本實用新型屬于道路清掃車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種便攜式道路清掃車。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟發(fā)展和人們生活質(zhì)量水平的提高，道路清潔問題備受相關(guān)部門重視，多年來形成的人工清掃格局已不再適應我國發(fā)展的客觀要求，且效率低下，嚴重影響清潔工人的身體健康，也會對環(huán)境造成二次污染，同時過往車輛還會對清潔工人的生命安全造成潛在威脅。目前在一些大、中、小型城市的街巷里出現(xiàn)垃圾成堆現(xiàn)象，如果采用人工清掃，將需要大量的人力資源；如果采用垃圾清掃車進行處理，無論進口清掃車還是國內(nèi)生產(chǎn)的清掃車只適用于路面較為平坦寬廣的道路，而無法清掃小巷及狹窄路面等。通常進口清掃車體積龐大、結(jié)構(gòu)復雜、造價高昂，每部價格均高達700萬元以上，而且每月還要支付高昂的維修費和保養(yǎng)費，而國產(chǎn)中小型清掃車通常每部價格在40萬元左右。

傳統(tǒng)道路清掃車雖然在人工清掃的基礎(chǔ)上完成了人工化向機械化的飛躍，但是受垃圾成分多樣、道路狀況復雜、造價高昂、高耗能、粗排放、吸附造成的二次空氣污染等因素的影響，不能滿足社會發(fā)展的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種便攜式道路清掃車，其價格適中，適用于復雜路況，操作簡單、輕便，在增大承載容積和載荷能力的同時，降低了本身重量，提高了使用壽命，減少了噪聲，采用清潔電能；并能實現(xiàn)自動化與半自動化相結(jié)合的智能控制，在減輕環(huán)衛(wèi)工人的勞動強度的同時，能更有效地清理各類道路垃圾。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種便攜式道路清掃車，包括：

車架體1；

動力系統(tǒng)，裝載于車架體1上，驅(qū)動車輛行進；

清掃系統(tǒng)，包括從前到后依次設置于車架體底盤上的邊緣刷14、前滾筒刷19、前擋板5、后滾筒刷15和后擋板6，其中，邊緣刷14有兩個，左右對稱設置，沿縱軸向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動，所述前滾筒刷19沿水平軸向前轉(zhuǎn)動，所述后滾筒刷15沿水平軸向后轉(zhuǎn)動；

傳輸系統(tǒng)，包括設置在車架體1上的可升降垃圾箱7，在可升降垃圾箱7的前方，車架體1的上部，設置有折疊推桿10，所述可升降垃圾箱7沿直線絲桿導軌8上下滑動，其滑落的最低位置滿足前后門打開后箱底部與地面平行，滑落的最高位置滿足折疊推桿10伸入箱中將垃圾向后推至車尾的垃圾箱中。

所述車架體1包含兩個橡膠驅(qū)動前輪11和一個滌綸導向輪4，所述滌綸導向輪4通過導向桿2連接在車架體1上，導向步進電機3連接導向桿2驅(qū)動滌綸導向輪4實現(xiàn)導向。

所述動力系統(tǒng)包括電源、前輪驅(qū)動電機9、驅(qū)動鏈輪22和傳動鏈條12，所述電源為蓄電池，前輪驅(qū)動電機9通過驅(qū)動鏈輪22和傳動鏈條12連接兩個橡膠驅(qū)動前輪11。

所述前滾筒刷19和后滾筒刷15均由塑料刷毛包裹圓柱體構(gòu)成，前滾筒刷19與前滾筒刷驅(qū)動直流電機21連接，后滾筒刷15與后滾筒刷驅(qū)動直流電機16連接，所述邊緣刷14為圓錐形，底面設置豎立的軟質(zhì)塑料毛刷，頂部與邊緣刷驅(qū)動直流電機13相連，左邊緣刷順時針旋轉(zhuǎn)，右邊緣刷逆時針旋轉(zhuǎn)。

