1.一種協(xié)助機(jī)械人的絕對(duì)定位方法，其特征在于，采用碼盤進(jìn)行絕對(duì)定位，其步驟包括：
（1）碼盤一周分成16個(gè)Z相，分別為Z相0-9和Z相A-F，各Z相依序相差2個(gè)脈沖；
（2）當(dāng)Z相從一個(gè)位置變換到另一個(gè)位置時(shí),計(jì)數(shù)器會(huì)自動(dòng)計(jì)錄這個(gè)區(qū)間的肪沖數(shù)來確認(rèn)當(dāng)前的區(qū)間，旋轉(zhuǎn)一圈Z相的記存器會(huì)覆蓋16次，則能完成碼盤的定位，達(dá)到協(xié)助機(jī)械人的絕對(duì)定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種協(xié)助機(jī)械人的絕對(duì)定位方法，其特征在于，所述的步驟（1）中的Z相0與Z相1之間含110個(gè)脈沖；Z相1與Z相2之間含112個(gè)脈沖； Z相F~Z相0之間含140個(gè)脈沖。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種協(xié)助機(jī)械人的絕對(duì)定位方法，其特征在于，當(dāng)碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)到Z相1~2之間突然停電時(shí)，記存器則記下Z相1和Z相A、Z相B的脈沖數(shù)，記存器有備用電池，有掉電保護(hù)功能，，下次啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)回到停電前的位置。