技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種回轉(zhuǎn)式氣動吸附裝置及delta機(jī)器人，該回轉(zhuǎn)式氣動吸附裝置包括氣動回路基座、回轉(zhuǎn)軸，所述回轉(zhuǎn)軸穿過氣動回路基座并通過回轉(zhuǎn)軸承相對于氣動回路基座旋轉(zhuǎn)，氣動吸盤通過固定壓塊固定于回轉(zhuǎn)軸上，回轉(zhuǎn)軸中間設(shè)置有氣路流道，回轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有環(huán)槽，環(huán)槽的直徑小于回轉(zhuǎn)軸的直徑，環(huán)槽上設(shè)置有至少一個通氣孔，氣路流道一端與氣動吸盤內(nèi)腔相連，氣路流道另一端與通氣孔相連，氣動回路基座正對環(huán)槽的位置上設(shè)置有通氣口，環(huán)槽的上下設(shè)置有密封圈，回轉(zhuǎn)軸承外周固定有回轉(zhuǎn)軸承座，氣動回路基座固定于回轉(zhuǎn)軸承座上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)尺寸小，集成性強(qiáng)，避免了氣管在吸盤回轉(zhuǎn)過程中發(fā)生纏繞的可能，減少了機(jī)器人末端的額外負(fù)載質(zhì)量和負(fù)載慣量。

技術(shù)研發(fā)人員：顧星;王衛(wèi)軍;張弓;林寧;侯至丞;蔡君義;梁松松;梁濟(jì)民
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州中國科學(xué)院先進(jìn)技術(shù)研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司
文檔號碼：201611144484
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.13
技術(shù)公布日：2017.02.15