所述前輪驅(qū)動電機9的轉(zhuǎn)速小于后滾筒刷驅(qū)動直流電機16和前滾筒刷驅(qū)動直流電機21的轉(zhuǎn)速。

所述前擋板5和后擋板6固定設置，前擋板5為鋁合金板，懸空設置，與地面夾角為30度，將前滾筒刷19向后掃起的垃圾導入上方的可升降垃圾箱7中；后擋板6上部為鋁合金板，下部為PVC布，鋁合金板的下端與PVC布的上端連接，鋁合金板懸空，與地面夾角為45度，PVC布與地面接觸，阻止后滾筒刷15掃起的垃圾向后飛揚。

所述前擋板5離地高度100mm。

所述折疊推桿10由推桿和連桿組成，所述推桿為T形，由推柄和推積面連接組成，推積面為長方體，所述連桿接步進電機帶動推桿來回往復運動。

本實用新型還可包括灑水系統(tǒng)，所述灑水系統(tǒng)包括：水箱、水泵、高壓噴頭、輸水管，所述高壓噴頭布置于車尾，向后噴水。

本實用新型還可包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括：控制芯片、遙控裝置、控制開關(guān)、行走控制；

所述控制芯片，采用STC89C52單片機；

所述遙控裝置，采用6通道2.4G赫茲型號為WFT06X-A的遙控接收、發(fā)射器；

所述控制開關(guān)，均采用C513B型撥動開關(guān)，主要有：總電源開關(guān)、左右邊緣刷驅(qū)動開關(guān)、前后滾筒刷驅(qū)動開關(guān)、警燈開關(guān)、大燈開關(guān)；

所述行走控制，包括前進、后退兩個搖桿控制器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

(1)本實用新型設計方案以蓄電池為能源，電動機為牽引，在行駛過程中無污染、噪聲小、熱輻射低、結(jié)構(gòu)簡單、維修簡單、使用方便。

(2)利用鏈條及齒輪的傳動實現(xiàn)滾筒刷的轉(zhuǎn)動，以達到對街道、人行道、非機動車道以及狹窄路面等復雜路況清掃的目的。

(3)采用滾筒刷高速轉(zhuǎn)動來清掃垃圾，剔除了老式風洞機的利用，抑制了塵土的二次污染。

(4)垃圾傳送利用升降機來實現(xiàn)，達到了簡單、高效的目的。

(5)采用了人工和遙控雙模式的清掃狀態(tài)。

(6)采用控制芯片對相關(guān)部件統(tǒng)一進行協(xié)調(diào)管理，且使用的步進電機增加了機器的精度和可靠性。

附圖說明

圖1為便攜式道路清掃車正視示意圖。

圖2為便攜式道路清掃車俯視示意圖。

圖3為便攜式道路清掃車左視示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例詳細說明本實用新型的實施方式。

對本實用新型的解釋不以任何方式限于下述實施方式。下述實施方式的一部分被省略而一定程度上能夠使問題解決的方面也是本實用新型的實施方式。此外，能夠在不背離僅由在本實用新型范圍內(nèi)列出的表達指定的本實用新型的實質(zhì)的情況下構(gòu)思出的任何方面也都是本實用新型的實施方式。此外，在下面對實施方式的描述中使用的附圖標記相應地在權(quán)利要求的范圍中被使用。

如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型一種便攜式道路清掃車，主要包括車架體1、動力系統(tǒng)、清掃系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)、灑水系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

其中：

車架體1由鋁合金構(gòu)成的長、寬、高分別是1500毫米、1280毫米、1350毫米的長方體車廂，其中包含兩個直徑為300毫米的橡膠驅(qū)動前輪11和一個直徑為80毫米的滌綸導向輪4，滌綸導向輪4通過導向桿2連接在車架體1上，導向步進電機3連接導向桿2驅(qū)動滌綸導向輪4實現(xiàn)導向。其中導向步進電機3為直流減速電機，型號ZGX38REE/i256 12VDC額定轉(zhuǎn)速為每分鐘20轉(zhuǎn)。

動力系統(tǒng)包括：

電源，為兩只規(guī)格為12V7AH，長寬高分別是150*65*95毫米，凈重為2.03千克的蓄電池；

驅(qū)動電機9，與橡膠驅(qū)動前輪11相連接，為減速比1:20，最大輸入轉(zhuǎn)速每分鐘500轉(zhuǎn)，外形尺寸120毫米，型號為的PF090精密減速電機；

