閉及停車費(fèi)云支付等功能，解決了公共車位資源緊缺、擁堵地段車位少停車難的供需矛盾；以互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)由地鎖內(nèi)的多個(gè)功能芯片及結(jié)合手機(jī)、APP、智能網(wǎng)關(guān)、中繼設(shè)備、通過互聯(lián)網(wǎng)與云端后臺(tái)系統(tǒng)聯(lián)控調(diào)度，可實(shí)現(xiàn)即達(dá)目的地附近的車庫(kù)調(diào)選，車位在線預(yù)定、尋找、到達(dá)目的附近后可由GPS定位地面已預(yù)定車位；待再次提車開出車位前，通過手機(jī)APP在線完成車費(fèi)支付，電動(dòng)地鎖在完成支付后開鎖、車駛出。整個(gè)過程可完全自助操作，無需人工干預(yù)，方便高效，節(jié)約省成本。通過互聯(lián)網(wǎng)及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)打造的車位云服系統(tǒng)，可將區(qū)域內(nèi)所有公共車位資源上網(wǎng)，以手機(jī)預(yù)定影院座位的模式將每個(gè)車位標(biāo)注生成唯一地址碼，使用手機(jī)APP可在區(qū)域內(nèi)尋找車庫(kù)，挑選及預(yù)定車位，使公共資源最大化利用，從而緩解繁華地段一位難求的困局；部分商住兩用樓宇內(nèi)車位被個(gè)人購(gòu)買，使用安裝云智能電動(dòng)地鎖后可在業(yè)主車輛駛出空閑時(shí)段內(nèi)將車位短租，可解決樓宇地庫(kù)車位緊張但有位不能停的難題，將空閑車位資源充分挖掘，既解決了供需矛盾，又為業(yè)主提供了額外收入，輕了物業(yè)管理的負(fù)擔(dān)，同時(shí)催生了一個(gè)新業(yè)態(tài)，可謂一舉多得的好方法。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-指示燈，2-超聲波傳感器，3-微功耗電機(jī)，4-GPS模塊，5-ZigBee模塊，6-藍(lán)牙模塊，7-底殼，8-蜂鳴器，9-傳動(dòng)桿，10-電量檢測(cè)電路，11-充電電池，12-扭矩彈簧，13-環(huán)形車擋鎖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1所示，一種ZigBee物聯(lián)網(wǎng)電動(dòng)聯(lián)控車位地鎖，車位地鎖包括底殼7和環(huán)形車擋鎖13，底殼上7安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)桿9與扭矩彈簧12連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)還連接有充電電池11，扭矩彈簧12的兩端與環(huán)形車擋鎖13的一邊連接，底殼7里還安裝有IP67護(hù)盒，IP67護(hù)盒內(nèi)連接有ZigBee模塊5、藍(lán)牙模塊6及GPS模塊4，IP67護(hù)盒外部有超聲波傳感器2及蜂鳴器8，環(huán)形車擋鎖13頂端內(nèi)置提示燈；

地鎖還通過4G AP網(wǎng)關(guān)分別與集控管理后臺(tái)、交互式云后臺(tái)服務(wù)器系統(tǒng)和遠(yuǎn)程移動(dòng)管理手持終端連接，所述4G AP網(wǎng)關(guān)內(nèi)含ZigBee模塊5并集成4G通訊模塊及無線AP模組。4G AP網(wǎng)關(guān)：內(nèi)含ZigBee模塊5并集成4G通訊模塊及無線AP模組的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)管控集成設(shè)備，因整合內(nèi)建無線AP模組，可極大減少如路由器等附加設(shè)備的投入，更少的設(shè)備連接可提供更低的成本與更高的兼容可靠性，內(nèi)置4G模塊在不能接駁有線網(wǎng)絡(luò)的場(chǎng)所提供更便捷的聯(lián)網(wǎng)方式。

