簡易機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種簡易機械手，包括底座，底座上表面開有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)底面通過轉軸連接有支柱，所述支柱側面與安裝槽內(nèi)側壁之間設有彈簧，所述支柱包括中空的上支柱和下支柱，上支柱通過彈簧設置于下支柱內(nèi)腔內(nèi)，上支柱外側壁開有滑槽并設有與之滑動連接的上滑塊和與滑槽固定連接的下固定塊，所述上滑塊和下固定塊側面設有剪叉，剪叉前端設有滑動平臺，所述滑動平臺側面設有與滑動平臺滑動連接的機械手。本實用新型作業(yè)范圍廣、作業(yè)抓取重量大且靈活方便、易于操作。
【專利說明】簡易機械手

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械自動化【技術領域】，具體涉及一種簡易機械手。

【背景技術】
[0002]隨著科技的發(fā)展，機械手的應用越來越廣泛。機械手作業(yè)準確，并且能在不同的環(huán)境中完成作業(yè)。但是目前所使用的機械手大都結構簡單、其靈活度較差，不能夠上下左右及調整角度。
[0003]常規(guī)的關節(jié)式機械臂由多個通過關節(jié)連接的手臂組成。在伸展狀態(tài)下，當抓取物距離關節(jié)的距離過遠，關節(jié)會承受巨大的荷載；抓取較重的物品會導致關節(jié)受到損傷，因此，關節(jié)式機械臂的作業(yè)范圍和作業(yè)抓取重量受到嚴重的限制。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型所要解決的技術問題便是針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種簡易機械手，作業(yè)范圍廣、作業(yè)抓取重量大且靈活方便、易于操作。
[0005]本實用新型所采用的技術方案是:一種簡易機械手，包括底座，底座上表面開有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)底面通過轉軸連接有支柱，所述支柱側面與安裝槽內(nèi)側壁之間設有彈簧，所述支柱包括中空的上支柱和下支柱，上支柱通過彈簧設置于下支柱內(nèi)腔內(nèi)，上支柱外側壁開有滑槽并設有與之滑動連接的上滑塊和與滑槽固定連接的下固定塊，所述上滑塊和下固定塊側面設有剪叉，剪叉前端設有滑動平臺，所述滑動平臺側面設有與滑動平臺滑動連接的機械手，所述機械手包括液壓油缸，液壓油缸活塞桿端通過連桿連接有由驅動裝置驅動的夾緊臂，夾緊臂內(nèi)側設有防滑墊，上支柱內(nèi)部設有配重裝置，所述配重裝置包括滑輪、彈性繩索和配重塊，所述滑輪設于支柱頂部，彈性繩索一端與上滑塊連接，另一端穿過滑輪并與配重塊連接，所述配重塊設置于上支柱內(nèi)部，底座下表面開有數(shù)個豎直向上的連接槽，所述連接槽內(nèi)部設有液壓升降桿，所述液壓升降桿底部設有萬向輪。
[0006]作為優(yōu)選，所述下支柱內(nèi)徑尺寸略大于上支柱外徑尺寸。
[0007]作為優(yōu)選，所述連桿與液壓油缸的連接方式為鉸接。
[0008]作為優(yōu)選，所述滑輪包括第一滑輪和第二滑輪，第一滑輪設置于支柱頂部的外側壁，第二滑輪設置于支柱頂部中心，所述彈性繩索依次穿過第一滑輪和第二滑輪。
[0009]本實用新型的有益效果在于:
[0010](I)支柱作為整個裝置的支撐，支柱下端設有的轉軸可保證此裝置的轉動，以便于調節(jié)方向；
[0011](2)支柱通過彈簧與安裝槽連接，由于設有彈簧，可在此裝置受到?jīng)_擊時得到一定的緩沖，保證此裝置的使用；
[0012](3)剪叉配合配重裝置，通過上滑塊的滑動，可調節(jié)上滑塊與下固定塊之間的距離，從而控制剪叉的伸展與收縮；
[0013](4)機械手也擁有一套伸展和收縮的裝置，使得此裝置工作時更加的精準；
[0014](5)液壓升降桿配合萬向輪，能幫助此裝置移動，移動完成后，可將萬象輪收納于連接槽內(nèi)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型結構示意圖。
[0016]圖中:1、底座；2、安裝槽；3、支柱；4、彈簧；5、上滑塊；6、下固定塊；7、剪叉；8、滑動平臺；9、機械手；10、配重裝置；11、連接槽；12、液壓升降桿；13、萬向輪；14、轉軸。
[0017]31、上支柱；32、下支柱；91、液壓油缸；92、連桿；93、夾緊臂；94、防滑墊；
[0018]101、滑輪；102、彈性繩索；103、配重塊。

