本發(fā)明屬于MR技術(shù)領(lǐng)域,特別是提出了一種具有面部表情并能自動(dòng)應(yīng)答的仿真人,使人具有了分身術(shù),可以代替本人從事各種簡單的活動(dòng)。
背景技術(shù):
人體模特是展覽展示、項(xiàng)目推廣不可或缺的人物,甚至人體模特的吸睛率要超過所展示的項(xiàng)目本身。真人模特、名人模特、塑膠模特、雕塑模特、衣服架模特、機(jī)器人模特等,可以說有關(guān)人的模特,無處不在。不管是哪種模特,仿真、美化都是最能吸引人的。從遠(yuǎn)距離觀看,中國科技大學(xué)制作的美女模特雖然已經(jīng)達(dá)到了足以亂真的程度,其顏值足以讓很多美女相形見絀,但是,人之美不僅僅在于外貌,而更重要的是在于人的精氣神。一個(gè)沒有表情、眼睛不會(huì)動(dòng)、嘴巴不會(huì)說的美女,即使再美,如同畫像一樣,仍然是美中有大大地不足。如何才能賦予機(jī)器人以假亂真的表現(xiàn)力,其實(shí)最最重要的不是肢體動(dòng)作,而是面部表情,包括:面部微笑、眼球動(dòng)作、嘴角動(dòng)作、頭部動(dòng)作等,微笑、動(dòng)作不在于夸張,而在于自然、協(xié)調(diào)、傳神。如何能做到上述的要求,現(xiàn)有的機(jī)器人、塑膠模特都與之相差甚遠(yuǎn),即使再智能化,也比不過以真人為后臺的“雙簧”式表演。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種具有面部表情并能自動(dòng)應(yīng)答的仿真人,使人具有了分身術(shù),可用于廣告宣傳、展覽展示、宣傳造勢、項(xiàng)目推廣、陪伴獨(dú)居老人等。
本發(fā)明的原理是光纖的可導(dǎo)像原理以及“雙簧”的原理。
本發(fā)明由塑膠軀體1、真人衣服2、仿真人頭3、假發(fā)套4、眼睫毛5、視頻源系統(tǒng)6、導(dǎo)像光纖束7、語言識別及應(yīng)答專家系統(tǒng)8、支撐及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)9、其它裝飾品10、微型麥克11組成,如圖1所示。
本發(fā)明的安裝工藝流程是:首先在支撐及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)9上安裝仿真人頭3、視頻源系統(tǒng)6、導(dǎo)像光纖束7、語言識別及應(yīng)答專家系統(tǒng)8;其次是為支撐及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)9套上塑膠軀體1;再次是為有支撐及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)9支撐的塑膠軀體1穿上真人衣服2、戴上假發(fā)套4、沾上眼睫毛5;最后是為與真人一樣具有面部表情并能自動(dòng)應(yīng)答的仿真人戴上其它裝飾品10并進(jìn)行儀容整理和系統(tǒng)測試。
本發(fā)明的視頻源內(nèi)容提供系統(tǒng)62、語言識別及應(yīng)答專家系統(tǒng)8可集成在一個(gè)集中控制的主機(jī)之中,視頻源內(nèi)容提供系統(tǒng)62存儲在語言識別及應(yīng)答專家系統(tǒng)8的主機(jī)里。
本發(fā)明的塑膠軀體1是除了頭部為透明色,其它部位均為人體膚色的且具有皮膚彈性的塑膠人體。
本發(fā)明的真人衣服2是與仿真對象穿著的同樣的衣服。
