本發(fā)明屬于電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種平面調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的手機(jī)上都會(huì)帶有重力感應(yīng)器和陀螺儀傳感器，在手機(jī)的生產(chǎn)和測(cè)試過(guò)程中，為了保證重力感應(yīng)器和陀螺儀傳感器的準(zhǔn)確性，要求手機(jī)放置的平面必須為水平面。目前，將放置手機(jī)的平面調(diào)節(jié)為水平面的方式通常為：在放置手機(jī)的平面上放置水平儀，在平面下方安裝若干個(gè)高度可調(diào)的支撐桿，技術(shù)人員通過(guò)觀察水平儀，反復(fù)調(diào)節(jié)支撐桿的高度，直至水平儀顯示平面水平。這種調(diào)節(jié)方式需要技術(shù)人員的反復(fù)調(diào)節(jié)，耗時(shí)耗力，十分麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中將平面調(diào)節(jié)為水平面時(shí)需要技術(shù)人員的反復(fù)調(diào)節(jié)，耗時(shí)耗力，十分麻煩的缺陷，提供一種平面調(diào)節(jié)裝置。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問(wèn)題的：

一種平面調(diào)節(jié)裝置，用于調(diào)節(jié)一待調(diào)節(jié)平面的水平位置，所述平面調(diào)節(jié)裝置包括：檢測(cè)裝置、控制單元和至少一電機(jī)，所述檢測(cè)裝置與所述控制單元電連接，所述控制單元還與所述電機(jī)電連接；

所述檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述待調(diào)節(jié)平面相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)平面的傾斜角；

所述控制單元，用于根據(jù)所述傾斜角計(jì)算所述電機(jī)的調(diào)節(jié)量，并將所述調(diào)節(jié)量轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)輸出至所述電機(jī)，以控制所述電機(jī)運(yùn)動(dòng)，所述電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述待調(diào)節(jié)平面轉(zhuǎn)動(dòng)。

本技術(shù)方案可以將待調(diào)節(jié)平面調(diào)節(jié)至標(biāo)準(zhǔn)平面，其中標(biāo)準(zhǔn)平面可以為水平面或其它傾斜角度的面。具有調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單、快速、準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。

較佳地，所述控制單元包括：?jiǎn)纹瑱C(jī)、PLC(可編程邏輯控制器)和至少一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的數(shù)量與所述電機(jī)的數(shù)量相等，所述單片機(jī)與所述PLC電連接，所述PLC還分別與每個(gè)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電連接，每個(gè)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與一個(gè)所述電機(jī)連接；

所述單片機(jī)，用于根據(jù)所述傾斜角計(jì)算所述電機(jī)的調(diào)節(jié)量，并將所述調(diào)節(jié)量傳輸至所述PLC；

所述PLC，用于將接收到的調(diào)節(jié)量轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)，并將所述控制信號(hào)傳輸至所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，用于按照所述控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)相連接的電機(jī)運(yùn)動(dòng)。

較佳地，所述檢測(cè)裝置為陀螺儀，所述陀螺儀置于所述待調(diào)節(jié)平面上，且所述陀螺儀的X軸和Y軸與所述待調(diào)節(jié)平面平行；

所述陀螺儀用于將X軸和Y軸上的數(shù)據(jù)傳輸至所述控制單元，用以計(jì)算所述電機(jī)的調(diào)節(jié)量。

較佳地，所述電機(jī)的數(shù)量為兩個(gè)，分別為第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述第一電機(jī)在運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述待調(diào)節(jié)平面繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二電機(jī)在運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述待調(diào)節(jié)平面繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

較佳地，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)疊放于所述待調(diào)節(jié)平面的下方，以支撐所述待調(diào)節(jié)平面并帶動(dòng)所述待調(diào)節(jié)平面轉(zhuǎn)動(dòng)。

較佳地，所述標(biāo)準(zhǔn)平面為水平面。

較佳地，所述平面調(diào)節(jié)裝置還包括：

至少一水平儀，置于所述待調(diào)節(jié)平面上。

通過(guò)水平儀，技術(shù)人員可以觀察平面調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)狀況，確認(rèn)待調(diào)節(jié)平面是否水平。

