一種新型機(jī)械手臂的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型機(jī)械手臂，一其結(jié)構(gòu)包括固定支架、支架滑輪、輪滑槽、滑輪、控制面板、機(jī)械上臂、兩側(cè)卡塊、斜板、機(jī)械下臂、機(jī)械臂膀、連接板、活動(dòng)塊、支架滑槽；所述支架滑輪安裝在固定支架上，所述支架滑輪安裝在支架滑槽上，所述輪滑槽安裝在支架滑槽上，所述活動(dòng)塊安裝在支架滑槽上，所述滑輪安裝在輪滑槽上，所述機(jī)械臂膀通過(guò)連接板與支架滑槽相連接，所述控制面板安裝在連接板上，所述機(jī)械上臂與機(jī)械臂膀相連接，所述機(jī)械下臂與機(jī)械臂膀相連接，所述兩側(cè)卡塊安裝在機(jī)械下臂上，所述斜板安裝在機(jī)械下臂上。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種新型機(jī)械手臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種新型機(jī)械手臂。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手臂廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體制造、工業(yè)、醫(yī)療、軍事、以及太空探索等領(lǐng)域。機(jī)械手臂能夠接受指令，精確地定位到三維或二維空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)了申請(qǐng)?zhí)枮?201320064678.7的一種機(jī)械手臂，該及機(jī)械手臂，包括底座、轉(zhuǎn)動(dòng)在底座的扭轉(zhuǎn)臺(tái)、活動(dòng)設(shè)置在扭轉(zhuǎn)臺(tái)上的機(jī)械手臂主體、主控板，所述扭轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂主體能自由轉(zhuǎn)動(dòng)的若干個(gè)舵機(jī)，所述主控板電連接有控制各個(gè)舵機(jī)工作及機(jī)械手臂主體工作的驅(qū)
[0004]動(dòng)裝置，所述主控板上設(shè)有各個(gè)舵機(jī)動(dòng)作及機(jī)械手臂主體動(dòng)作的動(dòng)作存儲(chǔ)模塊，所述底座上連接有控制主控板通電的控制電源;但該機(jī)械手臂功能單一。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種新型機(jī)械手臂，解決了功能單一的問(wèn)題。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種新型機(jī)械手臂，其特征在于:其結(jié)構(gòu)包括固定支架、支架滑輪、輪滑槽、滑輪、控制面板、機(jī)械上臂、兩側(cè)卡塊、斜板、機(jī)械下臂、機(jī)械臂膀、連接板、活動(dòng)塊、支架滑槽;所述支架滑輪安裝在固定支架上，所述支架滑輪安裝在支架滑槽上，所述輪滑槽安裝在支架滑槽上，所述活動(dòng)塊安裝在支架滑槽上，所述滑輪安裝在輪滑槽上，所述機(jī)械臂膀通過(guò)連接板與支架滑槽相連接，所述控制面板安裝在連接板上，所述機(jī)械上臂與機(jī)械臂膀相連接，所述機(jī)械下臂與機(jī)械臂膀相連接，所述兩側(cè)卡塊安裝在機(jī)械下臂上，所述斜板安裝在機(jī)械下臂上。
[0007]進(jìn)一步的，所述斜板是由斜面、防滑擋板、彈射按鈕、彈簧卡扣、彈簧、側(cè)面、彈簧匣組成。
[0008]進(jìn)一步的，所述彈簧匣安裝在斜面上，所述防滑擋板安裝在彈簧匣內(nèi)，所述彈射按鈕安裝在側(cè)面上，所述彈簧安裝在彈簧匣內(nèi)，所述彈簧通過(guò)彈簧卡扣與彈簧匣相連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述機(jī)械下臂是由機(jī)械爪、伸縮桿、機(jī)械手爪連接桿、機(jī)械手爪支撐架、斜面板；
[0010]進(jìn)一步的，所述機(jī)械爪安裝在機(jī)械手爪支撐架上，所述機(jī)械手爪支撐架安裝在機(jī)械手爪連接桿上，所述機(jī)械手爪連接桿與伸縮桿相連接。
[0011]由上述對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)占.V W、.
