專利名稱：一種高空玻璃清潔機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及玻璃清潔設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種高空玻璃清潔機(jī)械手。
背景技術(shù)：
高層建筑，超過(guò)一定高度和層數(shù)的多層建筑，在美國(guó)，24.6m或7層以上視為高層建筑，在日本，31m或8層及以上視為高層建筑，在英國(guó)，把等于或大于24.3m得建筑視為高層建筑，中國(guó)自2005年起規(guī)定超過(guò)10層的住宅建筑和超過(guò)24米高的其他民用建筑為高層建筑，世界各城市的生產(chǎn)和消費(fèi)的發(fā)展達(dá)到一定程度后，莫不積極致力于提高城市建筑的層數(shù)，實(shí)踐證明，高層建筑可以帶來(lái)明顯的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益:首先，使人口集中，可利用建筑內(nèi)部的豎向和橫向交通縮短部門之間的聯(lián)系距離，從而提高效率，其次能使大面積建筑的用地大幅度縮小，有可能在城市中心地段選址，第三，可以減少市政建設(shè)投資和縮短建筑工期。在我國(guó)，隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，城市化步伐的也在不斷加快，大量人員紛紛涌入城市，為城市的發(fā)展作貢獻(xiàn)，為了增大一個(gè)城市的人口承載能力，城市中的老舊樓體開始不斷的被拆除，高層建筑拔地而起，成為城市步入現(xiàn)代化的象征，為了與時(shí)代接軌，大部分高層建筑的外墻通常為玻璃幕墻，由于高層建筑的高度，玻璃幕墻的清洗工作通常通過(guò)所謂的“蜘蛛人”完成，這些專業(yè)的玻璃幕墻清潔人員，通過(guò)繩索將自己懸掛于建筑物的玻璃幕墻一側(cè)，對(duì)玻璃進(jìn)行清洗工作，勞動(dòng)強(qiáng)度高，工作環(huán)境危險(xiǎn)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種高空玻璃清潔機(jī)械手，針對(duì)高層建筑物外墻玻璃的清潔動(dòng)作。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案具體如下:一種高空玻璃清潔機(jī)械手，包括舵機(jī)I控制開關(guān)1、蓄電池2、手柄3、主動(dòng)桿7、連接頭I 8、舵機(jī)I 9、被動(dòng)桿10、連接頭II 11、舵機(jī)II 12、連接板13、減速電機(jī)支架14、減速電機(jī)15、清潔頭18、舵機(jī)II控制開關(guān)19、連接頭III 20，其特征在于，手柄3 —側(cè)設(shè)置蓄電池2，另一側(cè)設(shè)置舵機(jī)I控制開關(guān)1、舵機(jī)II控制開關(guān)19，手柄3—端與伸縮機(jī)構(gòu)一端固定連接，所述的伸縮機(jī)構(gòu)另一端與主動(dòng)桿7 —端配合安裝，主動(dòng)桿7另一端設(shè)置連接頭I 8，被動(dòng)桿10 —端設(shè)置連接頭III 20，另一端設(shè)置連接頭II 11，所述連接頭I 8與所述連接頭III 20通過(guò)舵機(jī)I 9連接，所述連接頭II 11 一端設(shè)置舵機(jī)II 12，且舵機(jī)II 12—側(cè)通過(guò)連接板13與減速電機(jī)支架14 一端固定連接，減速電機(jī)支架14另一端設(shè)置減速電機(jī)15，減速電機(jī)15 —端通過(guò)萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與清潔頭18 —側(cè)固定連接。所述一種高空玻璃清潔機(jī)械手，其特征在于，所述的伸縮機(jī)構(gòu)，包括握把4、伸縮控制開關(guān)5、齒輪齒條機(jī)構(gòu)6。所述一種高空玻璃清潔機(jī)械手，其特征在于，所述的萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括萬(wàn)向節(jié)