工作原理：

本實(shí)用新型是一款可聯(lián)網(wǎng)智能電動(dòng)地鎖，該地鎖為電機(jī)控制，內(nèi)含電池（可充電或更換）由電機(jī)驅(qū)動(dòng)配合一套機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)做開啟（豎起）關(guān)閉（躺下）動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車位的智能管控；電路部分主要有驅(qū)動(dòng)電路、及聯(lián)網(wǎng)控制電路組成，驅(qū)動(dòng)電路主要作用為控制電機(jī)及機(jī)械結(jié)構(gòu)開啟關(guān)閉之作用，其主要聯(lián)控的有：微功耗電機(jī)3，傳動(dòng)桿9，傳動(dòng)桿9使用其杠桿原理在電機(jī)輸出較小扭矩下可配合傳動(dòng)桿尾部連接的扭矩簧12提供的物理反作用力將環(huán)形車擋鎖13升起/降下,大容量鋰電池可支持電動(dòng)地鎖1年的工作時(shí)長(zhǎng)，電路內(nèi)功耗檢測(cè)芯片可遠(yuǎn)程感知設(shè)備電量，電量不足或部件損壞時(shí)可及時(shí)發(fā)現(xiàn)維護(hù)并排除故障。

聯(lián)網(wǎng)電路為此實(shí)用新型核心部分，其內(nèi)部主要由ZigBee模塊5、藍(lán)牙模塊6及GPS模塊4組成，外部則有超聲波傳感器2及聲光部件等；ZigBee模塊5是整個(gè)智能地鎖裝置聯(lián)網(wǎng)的核心部件，ZigBee物聯(lián)網(wǎng)電動(dòng)聯(lián)控車位地鎖（終端執(zhí)行設(shè)備）負(fù)責(zé)對(duì)車輛的停泊開啟收費(fèi)的管控；ZigBee模塊5的特性有：功耗低，信號(hào)強(qiáng)，易傳輸（室內(nèi)50M 空曠400M）抗干擾，自組網(wǎng)，基數(shù)大，斷網(wǎng)自恢復(fù)，局部精確定位等功能，運(yùn)用上述優(yōu)點(diǎn)結(jié)合藍(lán)牙模塊6及GPS模塊4可實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)地鎖的智能控制，采用云后臺(tái)系統(tǒng)，使用互聯(lián)網(wǎng)通過中繼設(shè)備、4G AP網(wǎng)關(guān)對(duì)終端云智能電動(dòng)地鎖進(jìn)行聯(lián)控，網(wǎng)關(guān)范圍內(nèi)所有ZigBee電動(dòng)地鎖通過上述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與云服務(wù)器連接并顯示實(shí)時(shí)狀態(tài):車位是否有車、車位查找、停車時(shí)長(zhǎng)、停車位置、費(fèi)用結(jié)算，并可實(shí)現(xiàn)：網(wǎng)絡(luò)找位、在線預(yù)定、車位租賃、車費(fèi)支付、物業(yè)管理、公共交通智能管理等。ZigBee作為通訊模塊起到了橋梁的作用，把需求通過互聯(lián)網(wǎng)與物聯(lián)網(wǎng)的連接轉(zhuǎn)化為網(wǎng)上資源使需求更好的被發(fā)現(xiàn)及利用；當(dāng)在手機(jī)APP上搜尋到車庫(kù)及停車位后可通過智能地鎖內(nèi)置GPS模塊4在地圖上定位，當(dāng)車輛到達(dá)地鎖附近，通過身份驗(yàn)證后，開啟手機(jī)內(nèi)置藍(lán)牙，遙控電動(dòng)地鎖自動(dòng)開啟，停車后超聲波模塊自動(dòng)檢測(cè)車位狀態(tài)，確認(rèn)后地鎖彈起，自動(dòng)計(jì)時(shí)，地鎖內(nèi)超聲波傳感器2在設(shè)定時(shí)段內(nèi)自動(dòng)檢索車位車輛狀態(tài)，確認(rèn)車位真實(shí)情況以避免誤動(dòng)作；當(dāng)車主回到車旁準(zhǔn)備離開時(shí)，可使用手機(jī)APP查看停車時(shí)長(zhǎng)車費(fèi)金額并通過手機(jī)APP完成支付，支付后智能地鎖自動(dòng)打開車輛駛離，整個(gè)過程完全自主，無需干預(yù)。