[0012]本實(shí)用新型兩頭設(shè)有滑輪可以增加機(jī)械手臂的長(zhǎng)度，還在下機(jī)械手臂上設(shè)有以凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有防滑擋板可以防止物品滑輪。
【附圖說(shuō)明】

[0013]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0014]圖1為本實(shí)用新型一種新型機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型斜板的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型機(jī)械下臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0018]實(shí)施例1
[0019]—種新型機(jī)械手臂，其特征在于:其結(jié)構(gòu)包括固定支架1、支架滑輪2、輪滑槽3、滑輪4、控制面板5、機(jī)械上臂6、兩側(cè)卡塊7、斜板8、機(jī)械下臂9、機(jī)械臂膀10、連接板11、活動(dòng)塊12、支架滑槽13;所述支架滑輪2安裝在固定支架I上，所述支架滑輪2安裝在支架滑槽13上，所述輪滑槽3安裝在支架滑槽13上，所述活動(dòng)塊12安裝在支架滑槽13上，所述滑輪4安裝在輪滑槽3上，所述機(jī)械臂膀10通過(guò)連接板11與支架滑槽13相連接，所述控制面板5安裝在連接板11上，所述機(jī)械上臂6與機(jī)械臂膀10相連接，所述機(jī)械下臂9與機(jī)械臂膀10相連接，所述兩側(cè)卡塊7安裝在機(jī)械下臂9上，所述斜板8安裝在機(jī)械下臂9上，所述斜板8是由斜面81、防滑擋板82、彈射按鈕83、彈簧卡扣84、彈簧85、側(cè)面86、彈簧匣87組成，所述彈簧匣87安裝在斜面81上，所述防滑擋板82安裝在彈簧匣87內(nèi)，所述彈射按鈕83安裝在側(cè)面86上，所述彈簧85安裝在彈簧匣87內(nèi)，所述彈簧85通過(guò)彈簧卡扣84與彈簧匣87相連接，所述機(jī)械下臂9是由機(jī)械爪91、伸縮桿92、機(jī)械手爪連接桿93、機(jī)械手爪支撐架94、斜面板95，所述機(jī)械爪91安裝在機(jī)械手爪支撐架94上，所述機(jī)械手爪支撐架94安裝在機(jī)械手爪連接桿93上，所述機(jī)械手爪連接桿93與伸縮桿92相連接。
[0020]本實(shí)用新型可以用支架滑輪2和滑輪4可以控制固定支架1、活動(dòng)塊12來(lái)伸縮機(jī)械手臂的長(zhǎng)短，還設(shè)有一個(gè)控制面板5可以控制支架滑輪2和滑輪4，斜板8中的彈射按鈕83可以控制彈簧卡扣84釋放彈簧85，將防滑擋板82彈出，起到防止物品滑落。
[0021]本實(shí)用新型兩頭設(shè)有滑輪可以增加機(jī)械手臂的長(zhǎng)度，還在下機(jī)械手臂上設(shè)有以凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有防滑擋板可以防止物品滑輪。
[0022]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型機(jī)械手臂，其特征在于:其結(jié)構(gòu)包括固定支架(I)、支架滑輪(2)、輪滑槽(3)、滑輪(4)、控制面板(5)、機(jī)械上臂(6)、兩側(cè)卡塊(7)、斜板(8)、機(jī)械下臂(9)、機(jī)械臂膀(10)、連接板(11)、活動(dòng)塊(12)、支架滑槽(13);所述支架滑輪(2)安裝在固定支架(I)上，所述支架滑輪(2)安裝在支架滑槽(13)上，所述輪滑槽(3)安裝在支架滑槽(13)上，所述活動(dòng)塊(12)安裝在支架滑槽(13)上，所述滑輪(4)安裝在輪滑槽(3)上，所述機(jī)械臂膀(10)通過(guò)連接板(11)與支架滑槽(13)相連接，所述控制面板(5)安裝在連接板(11)上，所述機(jī)械上臂(6)與機(jī)械臂膀(10)相連接，所述機(jī)械下臂(9)與機(jī)械臂膀(10)相連接，所述兩側(cè)卡塊(7)安裝在機(jī)械下臂(9)上，所述斜板(8)安裝在機(jī)械下臂(9)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種新型機(jī)械手臂，其特征在于:所述斜板(8)是由斜面(81)、防滑擋板(82)、彈射按鈕(83)、彈簧卡扣(84)、彈簧(85)、側(cè)面(86)、彈簧匣(87)組成。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種新型機(jī)械手臂，其特征在于:所述彈簧匣(87)安裝在斜面(81)上，所述防滑擋板(82)安裝在彈簧匣(87)內(nèi)，所述彈射按鈕(83)安裝在側(cè)面(86)上，所述彈簧(85)安裝在彈簧匣(87)內(nèi)，所述彈簧(85)通過(guò)彈簧卡扣(84)與彈簧匣(87)相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種新型機(jī)械手臂，其特征在于:所述機(jī)械下臂(9)是由機(jī)械爪(91)、伸縮桿(92)、機(jī)械手爪連接桿(93)、機(jī)械手爪支撐架(94)、斜面板(95)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種新型機(jī)械手臂，其特征在于:所述機(jī)械爪(91)安裝在機(jī)械手爪支撐架(94)上，所述機(jī)械手爪支撐架(94)安裝在機(jī)械手爪連接桿(93)上，所述機(jī)械手爪連接桿(93)與伸縮桿(92)相連接。
【文檔編號(hào)】B25J18/02GK205704270SQ201620573997
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月15日
【發(fā)明人】熊艷
【申請(qǐng)人】熊艷