1.一種機械手夾具快換機構，其特征在于：包括固定柱及固定套，所述固定柱與機械手固定連接，所述固定套與夾具固定連接，所述固定柱的下端開有用于連接固定套的槽口，且固定柱上開有多個鋼球孔，所述鋼球孔與槽口相連通，且鋼球孔內設置有鋼球，所述鋼球孔的內側設置有防止鋼球掉入槽口內的擋球部，所述固定套包括與槽口相匹配的套體部及起限位作用的限位部，所述套體部的外表面設置有多個弧形結構的卡槽，所述卡槽的數(shù)量與鋼球孔的數(shù)量相對應，固定套與固定柱相連時，鋼球的內側卡在卡槽中；所述固定柱的下端固定連接有固定環(huán)，且固定柱上設置有擋環(huán)，所述固定柱上位于固定環(huán)與擋環(huán)之間可上下移動的設置有定位套，且固定柱上位于定位套與擋環(huán)之間設置有彈簧，所述定位套內側的上部設置有用于頂壓鋼球的頂壓部，且定位套內側的下部設置有多個容納槽，所述容納槽的數(shù)量與鋼球孔的數(shù)量相對應，且容納槽為錐形結構。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種機械手夾具快換機構，其特征在于：所述鋼球孔為6個，沿固定柱圓周方向均勻分布，對應的，所述鋼球為6個，所述卡槽為6個，所述容納槽為6個。