較佳地，所述平面調(diào)節(jié)裝置還包括：

電源，用于為所述檢測(cè)裝置、所述控制單元和所述電機(jī)供電。

較佳地，所述平面調(diào)節(jié)裝置還包括箱體，所述控制單元和所述電機(jī)置于所述箱體內(nèi)。

本技術(shù)方案便于平面調(diào)節(jié)裝置的移動(dòng)。

較佳地，所述箱體內(nèi)設(shè)有機(jī)構(gòu)支撐板，所述電機(jī)置于所述機(jī)構(gòu)支撐板上。

在符合本領(lǐng)域常識(shí)的基礎(chǔ)上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本發(fā)明各較佳實(shí)例。

本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于：本發(fā)明能夠簡(jiǎn)單、快速、準(zhǔn)確地將待調(diào)節(jié)平面調(diào)節(jié)至標(biāo)準(zhǔn)平面，便于技術(shù)人員使用，省時(shí)省力。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的平面調(diào)節(jié)裝置的示意框圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例2的待調(diào)節(jié)平面的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例2的平面調(diào)節(jié)裝置的電機(jī)與待調(diào)節(jié)平面的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例2的平面調(diào)節(jié)裝置的電機(jī)與待調(diào)節(jié)平面的另一側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例2的平面調(diào)節(jié)裝置的示意框圖。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例2的平面調(diào)節(jié)裝置的箱體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例2的平面調(diào)節(jié)裝置的箱體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例的方式進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明，但并不因此將本發(fā)明限制在所述的實(shí)施例范圍之中。

實(shí)施例1

一種平面調(diào)節(jié)裝置，用于調(diào)節(jié)一待調(diào)節(jié)平面的水平位置，如圖1所示，所述平面調(diào)節(jié)裝置包括：檢測(cè)裝置1、控制單元2和至少一電機(jī)3，所述檢測(cè)裝置1與所述控制單元2電連接，所述控制單元2還與所述電機(jī)3電連接；

所述檢測(cè)裝置1，用于檢測(cè)所述待調(diào)節(jié)平面相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)平面的傾斜角；

所述控制單元2，用于根據(jù)所述傾斜角計(jì)算所述電機(jī)3的調(diào)節(jié)量，并將所述調(diào)節(jié)量轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)輸出至所述電機(jī)3，以控制所述電機(jī)3運(yùn)動(dòng)，所述電機(jī)3運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述待調(diào)節(jié)平面轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，所述電機(jī)3帶動(dòng)所述待調(diào)節(jié)平面轉(zhuǎn)動(dòng)的角度即等于所述傾斜角，即將所述待調(diào)節(jié)平面調(diào)節(jié)至了所述標(biāo)準(zhǔn)平面；所述標(biāo)準(zhǔn)平面可以自由設(shè)定，例如水平面或其它傾斜角度的面。

本實(shí)施例的平面調(diào)節(jié)裝置可以簡(jiǎn)單、快速、準(zhǔn)確地將待調(diào)節(jié)平面調(diào)節(jié)至標(biāo)準(zhǔn)平面，不再需技術(shù)人員的反復(fù)操作，具有省時(shí)省力的優(yōu)點(diǎn)。

實(shí)施例2

本實(shí)施例的平面調(diào)節(jié)裝置是在實(shí)施例1的平面調(diào)節(jié)裝置上的進(jìn)一步改進(jìn)：

如圖2所示，本實(shí)施例中的檢測(cè)裝置為陀螺儀11，所述陀螺儀11置于所述待調(diào)節(jié)平面0上，且所述陀螺儀11的X軸和Y軸與所述待調(diào)節(jié)平面0平行。其中，所述陀螺儀11在所述待調(diào)節(jié)平面0上的放置位置可以自由設(shè)定，可以放置于所述待調(diào)節(jié)平面0的中心或非中心的靠近所述待調(diào)節(jié)平面0的某一個(gè)側(cè)邊，但是相較而言，放置于所述待調(diào)節(jié)平面0的中心，所述陀螺儀11檢測(cè)到的傾斜角更為準(zhǔn)確，故本實(shí)施例將所述陀螺儀11置于所述待調(diào)節(jié)平面0的中心。

所述陀螺儀11用于將X軸和Y軸上的數(shù)據(jù)傳輸至所述控制單元，用以計(jì)算所述電機(jī)的調(diào)節(jié)量。X軸和Y軸上的數(shù)據(jù)即表示了所述待調(diào)節(jié)平面0相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)平面的傾斜角。