I16、萬(wàn)向節(jié)II 17。[0009]所述一種高空玻璃清潔機(jī)械手，其特征在于，所述的齒輪齒條機(jī)構(gòu)6，其一端與手柄3 —端固定連接，另一端設(shè)置主動(dòng)桿7。所述一種高空玻璃清潔機(jī)械手，其特征在于，所述的握把4，其具體為套裝在所述的齒輪齒條機(jī)構(gòu)6上，且其一側(cè)設(shè)置伸縮控制開關(guān)5。所述一種高空玻璃清潔機(jī)械手，其特征在于，所述的萬(wàn)向節(jié)I 16，其一端與所述的減速電機(jī)15—端固定連接,另一端與所述的萬(wàn)向節(jié)II 17—端配合安裝,萬(wàn)向節(jié)II 17另一端與所述的清潔頭18 —側(cè)固定連接。本實(shí)用新型根據(jù)高層建筑清掃室外玻璃時(shí)的工作要求，通過(guò)握把4、伸縮控制開關(guān)
5、齒輪齒條機(jī)構(gòu)6將本實(shí)用新型的主動(dòng)桿7升高到工作位置，利用舵機(jī)I 9、舵機(jī)II 12的運(yùn)轉(zhuǎn)，分別將被動(dòng)桿10、連接頭II 11、連接板13、減速電機(jī)支架14調(diào)整到合理的工作角度，通過(guò)減速電機(jī)15，控制萬(wàn)向節(jié)I 16、萬(wàn)向節(jié)II 17、清潔頭18開始回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，利用清潔頭18與玻璃的接觸，將玻璃表面的污物清理干凈。本實(shí)用新型的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎，實(shí)用可靠，操作簡(jiǎn)單方便，舵機(jī)I控制開關(guān)1、舵機(jī)II控制開關(guān)19的設(shè)計(jì)，能夠控制舵機(jī)I 9、舵機(jī)II 12根據(jù)實(shí)際情況運(yùn)轉(zhuǎn)，握把4、伸縮控制開關(guān)5、齒輪齒條機(jī)構(gòu)6的設(shè)計(jì)，能夠控制主動(dòng)桿7根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行上升或下降，萬(wàn)向節(jié)I 16、萬(wàn)向節(jié)II 17的應(yīng)用，能夠使清潔頭18全角轉(zhuǎn)動(dòng)，解決了高層建筑清掃室外玻璃時(shí)的安全隱患，清洗室外玻璃效果極好，安全方便，節(jié)能耐用，還可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)玻璃、天花板、吊扇表面、柜子表面以及衛(wèi)生死角的清洗。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的握把、伸縮控制開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1.舵機(jī)I控制開關(guān)，2.蓄電池，3.手柄，4.握把，5.伸縮控制開關(guān)，6.齒輪齒條結(jié)構(gòu)，7.主動(dòng)桿，8.連接頭I，9.舵機(jī)I，10.被動(dòng)桿，11.連接頭II，12.舵機(jī)II，13.連接板，14.減速電機(jī)支架，15.減速電機(jī)，16.萬(wàn)向節(jié)I，17.萬(wàn)向節(jié)II，18.清潔頭，19.舵機(jī)II控制開關(guān)，20.連接頭III。
具體實(shí)施方式
一種高空玻璃清潔機(jī)械手，包括舵機(jī)I控制開關(guān)1、蓄電池2、手柄3、握把4、伸縮控制開關(guān)5、齒輪齒條機(jī)構(gòu)6、主動(dòng)桿7、連接頭I 8、舵機(jī)I 9、被動(dòng)桿10、連接頭II 11、舵機(jī)