驅(qū)動鏈輪22、傳動鏈條12，型號均為3分06B，相關(guān)驅(qū)動時驅(qū)動鏈輪22用到15到20齒不等。

清掃系統(tǒng)包括：

前擋板5、后擋板6，均固定不動且均安裝在距離與車架體1底座長度中心位置前后各265毫米的地方，前擋板5由鋁合金做成，長寬厚為1130*180*5毫米，與地面夾角為30度，離地高度100毫米；后擋板6由鋁合金和PVC桌布做成，長寬厚為1130*360*5毫米，與地面夾角為45度，其中PVC桌布部分是和地面相互接觸的；

前滾筒刷19、后滾筒刷15，均由直徑為200毫米，由塑料刷毛包裹的圓柱體構(gòu)成，前滾筒刷19與前滾筒刷驅(qū)動直流電機21(直流減速電機，型號為WS-50ZYT91-R，額定轉(zhuǎn)速為每分鐘1000轉(zhuǎn))相連，安裝在距離與車架體1底座長度中心前505毫米處，前滾筒刷驅(qū)動直流電機21通過前滾筒刷傳動齒輪和鏈條20帶動前滾筒刷19轉(zhuǎn)動。后滾筒刷15與后滾筒刷驅(qū)動直流電機(型號為WS-50ZYT91-R，額定轉(zhuǎn)速為每分鐘1500轉(zhuǎn))相連，安裝在距離與車架體1底座長度中心后655毫米處；

邊緣刷14，有兩個，左右對稱設置，安裝在車架體1前部左右均45度500毫米處，均為圓錐形，底面直徑為400毫米，高為300毫米，底面豎立著軟質(zhì)塑料毛刷，頂部與邊緣刷驅(qū)動直流電機13(型號為WS-50ZYT91-R，額定轉(zhuǎn)速為每分鐘1000轉(zhuǎn))相連，左邊緣刷順時針旋轉(zhuǎn)，右邊緣刷逆時針旋轉(zhuǎn)。

傳輸系統(tǒng)包括：

升降機，在車架體1中心位置裝有一個長寬高為1130*520*450毫米的可升降垃圾箱7，其上、下、左、右四面密閉，前、后兩面可在42步進電機(型號為42BYG HS，機身40毫米，)帶動下起落；滑落在最低位置時，離地為18厘米，嵌入在前后擋板預留空間內(nèi)，不會被擋板阻擋。

直線絲桿導軌8，在車架體1中心位置兩內(nèi)側(cè)安裝，為兩根，規(guī)格為42型精密直線絲桿導軌，有效行程為800毫米，轉(zhuǎn)速為每秒60毫米；

折疊推桿10，由推桿和連桿18組成，推桿為T形狀，由推柄和推積面組成，推柄為380毫米長的26*26毫米長方形鋁合金，推積面為長寬高1110*100*400毫米的長方體塑鋁，連桿為120毫米長的26*26毫米長方形鋁合金，在車架體1尾部寬度中心高450毫米處裝有推桿驅(qū)動電機17(57步進電機，型號57BYG HS,機身76毫米)跟所述連桿18相連接用以驅(qū)動連桿18帶動推桿來回往復運動。

灑水系統(tǒng)包括：

水箱，為長寬高250*150*300毫米的長方體塑料桶，容積為5升；

水泵，采用550直流隔膜泵，揚程4-5米，流量為每分鐘3.5升；

輸水管，向高壓噴頭供水。

控制系統(tǒng)包括：

控制芯片，采用STC89C52單片機；

遙控裝置，采用6通道2.4G赫茲型號為WFT06X-A的遙控接收、發(fā)射器；

控制開關(guān)，均采用C513B型撥動開關(guān)，主要有：總電源開關(guān)、左右邊緣刷驅(qū)動開關(guān)、前后滾筒刷驅(qū)動開關(guān)、警燈開關(guān)、大燈開關(guān)等；