本發(fā)明的仿真人頭3是按照仿真對象的頭部形象一比一雕塑的仿真人頭,由面部光纖導(dǎo)像屏部分31、頭頂及后腦殼部分32、塑膠頭套33組成,面部光纖導(dǎo)像屏部分31是由垂直于面部的光纖組成的,頭頂及后腦殼部分32是亦如腦殼的由輕材質(zhì)構(gòu)成的,比如:塑料、木材等,塑膠頭套33是具有皮膚顏色和皮膚手感的透明度大于50%的且在眼睛和嘴唇部位是無色透明的高彈力塑膠構(gòu)成的,如圖2所示。本發(fā)明仿真人頭3的實(shí)施過程可以是:先將面部光纖導(dǎo)像屏部分31的入像面和頭頂及后腦殼部分32的中空部分加工成型,并在面部光纖導(dǎo)像屏部分31的入像面安裝好導(dǎo)像光纖束7或視頻源系統(tǒng)6,之后將面部光纖導(dǎo)像屏部分31和頭頂及后腦殼部分32粘接在一起進(jìn)行整體雕塑,再套上塑膠頭套33之后,形成仿真人頭3;也可以是將面部光纖導(dǎo)像屏部分31、頭頂及后腦殼部分32分別加工至成型的形狀后,再行粘接,粘接完成之后再套上塑膠頭套33之后,形成仿真人頭3。本發(fā)明的面部光纖導(dǎo)像屏部分32的光纖層成型可參照申請專利2016 10 475659.1《一種顯示面是立體浮雕的導(dǎo)像屏》中提出的方法實(shí)施,既:先將光纖排列成一定厚度的光纖層,然后在模具中壓縮并粘接成型之后再精雕至設(shè)計(jì)形狀,或排列成長方體成型后直接雕塑至設(shè)計(jì)形狀,最后再進(jìn)行表面處理。本發(fā)明的組成面部光纖導(dǎo)像屏部分32的光纖層的光纖直徑范圍為0.04~0.8mm。
本發(fā)明的塑膠頭套33既可以是具有皮膚顏色和皮膚手感的透明度大于50%的且在眼睛和嘴唇部位是無色透明的高彈力塑膠,也可以全部是無色透明的。在非眼睛、嘴唇部位使用皮膚顏色的塑膠目的是為了給面部光纖導(dǎo)像屏部分31傳導(dǎo)出的皮膚顏色補(bǔ)色,并防止測光照射人臉時(shí),面部光纖導(dǎo)像屏部分31傳導(dǎo)到臉部側(cè)面的膚色較暗。
本發(fā)明的假發(fā)套4是與仿真對象具有相同發(fā)型的仿真假發(fā)套,本發(fā)明的假發(fā)套4是戴在成型之后的仿真人頭之上的塑膠頭套33之上的。
本發(fā)明的眼睫毛5是與仿真對象完全一樣的自帶膠的仿真眼睫毛,本發(fā)明的眼睫毛5是粘接在成型之后的仿真人頭的塑膠頭套之上的。
本發(fā)明的視頻源系統(tǒng)6是錄制好的仿真對象的經(jīng)典面部表情視頻內(nèi)容,包括眼球轉(zhuǎn)動(dòng)、嘴唇動(dòng)作等,視頻源系統(tǒng)6由超窄邊顯示屏61、視頻源內(nèi)容提供系統(tǒng)62組成,視頻源內(nèi)容提供系統(tǒng)62連接到超窄邊顯示屏61,提供顯示的內(nèi)容。如圖3所示。本發(fā)明的視頻源系統(tǒng)6不僅可以為與真人一樣具有面部表情并能自動(dòng)應(yīng)答的仿真人提供仿真對象的面部表情視頻,也可以將與真人一樣具有面部表情并能自動(dòng)應(yīng)答的仿真人的面部轉(zhuǎn)化為電視的顯示屏并當(dāng)做普通電視觀看。
本發(fā)明的超窄邊顯示屏61可以是LCD液晶顯示屏、OLED顯示屏、QLED顯示屏、LED顯示屏、PLED顯示屏等各種顯示屏。本發(fā)明的超窄邊顯示屏61的無圖像邊框尺寸為0~5mm。
