本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，特別涉及一種送餐機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人是高級整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。目前在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均等有重要用途。

但在餐飲方面，餐廳基本上都是招收服務(wù)員進(jìn)行服務(wù)，這種服務(wù)方式逐漸會(huì)被科技代替，一是因?yàn)榉?wù)人員太多會(huì)增加餐廳的投資，減小了利潤，二是機(jī)器人提高了送餐服務(wù)的效率，帶來了可觀的收益，更為消費(fèi)者在享用菜肴的同時(shí)增添了一份愜意的享受和消遣娛樂的方式。因此需要設(shè)計(jì)一種送餐機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種送餐機(jī)器人，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

本發(fā)明一種送餐機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體的頭部眼睛和嘴巴均設(shè)有LED燈珠，所述機(jī)器人本體頭部內(nèi)置有語音對話裝置，所述機(jī)器人本體雙手活動(dòng)連接托盤且所述托盤設(shè)有自動(dòng)感應(yīng)器，所述機(jī)器人本體胸部設(shè)有光電傳感器、感應(yīng)器、超聲波傳感器、無線裝置、電源分配控制器和系統(tǒng)控制器，所述機(jī)器人本體底部設(shè)有底盤，所述底盤內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述LED燈珠為高亮度彩色LED燈珠。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述語音對話裝置包括非特定人聲語音識(shí)別模塊和兩個(gè)高音質(zhì)喇叭。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述光電傳感器為能夠識(shí)別按鋪設(shè)導(dǎo)航磁條行走的光電傳感器ST188，所述感應(yīng)器為能夠識(shí)別RFID卡從而進(jìn)行餐桌座位定位的RFID感應(yīng)器，所述超聲波傳感器成陣列狀，所述機(jī)器人本體上有三個(gè)，所述托盤周圍有三個(gè)，系統(tǒng)控制器為32位ARM微控制器STM32F103。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)永磁直流電機(jī)、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和四個(gè)萬向輪。

本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：用機(jī)器人代替人工，送餐服務(wù)的效率，帶來了可觀的收益，更為消費(fèi)者在享用菜肴的同時(shí)增添了一份愜意的享受和消遣娛樂的方式。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部 分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。

在附圖中：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例所述的一種送餐機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例所述的一種送餐機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例所述的一種送餐機(jī)器人的底盤內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例所述的一種送餐機(jī)器人的底盤內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)號(hào)：1、機(jī)器人本體；2、托盤；3、底盤；4、永磁直流電機(jī)；5、驅(qū)動(dòng)輪；6、萬向輪。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例：如圖1-4所示，本發(fā)明一種送餐機(jī)器人，包括機(jī)器人本體1，所述機(jī)器人本體1頭部眼睛和嘴巴均設(shè)有LED燈珠，所述機(jī)器人本體1頭部內(nèi)置有語音對話裝置，所述機(jī)器人本體1雙手活動(dòng)連接托盤2且所述托盤2設(shè)有自動(dòng)感應(yīng)器，所述機(jī)器人本體1胸部設(shè)有光電傳感器、感應(yīng)器、超聲波傳感器、無線裝置、電源分配控制器和系統(tǒng)控制器，所述機(jī)器人本體1底部設(shè)有底盤3，所述底盤3內(nèi)設(shè)有驅(qū) 動(dòng)裝置。所述LED燈珠為高亮度彩色LED燈珠。所述語音對話裝置包括非特定人聲語音識(shí)別模塊和兩個(gè)高音質(zhì)喇叭。所述光電傳感器為能夠識(shí)別按鋪設(shè)導(dǎo)航磁條行走的光電傳感器ST188，所述感應(yīng)器為能夠識(shí)別RFID卡從而進(jìn)行餐桌座位定位的RFID感應(yīng)器，所述超聲波傳感器成陣列狀，所述機(jī)器人本體1上有三個(gè)，所述托盤2周圍有三個(gè)，系統(tǒng)控制器為32位ARM微控制器STM32F103。所述驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)永磁直流電機(jī)4、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪5和四個(gè)萬向輪6。

工作過程，在送餐時(shí)，運(yùn)行過程中由碰到客人時(shí)，她會(huì)主動(dòng)停下給客人讓路。并通過光電傳感器ST188識(shí)別地面上的黑色線進(jìn)行路徑，通過RFID感應(yīng)器識(shí)別RFID卡從而進(jìn)行餐桌座位定位，當(dāng)她走到指定餐桌后會(huì)停下，旋轉(zhuǎn)一定角度面向客人并語音提示菜已送達(dá)，當(dāng)她感應(yīng)到客人把菜取走時(shí)會(huì)在3秒后轉(zhuǎn)身離開，送餐完成。機(jī)器人自帶避障裝置，在送餐過程中，探測到前方有障礙物，機(jī)器人自動(dòng)停止運(yùn)行，并語音提醒前方人員讓開。當(dāng)前方障礙物消失以后，機(jī)器人繼續(xù)送菜。語音提示內(nèi)容：可由用戶自行錄制方言或特色語言，方便添加更改。

本發(fā)明用機(jī)器人代替人工，送餐服務(wù)的效率，帶來了可觀的收益，更為消費(fèi)者在享用菜肴的同時(shí)增添了一份愜意的享受和消遣娛樂的方式。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包 含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。