如圖3-4所示，本實(shí)施例的電機(jī)的數(shù)量為兩個(gè)，分別為第一電機(jī)31和第二電機(jī)32，疊放于所述待調(diào)節(jié)平面0的下方，以支撐所述待調(diào)節(jié)平面0并帶動(dòng)所述待調(diào)節(jié)平面0轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，所述第一電機(jī)31和所述第二電機(jī)32優(yōu)選步進(jìn)電機(jī)，相互垂直放置，所述第一電機(jī)31在運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述待調(diào)節(jié)平面0繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二電機(jī)32在運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述待調(diào)節(jié)平面0繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖5所示，本實(shí)施例的平面調(diào)節(jié)裝置的控制單元2包括：?jiǎn)纹瑱C(jī)21、PLC 22和至少一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。其中，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的數(shù)量與所述電機(jī)的數(shù)量相等，為兩個(gè)，分別為電機(jī)驅(qū)動(dòng)器23和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器24。所述單片機(jī)21與所述陀螺儀11電連接，所述單片機(jī)21還與所述PLC 22電連接，所述PLC 22還分別與每個(gè)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電連接，每個(gè)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與一個(gè)所述電機(jī)連接，具體地，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器23與所述第一電機(jī)31連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器24與所述第二電機(jī)32連接。

所述單片機(jī)21，用于根據(jù)所述傾斜角計(jì)算所述電機(jī)的調(diào)節(jié)量，并將所述調(diào)節(jié)量傳輸至所述PLC 22。

所述PLC 22，用于將接收到的調(diào)節(jié)量轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)，并將所述控制信號(hào)傳輸至所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。所述控制信號(hào)可以控制所述第一電機(jī)31的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)速度，以及所述第二電機(jī)32的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，用于按照所述控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)相連接的電機(jī)運(yùn)動(dòng)。即，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器23按照所述控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)31運(yùn)動(dòng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器24按照所述控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)32運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)后，所述待調(diào)節(jié)平面0相對(duì)于所述標(biāo)準(zhǔn)平面的傾斜角為0°。

本實(shí)施例的平面調(diào)節(jié)裝置還包括：電源4，用于為所述檢測(cè)裝置、所述控制單元和所述電機(jī)供電。

本實(shí)施例的平面調(diào)節(jié)裝置可以應(yīng)用到手機(jī)的生產(chǎn)與測(cè)試過(guò)程中，所述待調(diào)節(jié)平面0為放置手機(jī)的平面，所述標(biāo)準(zhǔn)平面為水平面。在待調(diào)節(jié)平面0調(diào)節(jié)為水平面之后，可以放置手機(jī)，用以保證手機(jī)內(nèi)重力感應(yīng)器和陀螺儀11傳感器的準(zhǔn)確性。

為了方便技術(shù)人員驗(yàn)證所述平面調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)準(zhǔn)確性，所述平面調(diào)節(jié)裝置還可以包括至少一水平儀5，所述水平儀置于所述待調(diào)節(jié)平面0上，能夠顯示待調(diào)節(jié)平面0是否水平。具體地，如圖2所示，所述水平儀的數(shù)量可以為兩個(gè)，并且兩個(gè)水平儀垂直放置，分別用于顯示所述待調(diào)節(jié)平面0在X軸方向和Y軸方向是否水平。

此外，由于所述平面調(diào)節(jié)裝置的放置位置會(huì)根據(jù)實(shí)際需要發(fā)生改變，為了方便所述平面調(diào)節(jié)裝置的移動(dòng)，如圖6所示，所述平面調(diào)節(jié)裝置還包括箱體6，將所述待調(diào)節(jié)平面0作為所述箱體的頂蓋，所述控制單元和所述電機(jī)均置于所述箱體內(nèi)。對(duì)于箱體的內(nèi)部，具體如圖7所示，可以在所述箱體6內(nèi)設(shè)置機(jī)構(gòu)支撐板61，所述電機(jī)置于所述機(jī)構(gòu)支撐板61上；所述單片機(jī)21、所述PLC 22、所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器23和24以及所述電源4均置于所述箱體6的底板62上。所述箱體6下還可以安裝若干個(gè)支撐腿63，以將整個(gè)箱體6抬高。

本實(shí)施例的平面調(diào)節(jié)裝置可以自動(dòng)將待調(diào)節(jié)平面調(diào)節(jié)至標(biāo)準(zhǔn)平面，無(wú)需技術(shù)人員的操作，省時(shí)省力。

雖然以上描述了本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說(shuō)明，本發(fā)明的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書(shū)限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本發(fā)明的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。