本發(fā)明的導(dǎo)像光纖束7是將視頻源系統(tǒng)6的影像導(dǎo)入仿真人頭3面部的導(dǎo)像光纖束。本發(fā)明導(dǎo)像光纖束7是一面與仿真人頭3的面部光纖導(dǎo)像屏部分31的背面入像面緊密貼緊的,且尺寸與面部光纖導(dǎo)像屏部分31的背面入像面完全一致;一面是與視頻源系統(tǒng)6的超窄邊顯示屏61的顯示面緊密貼緊的,且尺寸與超窄邊顯示屏61的顯示面完全一致。
本發(fā)明的導(dǎo)像光纖束7可以是正長方體結(jié)構(gòu),可以是梯形體結(jié)構(gòu),還可以是異形梯形體結(jié)構(gòu),具體形狀根據(jù)面部光纖導(dǎo)像屏部分31與超窄邊顯示屏61的尺寸關(guān)系以及超窄邊顯示屏61的擺放角度而定。
本發(fā)明的導(dǎo)像光纖束7與面部光纖導(dǎo)像屏部分31的背面入像面以及與超窄邊顯示屏61的顯示面的帖緊面之間的縫隙范圍都是0~0.5mm,且縫隙越小越好。
本發(fā)明的視頻源系統(tǒng)6的超窄邊顯示屏61在顯示屏的顯示面尺寸+邊框尺寸大于仿真人頭3的面部光纖導(dǎo)像屏部分31背面入像面0.5~10mm時(shí),視頻源系統(tǒng)6的超窄邊顯示屏61在腦殼內(nèi)放置是傾斜的,導(dǎo)像光纖束7的與超窄邊顯示屏61的顯示面的接觸面也是傾斜的,如圖4所示。
本發(fā)明的視頻源系統(tǒng)6的超窄邊顯示屏61在顯示屏的顯示面尺寸+邊框尺寸小于仿真人頭3的面部光纖導(dǎo)像屏部分31背面入像面0.5~20mm時(shí),視頻源系統(tǒng)6的超窄邊顯示屏61放置于仿真人頭3的面部光纖導(dǎo)像屏部分31背面入像面的后面,超窄邊顯示屏61與面部光纖導(dǎo)像屏部分31之間是導(dǎo)像光纖束7,如圖5所示。
本發(fā)明的視頻源系統(tǒng)6的超窄邊顯示屏61在采用無邊框或邊框小于0.5mm的顯示屏?xí)r,視頻源系統(tǒng)6的超窄邊顯示屏61可以直接貼緊仿真人頭3的面部光纖導(dǎo)像屏部分31的背面入像面并省略導(dǎo)像光纖束7,視頻源系統(tǒng)6的超窄邊顯示屏61的顯示面與仿真人頭3的面部光纖導(dǎo)像屏部分31的背面入像面的尺寸、形狀完全一致且二者之間的間隙為0~0.5mm,如圖6所示。
本發(fā)明的語言識別及應(yīng)答專家系統(tǒng)8由對方語音跟蹤識別系統(tǒng)81、智能回答專家系統(tǒng)82、肢體動(dòng)作配合專家系統(tǒng)83、面部表情配合專家系統(tǒng)84組成,對方語音跟蹤識別系統(tǒng)81、智能回答專家系統(tǒng)82、肢體動(dòng)作配合專家系統(tǒng)83、面部表情配合專家系統(tǒng)84是幾個(gè)軟件專家系統(tǒng),他們都集成在語言識別及應(yīng)答專家系統(tǒng)8的主機(jī)里,如圖7所示。語言識別及應(yīng)答專家系統(tǒng)8是能自動(dòng)應(yīng)答的系統(tǒng),其中對方語音跟蹤識別系統(tǒng)81是聽取、識別、跟蹤對話者語音和語言內(nèi)容的系統(tǒng);智能回答專家系統(tǒng)82是根據(jù)對話者語音、語調(diào)、語言內(nèi)容判斷、選擇并確定回答的語言內(nèi)容、語調(diào)的系統(tǒng),或者說回話內(nèi)容及回話的語音、語調(diào)是根據(jù)對話者的談話內(nèi)容、語音、語調(diào)設(shè)計(jì)并根據(jù)設(shè)計(jì)應(yīng)答的,應(yīng)答語音由微型麥克11發(fā)出;肢體動(dòng)作配合專家系統(tǒng)83是指揮仿真人頭3轉(zhuǎn)動(dòng)頭部使與真人一樣具有面部表情并能自動(dòng)應(yīng)