II12、連接板13、減速電機(jī)支架14、減速電機(jī)15、萬(wàn)向節(jié)I 16、萬(wàn)向節(jié)II 17、清潔頭18、舵機(jī)II控制開關(guān)19、連接頭III 20。如圖1所示，手柄3 —側(cè)設(shè)置蓄電池2，另一側(cè)設(shè)置舵機(jī)I控制開關(guān)1、舵機(jī)II控制開關(guān)19，手柄3—端與伸縮機(jī)構(gòu)一端固定連接，所述的伸縮機(jī)構(gòu)另一端與主動(dòng)桿7—端配合安裝，主動(dòng)桿7另一端設(shè)置連接頭I 8，被動(dòng)桿10 —端設(shè)置連接頭III20，另一端設(shè)置連接頭II 11，所述連接頭I 8與所述連接頭III 20通過(guò)舵機(jī)I 9連接，所述連接頭II 11 一端設(shè)置舵機(jī)II 12，且舵機(jī)II 12 一側(cè)通過(guò)連接板13與減速電機(jī)支架14 一端固定連接，減速電機(jī)支架14另一端設(shè)置減速電機(jī)15，減速電機(jī)15 —端通過(guò)萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與清潔頭18一側(cè)固定連接，所述的伸縮機(jī)構(gòu)，包括握把4、伸縮控制開關(guān)5、齒輪齒條機(jī)構(gòu)6，所述的萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括萬(wàn)向節(jié)I 16、萬(wàn)向節(jié)II 17，所述的齒輪齒條機(jī)構(gòu)6，其一端與手柄3—端固定連接，另一端設(shè)置主動(dòng)桿7，所述的萬(wàn)向節(jié)I 16，其一端與所述的減速電機(jī)15—端固定連接，另一端與所述的萬(wàn)向節(jié)II 17—端配合安裝，萬(wàn)向節(jié)II 17另一端與所述的清潔頭18 —側(cè)固定連接。如圖2所示，所述的握把4，其具體為套裝在所述的齒輪齒條機(jī)構(gòu)6上，且其一側(cè)設(shè)置伸縮控制開關(guān)5。本實(shí)用新型在使用時(shí)，操作人員一手手持手柄3，另一只手握住握把4，根據(jù)實(shí)際情況，即所要清理的玻璃的實(shí)際高度，按動(dòng)伸縮控制開關(guān)5，伸縮機(jī)構(gòu)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，主動(dòng)桿7開始緩慢上升，到達(dá)工作區(qū)域后，停止按動(dòng)伸縮控制開關(guān)5，主動(dòng)桿7停止上升，完成本實(shí)用新型的升降控制，按動(dòng)舵機(jī)I控制開關(guān)1、舵機(jī)II控制開關(guān)19，舵機(jī)I 9、舵機(jī)II 12開始運(yùn)轉(zhuǎn)，舵機(jī)I 9、舵機(jī)II 12分別帶動(dòng)被動(dòng)桿10、減速電機(jī)支架14開始繞舵機(jī)I 9、舵機(jī)II 12的軸線圓周運(yùn)動(dòng)，即被動(dòng)桿10、減速電機(jī)支架14產(chǎn)生一個(gè)角速度，根據(jù)實(shí)際情況，觀察清潔頭18是否與所要清理的玻璃幕墻表面接觸，清潔頭18與璃幕墻表面接觸后，停止按動(dòng)舵機(jī)I控制開關(guān)1、舵機(jī)II控制開關(guān)19，啟動(dòng)減速電機(jī)15，減速電機(jī)15開始運(yùn)轉(zhuǎn)，其主軸開始回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，減速電機(jī)15主軸帶動(dòng)清潔頭18開始回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，清潔頭18緊貼玻璃幕墻表面回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將玻璃幕墻表面的污物 清洗干凈，完成玻璃幕墻的清洗工作。