行走控制，前進、后退采用兩個搖桿控制器。

本實用新型清掃車的控制方式涉及：遙控器信號接收、可升降垃圾箱7、折疊推桿10、噴水時間等，該實施方式是通過總控制器STC89C52單片機實現(xiàn)控制的。

當電源總開關(guān)通路后，主控制芯片STC89C52調(diào)用在IICROM當中存儲的數(shù)據(jù)并開始初始化(可升降垃圾箱7回歸到最下端，其前后艙門完全打開與地面平行)。

當主控制芯片STC89C52完成初始化后開始計時，撥動前后滾筒刷開關(guān)Ⅳ與左右邊緣刷開關(guān)Ⅴ后，前滾筒刷19以每分鐘1000轉(zhuǎn)的速度開始逆時針旋轉(zhuǎn)，后滾筒刷15以每分鐘1500轉(zhuǎn)的速度開始順時針旋轉(zhuǎn)，左、右邊緣刷均以每分鐘1000轉(zhuǎn)的速度開始逆時針或順時針旋轉(zhuǎn)。

當推動行走搖桿向前行進時，左右兩個邊緣刷會將本區(qū)域垃圾通過旋轉(zhuǎn)的方式掃到前滾筒刷19所要經(jīng)過的路線。由于行走驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速為500轉(zhuǎn)，小于前后滾筒刷的運行速度，所以，前滾筒刷19的旋轉(zhuǎn)可以給進入本區(qū)域的路面垃圾一個后方向上的力，通過前擋板5進入可升降垃圾箱7，其中前擋板5離地100毫米高度，這就很好解決了垃圾大小分類的問題，如果直徑在100毫米左右的垃圾會經(jīng)過前擋板進入到可升降垃圾箱7，而剩下的垃圾會隨著車的移動進入到后滾筒刷15旋轉(zhuǎn)區(qū)域，后滾筒刷15順時針旋轉(zhuǎn)也會很高效地將此類垃圾順著貼地后擋板6推入可升降垃圾箱7。

當主控制芯片計時達到2分鐘時，首先可升降垃圾箱7前、后門的兩個步進電機迅速關(guān)閉艙門，直線絲桿導軌8開始工作帶動升降箱向上行進，經(jīng)過13.3秒后到達最高點；然后，可升降垃圾箱7前后艙門打開，折疊推桿步進電機運行，開始伸張，推動推積面，將可升降垃圾箱7中的垃圾推入垃圾箱中；接著，折疊推桿10收縮后可升降垃圾箱7艙門關(guān)閉，經(jīng)過13.3秒后運行到最低點，最后，前后艙門打開。整個垃圾的傳輸都是由以上動作往復循環(huán)而完成的。

本實用新型清掃車車架體構(gòu)為前兩驅(qū)動輪和后一轉(zhuǎn)向輪組成的三輪廂式結(jié)構(gòu)，如圖1所示，前輪驅(qū)動電機9中心軸上裝有內(nèi)徑為6毫米18齒的驅(qū)動鏈輪22，與前輪車軸相套的是內(nèi)徑為6毫米15齒的被動鏈輪，在傳動鏈條12的連接下，驅(qū)動鏈輪22帶動被動鏈輪轉(zhuǎn)動，蓄電池為前輪驅(qū)動電機9提供電能。人工操作時，操縱搖桿上下運動則可以控制前輪驅(qū)動電機9實現(xiàn)前進后退。而在遙控模式下，操縱遙控器搖桿上下運動也可實現(xiàn)此功能。導向輪采用一個滌綸導向輪4的目的是使該設計方案的轉(zhuǎn)向更加靈活，與滌綸導向輪4相連的是導向桿2，導向桿2在左右兩根相同彈簧的拉力作用下處于平衡位置，當導向步進電機3在操控搖桿或著遙控器方向操縱桿控制下左右轉(zhuǎn)動時，即通過杠桿原理帶動滌綸導向輪4實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，斷電后，滌綸導向輪4亦能迅速回復到中心位置。

本實用新型清掃車灑水方案：當灑水控制開關(guān)開始閉合后，控制水泵繼電器迅速閉合導通電路，水泵開始工作，將水箱中的水通過導管和安裝在清掃車尾部左右的噴頭以水霧的形式噴出，達到除塵目的，避免二次污染。