答的仿真人的面部面對對話者以及指揮手臂配合的系統(tǒng),且肢體動(dòng)作的幅度、快慢是根據(jù)談話內(nèi)容和語音、語調(diào)編程控制的,或者說是不同的語音、語調(diào)對應(yīng)著不同的肢體動(dòng)作;面部表情配合專家系統(tǒng)84是根據(jù)與對話者的談話內(nèi)容調(diào)取相應(yīng)的有喜怒哀樂表情的視頻資料并指揮視頻源系統(tǒng)6不間斷播放的,或者說是根據(jù)語音、語調(diào)在面部表情視頻資料庫中調(diào)取對應(yīng)的視頻片段的。
本發(fā)明的支撐及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)9是負(fù)責(zé)頭部轉(zhuǎn)動(dòng)和手臂動(dòng)作的機(jī)構(gòu),由頸部及手臂部仿真骨架91和附著在頸部及手臂部仿真骨架91之上的彈力橡膠92、牽動(dòng)頭部運(yùn)動(dòng)的三根無彈力絲繩93、拉動(dòng)三根無彈力絲繩93的三臺伺服直流電機(jī)94、牽動(dòng)一只手臂運(yùn)動(dòng)的三根無彈力絲繩95、拉動(dòng)三根無彈力絲繩95的三臺伺服直流電機(jī)96組成,如圖8所示。其動(dòng)作類似于攝像頭語音跟蹤的動(dòng)作。其中附著在頸部及手臂部仿真骨架91以及附著在頸部及手臂部仿真骨架91之上的彈力橡膠92的作用是利用橡膠的彈性使頭部及手臂在完成動(dòng)作后自動(dòng)歸位。其中牽動(dòng)頭部的三根無彈力絲繩93和拉動(dòng)三根無彈力絲繩95是包含在彈力塑膠92之內(nèi)的且與彈力塑膠92是不粘連的,亦如人體肌肉中的筋。其中三臺伺服直流電機(jī)94和三臺伺服直流電機(jī)96是根據(jù)語音識別系統(tǒng)的編程并配合語音動(dòng)作的,且其回程的速度與進(jìn)程的速度是等速的或相差不超過30%的。其中牽動(dòng)頭部運(yùn)動(dòng)的三根無彈力絲繩93是一頭和伺服直流電機(jī)相84相連、一頭和頸部及手臂部仿真骨架91的頸部骨架前端相連的,如圖9所示,其中牽動(dòng)一只手臂運(yùn)動(dòng)的三根無彈力絲繩95也是一頭和伺服直流電機(jī)96相連、一頭和頸部及手臂部仿真骨架91的手臂骨架前端相連的,如圖10所示。
本發(fā)明的支撐及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)9以此類推,可以變成雙臂都可運(yùn)動(dòng),也可以變成雙臂、雙腿都可運(yùn)動(dòng)。當(dāng)雙腿也可以運(yùn)動(dòng)時(shí),為保證人體的平衡,本發(fā)明的與真人一樣具有面部表情并能自動(dòng)應(yīng)答的仿真人的重心在與真人一樣具有面部表情并能自動(dòng)應(yīng)答的仿真人的膝蓋之下。
本發(fā)明的其它裝飾10是仿真對象特有的標(biāo)志性裝飾,比如:耳環(huán)、戒指、頭飾等。
本發(fā)明的微型麥克11可以別在真人衣服2的紐扣之上的,也可以別在領(lǐng)夾之上,麥克線是藏在衣服之內(nèi)的,如圖11所示。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于與真人一樣具有面部表情并能自動(dòng)應(yīng)答的仿真人,在2米之外與其對話時(shí),不僅外貌足以亂真,而且對話內(nèi)容、語言、面部表情均出自其本人,再加上肢體動(dòng)作自然而不生硬,亦如真人具有了分身術(shù),又如克隆了一個(gè)相同的人。本發(fā)明對于展覽展示、影視制作、商業(yè)推廣、陪伴獨(dú)居老人等可以起到一定的作用。