【具體實施方式】
[0019]下面將結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0020]如圖1所示，一種簡易機械手，包括底座1，底座I上表面開有安裝槽2，所述安裝槽2內(nèi)底面通過轉軸14連接有支柱3，所述支柱3側面與安裝槽2內(nèi)側壁之間設有彈簧4，所述支柱3包括中空的上支柱31和下支柱32，上支柱31通過彈簧4設置于下支柱32內(nèi)腔內(nèi)，上支柱31外側壁開有滑槽并設有與之滑動連接的上滑塊5和與滑槽固定連接的下固定塊6，所述上滑塊5和下固定塊6側面設有剪叉7，剪叉7前端設有滑動平臺8，所述滑動平臺8側面設有與滑動平臺8滑動連接的機械手9，所述機械手9包括液壓油缸91，液壓油缸91活塞桿端通過連桿92連接有由驅動裝置驅動的夾緊臂93，夾緊臂93內(nèi)側設有防滑墊94，上支柱31內(nèi)部設有配重裝置10，所述配重裝置10包括滑輪101、彈性繩索102和配重塊103，所述滑輪101設于支柱3頂部，彈性繩索102 —端與上滑塊5連接，另一端穿過滑輪101并與配重塊103連接，所述配重塊103設置于上支柱31內(nèi)部，底座I下表面開有數(shù)個豎直向上的連接槽11，所述連接槽11內(nèi)部設有液壓升降桿12，所述液壓升降桿12底部設有萬向輪13。
[0021]作為優(yōu)選，所述下支柱32內(nèi)徑尺寸略大于上支柱31外徑尺寸。
[0022]作為優(yōu)選，所述連桿92與液壓油缸91連接方式為鉸接。
[0023]作為優(yōu)選，所述滑輪101包括第一滑輪和第二滑輪，第一滑輪設置于支柱3頂部的外側壁，第二滑輪設置于支柱3頂部中心，所述彈性繩索102依次穿過第一滑輪和第二滑輪。
[0024]支柱3作為整個裝置的支撐，支柱3下端設有的轉軸14可保證此裝置的轉動，以便于調節(jié)方向；支柱3通過彈簧4與安裝槽2連接，由于設有彈簧4，可在此裝置受到?jīng)_擊時得到一定的緩沖，保證此裝置的使用；剪叉7配合配重裝置10，通過上滑塊5的滑動，可調節(jié)上滑塊5與下固定塊6之間的距離，從而控制剪叉7的伸展與收縮；機械手9也擁有一套伸展和收縮的裝置，使得此裝置工作時更加的精準；液壓升降桿12配合萬向輪13，能幫助此裝置移動，移動完成后，可將萬象輪13收納于連接槽11內(nèi)。
[0025]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的【具體實施方式】，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種簡易機械手，其特征在于:包括底座，底座上表面開有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)底面通過轉軸連接有支柱，所述支柱側面與安裝槽內(nèi)側壁之間設有彈簧，所述支柱包括中空的上支柱和下支柱，上支柱通過彈簧設置于下支柱內(nèi)腔內(nèi)，上支柱外側壁開有滑槽并設有與之滑動連接的上滑塊和與滑槽固定連接的下固定塊，所述上滑塊和下固定塊側面設有剪叉，剪叉前端設有滑動平臺，所述滑動平臺側面設有與滑動平臺滑動連接的機械手，所述機械手包括液壓油缸，液壓油缸活塞桿端通過連桿連接有由驅動裝置驅動的夾緊臂，夾緊臂內(nèi)側設有防滑墊，上支柱內(nèi)部設有配重裝置，所述配重裝置包括滑輪、彈性繩索和配重塊，所述滑輪設于支柱頂部，彈性繩索一端與上滑塊連接，另一端穿過滑輪并與配重塊連接，所述配重塊設置于上支柱內(nèi)部，底座下表面開有數(shù)個豎直向上的連接槽，所述連接槽內(nèi)部設有液壓升降桿，所述液壓升降桿底部設有萬向輪。
2.根據(jù)權利要求1所述的簡易機械手，其特征在于:所述下支柱內(nèi)徑尺寸略大于上支柱外徑尺寸。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的簡易機械手，其特征在于:所述連桿與液壓油缸的連接方式為鉸接。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的簡易機械手，其特征在于:所述滑輪包括第一滑輪和第二滑輪，第一滑輪設置于支柱頂部的外側壁，第二滑輪設置于支柱頂部中心，所述彈性繩索依次穿過第一滑輪和第二滑輪。
【文檔編號】B25J9/08GK204136066SQ201420411579
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年7月25日 優(yōu)先權日:2014年7月25日
【發(fā)明者】趙蓉 申請人:成都蒲江珂賢科技有限公司