權(quán)利要求1.一種高空玻璃清潔機(jī)械手，包括舵機(jī)I控制開關(guān)(I)、蓄電池(2)、手柄(3)、主動(dòng)桿(7)、連接頭I (8)、舵機(jī)I (9)、被動(dòng)桿(10)、連接頭II (11)、舵機(jī)II (12)、連接板(13)、減速電機(jī)支架(14)、減速電機(jī)(15)、清潔頭(18)、舵機(jī)II控制開關(guān)(19)、連接頭III (20)，其特征在于，手柄(3) —側(cè)設(shè)置蓄電池(2)，另一側(cè)設(shè)置舵機(jī)I控制開關(guān)(I)、舵機(jī)II控制開關(guān)(19)，手柄(3)—端與伸縮機(jī)構(gòu)一端固定連接，所述的伸縮機(jī)構(gòu)另一端與主動(dòng)桿(7) —端配合安裝，主動(dòng)桿(7)另一端設(shè)置連接頭I (8)，被動(dòng)桿(10) —端設(shè)置連接頭III (20)，另一端設(shè)置連接頭II (11)，所述連接頭I (8)與所述連接頭III (20)通過(guò)舵機(jī)I (9)連接，所述連接頭II (11) 一端設(shè)置舵機(jī)II (12 )，且舵機(jī)II (12 ) —側(cè)通過(guò)連接板(13 )與減速電機(jī)支架(14) 一端固定連接，減速電機(jī)支架(14)另一端設(shè)置減速電機(jī)(15)，減速電機(jī)(15)一端通過(guò)萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與清潔頭(18 ) —側(cè)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種高空玻璃清潔機(jī)械手，其特征在于，所述的伸縮機(jī)構(gòu)，包括握把(4)、伸縮控制開關(guān)(5)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種高空玻璃清潔機(jī)械手，其特征在于，所述的萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括萬(wàn)向節(jié)I (16)、萬(wàn)向節(jié)II (17)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種高空玻璃清潔機(jī)械手，其特征在于，所述的齒輪齒條機(jī)構(gòu)(6)，其一端與手柄(3) —端固定連接，另一端設(shè)置主動(dòng)桿(J)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種高空玻璃清潔機(jī)械手，其特征在于，所述的握把(4)，其具體為套裝在所述的齒輪齒條機(jī)構(gòu)(6)上，且其一側(cè)設(shè)置伸縮控制開關(guān)(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種高空玻璃清潔機(jī)械手，其特征在于，所述的萬(wàn)向節(jié)I(16)，其一端與所述的減速電機(jī)(15) —端固定連接，另一端與所述的萬(wàn)向節(jié)II (17) 一端配合安裝，萬(wàn)向節(jié)II (17)另一端與所`述的清潔頭(18) —側(cè)固定連接。
專利摘要一種高空玻璃清潔機(jī)械手，涉及玻璃清潔設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種高空玻璃清潔機(jī)械手，包括舵機(jī)Ⅰ控制開關(guān)(1)、蓄電池(2)、手柄(3)、握把(4)、伸縮控制開關(guān)(5)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)(6)、主動(dòng)桿(7)、連接頭Ⅰ(8)、舵機(jī)Ⅰ(9)、被動(dòng)桿(10)、連接頭Ⅱ(11)、舵機(jī)Ⅱ(12)、連接板(13)、減速電機(jī)支架(14)、減速電機(jī)(15)、萬(wàn)向節(jié)Ⅰ(16)、萬(wàn)向節(jié)Ⅱ(17)、清潔頭(18)、舵機(jī)Ⅱ控制開關(guān)(19)、連接頭Ⅲ(20)，其特征在于，手柄(3)一側(cè)設(shè)置蓄電池(2),另一側(cè)設(shè)置舵機(jī)Ⅰ控制開關(guān)(1)、舵機(jī)Ⅱ控制開關(guān)(19), 手柄(3)一端與伸縮機(jī)構(gòu)一端固定連接。
文檔編號(hào)B25J1/00GK203138329SQ20132009622
公開日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月1日
發(fā)明者袁銘, 崔琦, 李斌, 趙坤, 徐錦鑫, 桑小虎 申請(qǐng)人:袁銘