附圖說明
圖1為本發(fā)明構(gòu)成示意圖。其中,塑膠軀體1、真人衣服2、仿真人頭3、假發(fā)套4、眼睫毛5、視頻源6、導(dǎo)像光纖束7、語言識別及應(yīng)答專家系統(tǒng)8、支撐及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)9、其它裝飾品10、微型麥克11、可充電電池組12。
圖2為仿真人頭部示意圖。其中,仿真人頭3、面部光纖導(dǎo)像部分31、頭頂及后腦部分32、塑膠頭套33。
圖3為視頻源示意圖。其中,視頻源系統(tǒng)6、超窄邊顯示屏61、視頻源內(nèi)容提供系統(tǒng)62。
圖4為當(dāng)超窄邊顯示屏61大于面部光纖導(dǎo)像屏部分31的入像面時(shí)的示意圖。其中,仿真人頭3、光纖導(dǎo)像屏部分31、超窄邊顯示屏61、導(dǎo)像光纖束7。
圖5為當(dāng)超窄邊顯示屏61小于面部光纖導(dǎo)像屏部分31的入像面時(shí)的示意圖。其中,仿真人頭3、光纖導(dǎo)像屏部分31、超窄邊顯示屏61、導(dǎo)像光纖束7。
圖6為超窄邊顯示屏61直接貼緊仿真人頭3的面部光纖導(dǎo)像部分31示意圖。
圖7為語言識別及應(yīng)答專家系統(tǒng)8示意圖。其中,語音跟蹤識別系統(tǒng)81、智能回答專家系統(tǒng)82、肢體動(dòng)作配合專家系統(tǒng)83、面部表情配合專家系統(tǒng)84。
圖8為支撐及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)9示意圖。其中,由頸部及手臂部仿真骨架91、彈力橡膠92、牽動(dòng)頭部運(yùn)動(dòng)的三根無彈力絲繩93、三臺伺服直流電機(jī)94、牽動(dòng)一只手臂運(yùn)動(dòng)的三根無彈力絲繩95、三臺伺服直流電機(jī)96。
圖9為頸部及手臂部仿真骨架91、牽動(dòng)頭部運(yùn)動(dòng)的三根無彈力絲繩93、三臺伺服直流電機(jī)94示意圖。
圖10為頸部及手臂部仿真骨架91、牽動(dòng)一只手臂運(yùn)動(dòng)的三根無彈力絲繩95、三臺伺服直流電機(jī)96示意圖。
圖11為微型麥克11、真人衣服2示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1~圖11為本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式。
本發(fā)明由塑膠軀體1、真人衣服2、仿真人頭3、假發(fā)套4、眼睫毛5、視頻源系統(tǒng)6、導(dǎo)像光纖束7、語言識別及應(yīng)答專家系統(tǒng)8、支撐及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)9、其它裝飾品10、微型麥克11組成,如圖1所示。
本發(fā)明的塑膠軀體1是除了頭部為透明色,其它部位均為人體膚色的且具有皮膚彈性的塑膠人體。
本發(fā)明的真人衣服2是與仿真對象穿著的同樣的衣服。