集控管理后臺(tái)：在局部范圍如（單獨(dú)樓宇或整個(gè)小區(qū)）提供一個(gè)區(qū)域設(shè)備管控后臺(tái)系統(tǒng)，負(fù)責(zé)對(duì)區(qū)域內(nèi)的聯(lián)網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)管理或單獨(dú)管控，甚至可脫（外網(wǎng)）網(wǎng)使用，在內(nèi)網(wǎng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)控調(diào)度。

交互式云后臺(tái)服務(wù)器系統(tǒng)：整套系統(tǒng)的核心與大腦，負(fù)責(zé)對(duì)整個(gè)接入系統(tǒng)設(shè)備的數(shù)量、狀態(tài)、客戶需求、訂單處理、計(jì)費(fèi)、結(jié)算、維護(hù)、及緊急狀態(tài)的處置作出及時(shí)有效的應(yīng)對(duì)與反饋，負(fù)責(zé)接駁并處理所有設(shè)備與客戶需求的交互中心。

遠(yuǎn)程移動(dòng)管理手持終端：此設(shè)備是現(xiàn)場(chǎng)管理人員的手持式設(shè)備，應(yīng)對(duì)如設(shè)備故障、網(wǎng)絡(luò)不通、駕車人無法使用手機(jī)操作等狀態(tài)下，現(xiàn)場(chǎng)人員機(jī)動(dòng)處置的一種手持式設(shè)備，具有無線開鎖、上鎖、在線結(jié)算、報(bào)修、及求救等功能，是局部區(qū)域內(nèi)應(yīng)急解困的一套預(yù)備方案。

本實(shí)用新型中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為微功耗電機(jī)3，微功耗電機(jī)3能耗極低，電池供電時(shí)間長(zhǎng)，無需頻繁更換電池，在電量不足時(shí)通過電路內(nèi)建校驗(yàn)芯片將電量實(shí)時(shí)狀態(tài)通過ZigBee及網(wǎng)關(guān)與中繼設(shè)備上傳至互聯(lián)網(wǎng)連接后臺(tái)系統(tǒng)，提示設(shè)備狀態(tài)訊息 。

本實(shí)用新型中的扭矩彈簧12與環(huán)形車擋鎖13之間通過連接桿連接，扭矩彈簧12與連接桿之間通過螺栓連接；采用此結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)桿9與扭矩彈簧12之間的連接更穩(wěn)定，傳動(dòng)桿9使用其杠桿原理在電機(jī)輸出較小扭矩下可配合傳動(dòng)桿尾部連接的扭矩簧12提供的物理反作用力將環(huán)形車擋鎖13升起/降下，操作更方便。

本實(shí)用新型中的傳動(dòng)桿9與扭矩彈簧12之間通過夾套連接，采用此結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)桿9與扭矩彈簧12之間的連接更穩(wěn)定，傳動(dòng)桿9使用其杠桿原理在電機(jī)輸出較小扭矩下可配合傳動(dòng)桿尾部連接的扭矩彈簧12提供的物理反作用力將環(huán)形車擋鎖12升起/降下，操作更方便。

本實(shí)用新型中的充電電池11還連接有電路檢測(cè)電路10；電路內(nèi)部檢測(cè)電路10可遠(yuǎn)程檢測(cè)設(shè)備電量，電力不足或部件損壞時(shí)可及時(shí)發(fā)現(xiàn)維護(hù)并排除故障。

ZigBee物聯(lián)網(wǎng)電動(dòng)聯(lián)控車位地鎖在傳統(tǒng)地鎖的硬件技術(shù)上進(jìn)行了大幅度的技術(shù)升級(jí)與優(yōu)化，在完善原機(jī)理結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上做了一些改進(jìn)創(chuàng)新，超低功耗電機(jī)結(jié)合機(jī)械式扭矩簧及傳動(dòng)桿并配合大容量鋰電池，提供可靠持久的工作狀態(tài)和超長(zhǎng)運(yùn)行時(shí)間，通過ZigBee技術(shù)，將停車資源通過互聯(lián)網(wǎng)與后臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)，通過云計(jì)算及技術(shù)，實(shí)現(xiàn)終端用戶對(duì)停車資源的互通訊息的互換從而最大化利用公共資源，而實(shí)現(xiàn)這一切的根本是電動(dòng)地鎖終端設(shè)備之外的系統(tǒng)設(shè)備與軟件。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。