本發(fā)明的仿真人頭3是按照仿真對象的頭部形象一比一雕塑的仿真人頭,由面部光纖導(dǎo)像屏部分31、頭頂及后腦殼部分32、塑膠頭套33組成,面部光纖導(dǎo)像屏部分31是由垂直于面部的光纖組成的,頭頂及后腦殼部分32是亦如腦殼的由輕材質(zhì)構(gòu)成的,比如:塑料、木材等,塑膠頭套33是具有皮膚顏色和皮膚手感的透明度大于50%的且在眼睛和嘴唇部位是無色透明的高彈力塑膠構(gòu)成的,如圖2所示。本發(fā)明仿真人頭3的實(shí)施過程可以是:先將面部光纖導(dǎo)像屏部分31的入像面和頭頂及后腦殼部分32的中空部分加工成型,并在面部光纖導(dǎo)像屏部分31的入像面安裝好導(dǎo)像光纖束7或視頻源系統(tǒng)6,之后將面部光纖導(dǎo)像屏部分31和頭頂及后腦殼部分32粘接在一起進(jìn)行整體雕塑,再套上塑膠頭套33之后,形成仿真人頭3;也可以是將面部光纖導(dǎo)像屏部分31、頭頂及后腦殼部分32分別加工至成型的形狀后,再行粘接,粘接完成之后再套上塑膠頭套33之后,形成仿真人頭3。本發(fā)明的面部光纖導(dǎo)像屏部分32的光纖層成型可參照申請專利2016 10 475659.1《一種顯示面是立體浮雕的導(dǎo)像屏》中提出的方法實(shí)施,既:先將光纖排列成一定厚度的光纖層,然后在模具中壓縮并粘接成型之后再精雕至設(shè)計(jì)形狀,或排列成長方體成型后直接雕塑至設(shè)計(jì)形狀,最后再進(jìn)行表面處理。本發(fā)明的組成面部光纖導(dǎo)像屏部分32的光纖層的光纖直徑范圍為0.04~0.8mm。
本發(fā)明的塑膠頭套33既可以是具有皮膚顏色和皮膚手感的透明度大于50%的且在眼睛和嘴唇部位是無色透明的高彈力塑膠,也可以全部是無色透明的。在非眼睛、嘴唇部位使用皮膚顏色的塑膠目的是為了給面部光纖導(dǎo)像屏部分31傳導(dǎo)出的皮膚顏色補(bǔ)色,并防止測光照射人臉時(shí),面部光纖導(dǎo)像屏部分31傳導(dǎo)到臉部側(cè)面的膚色較暗。
本發(fā)明的假發(fā)套4是與仿真對象具有相同發(fā)型的仿真假發(fā)套,本發(fā)明的假發(fā)套4是戴在成型之后的仿真人頭之上的塑膠頭套33之上的。
本發(fā)明的眼睫毛5是與仿真對象完全一樣的自帶膠的仿真眼睫毛,本發(fā)明的眼睫毛5是粘接在成型之后的仿真人頭的塑膠頭套之上的。
本發(fā)明的視頻源系統(tǒng)6是錄制好的仿真對象的經(jīng)典面部表情視頻內(nèi)容,包括眼球轉(zhuǎn)動(dòng)、嘴唇動(dòng)作等,視頻源系統(tǒng)6由超窄邊顯示屏61、視頻源內(nèi)容提供系統(tǒng)62組成,如圖3所示。本發(fā)明的視頻源系統(tǒng)6不僅可以為與真人一樣具有面部表情并能自動(dòng)應(yīng)答的仿真人提供仿真對象的面部表情視頻,也可以將與真人一樣具有面部表情并能自動(dòng)應(yīng)答的仿真人的面部轉(zhuǎn)化為電視的顯示屏并當(dāng)做普通電視觀看。
本發(fā)明的超窄邊顯示屏61可以是LCD液晶顯示屏、OLED顯示屏、QLED顯示屏、LED顯示屏、PLED顯示屏等各種顯示屏。本發(fā)明的超窄邊顯示屏61的無圖像邊框尺寸為0~5mm。
本發(fā)明的導(dǎo)像光纖束7是將視頻源系統(tǒng)6的影像導(dǎo)入仿真人頭3面部的導(dǎo)像光纖束。本發(fā)明導(dǎo)像光纖束7是一面與仿真人頭3的面部光纖導(dǎo)像屏部分31的背面入像面緊密貼緊的,且尺寸與面部光纖導(dǎo)像屏部分31的背面入像面完全一致;一面是與視頻源系統(tǒng)6的超窄邊顯示屏61的顯示面緊密貼緊的,且尺寸與超窄邊顯示屏61的顯示面完全一致。
本發(fā)明的導(dǎo)像光纖束7可以是正長方體結(jié)構(gòu),可以是梯形體結(jié)構(gòu),還可以是異形梯形體結(jié)構(gòu),具體形狀根據(jù)面部光纖導(dǎo)像屏部分31與超窄邊顯示屏61的尺寸關(guān)系以及超窄邊顯示屏61的擺放角度而定。
本發(fā)明的導(dǎo)像光纖束7與面部光纖導(dǎo)像屏部分31的背面入像面以及與超窄邊顯示屏61的顯示面的帖緊面之間的縫隙范圍都是0~0.5mm,且縫隙越小越好。
本發(fā)明的視頻源系統(tǒng)6的超窄邊顯示屏61在顯示屏的顯示面尺寸+邊框尺寸大于仿真人頭3的面部光纖導(dǎo)像屏部分31背面入像面0.5~10mm時(shí),視頻源系統(tǒng)6的超窄邊顯示屏61在腦殼內(nèi)放置是傾斜的,導(dǎo)像光纖束7的與超窄邊顯示屏61的顯示面的接觸面也是傾斜的,如圖4所示。
本發(fā)明的視頻源系統(tǒng)6的超窄邊顯示屏61在顯示屏的顯示面尺寸+邊框尺寸小于仿真人頭3的面部光纖導(dǎo)像屏部分31背面入像面0.5~20mm時(shí),視頻源系統(tǒng)6的超窄邊顯示屏61放置于仿真人頭3的面部光纖導(dǎo)像屏部分31背面入像面的后面,超窄邊顯示屏61與面部光纖導(dǎo)像屏部分31之間是導(dǎo)像光纖束7,如圖5所示。
本發(fā)明的視頻源系統(tǒng)6的超窄邊顯示屏61在采用無邊框或邊框小于0.5mm的顯示屏?xí)r,視頻源系統(tǒng)6的超窄邊顯示屏61可以直接貼緊仿真人頭3的面部光纖導(dǎo)像屏部分31的背面入像面并省略導(dǎo)像光纖束7,視頻源系統(tǒng)6的超窄邊顯示屏61的顯示面與仿真人頭3的面部光纖導(dǎo)像屏部分31的背面入像面的尺寸、形狀完全一致且二者之間的間隙為0~0.5mm,如圖6所示。
本發(fā)明的語言識別及應(yīng)答專家系統(tǒng)8由對方語音跟蹤識別系統(tǒng)81、智能回答專家系統(tǒng)82、肢體動(dòng)作配合專家系統(tǒng)83、面部表情配合專家系統(tǒng)84組成,如圖7所示。語言識別及應(yīng)答專家系統(tǒng)8是能自動(dòng)應(yīng)答的系統(tǒng),其中對方語音跟蹤識別系統(tǒng)81是聽取、識別、跟蹤對話者語音和語言內(nèi)容的系統(tǒng);智能回答專家系統(tǒng)82是根據(jù)對話者語音、語調(diào)、語言內(nèi)容判斷、選擇并確定回答的語言內(nèi)容、語調(diào)的系統(tǒng),或者說回話內(nèi)容及回話的語音、語調(diào)是根據(jù)對話者的談話內(nèi)容、語音、語調(diào)設(shè)計(jì)并根據(jù)設(shè)計(jì)應(yīng)答的,應(yīng)答語音由微型麥克11發(fā)出;肢體動(dòng)作配合專家系統(tǒng)83是指揮仿真人頭3轉(zhuǎn)動(dòng)頭部使與真人一樣具有面部表情并能自動(dòng)應(yīng)答的仿真人的面部面對對話者以及指揮手臂配合的系統(tǒng),且肢體動(dòng)作的幅度、快慢是根據(jù)談話內(nèi)容和語音、語調(diào)編程控制的,或者說是不同的語音、語調(diào)對應(yīng)著不同的肢體動(dòng)作;面部表情配合專家系統(tǒng)84是根據(jù)與對話者的談話內(nèi)容調(diào)取相應(yīng)的有喜怒哀樂表情的視頻資料并指揮視頻源系統(tǒng)6不間斷播放的,或者說是根據(jù)語音、語調(diào)在面部表情視頻資料庫中調(diào)取對應(yīng)的視頻片段的。
本發(fā)明的支撐及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)9是負(fù)責(zé)頭部轉(zhuǎn)動(dòng)和手臂動(dòng)作的機(jī)構(gòu),由頸部及手臂部仿真骨架91和附著在頸部及手臂部仿真骨架91之上的彈力橡膠92、牽動(dòng)頭部運(yùn)動(dòng)的三根無彈力絲繩93、拉動(dòng)三根無彈力絲繩93的三臺伺服直流電機(jī)94、牽動(dòng)一只手臂運(yùn)動(dòng)的三根無彈力絲繩95、拉動(dòng)三根無彈力絲繩95的三臺伺服直流電機(jī)96組成,如圖8所示。其動(dòng)作類似于攝像頭語音跟蹤的動(dòng)作。其中附著在頸部及手臂部仿真骨架91以及附著在頸部及手臂部仿真骨架91之上的彈力橡膠92的作用是利用橡膠的彈性使頭部及手臂在完成動(dòng)作后自動(dòng)歸位。其中牽動(dòng)頭部的三根無彈力絲繩93和拉動(dòng)三根無彈力絲繩95是包含在彈力塑膠92之內(nèi)的且與彈力塑膠92是不粘連的,亦如人體肌肉中的筋。其中三臺伺服直流電機(jī)94和三臺伺服直流電機(jī)96是根據(jù)語音識別系統(tǒng)的編程并配合語音動(dòng)作的,且其回程的速度與進(jìn)程的速度是等速的或相差不超過30%的。其中牽動(dòng)頭部運(yùn)動(dòng)的三根無彈力絲繩93是一頭和伺服直流電機(jī)相84相連、一頭和頸部及手臂部仿真骨架91的頸部骨架前端相連的,如圖9所示,其中牽動(dòng)一只手臂運(yùn)動(dòng)的三根無彈力絲繩95也是一頭和伺服直流電機(jī)96相連、一頭和頸部及手臂部仿真骨架91的手臂骨架前端相連的,如圖10所示。
本發(fā)明的支撐及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)9以此類推,可以變成雙臂都可運(yùn)動(dòng),也可以變成雙臂、雙腿都可運(yùn)動(dòng)。當(dāng)雙腿也可以運(yùn)動(dòng)時(shí),為保證人體的平衡,本發(fā)明的與真人一樣具有面部表情并能自動(dòng)應(yīng)答的仿真人的重心在與真人一樣具有面部表情并能自動(dòng)應(yīng)答的仿真人的膝蓋之下。
本發(fā)明的其它裝飾10是仿真對象特有的標(biāo)志性裝飾,比如:耳環(huán)、戒指、頭飾等。
本發(fā)明的微型麥克11可以別在真人衣服2的紐扣之上的,也可以別在領(lǐng)夾之上,麥克線是藏在衣服之內(nèi)的,如圖11所示。
本發(fā)明的安裝工藝流程是:首先在支撐及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)9上安裝仿真人頭3、視頻源系統(tǒng)6、導(dǎo)像光纖束7、語言識別及應(yīng)答專家系統(tǒng)8;其次是為支撐及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)9套上塑膠軀體1;再次是為有支撐及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)9支撐的塑膠軀體1穿上真人衣服2、戴上假發(fā)套4、沾上眼睫毛5;最后是為與真人一樣具有面部表情并能自動(dòng)應(yīng)答的仿真人戴上其它裝飾品10并進(jìn)行儀容整理和系統(tǒng)測試。
本發(fā)明的視頻源內(nèi)容提供系統(tǒng)62、語言識別及應(yīng)答專家系統(tǒng)8可集成在一個(gè)集中控制的主機(jī)之中。