技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種協(xié)助機(jī)械人的絕對(duì)定位方法，采用碼盤進(jìn)行絕對(duì)定位，其步驟包括：（1）碼盤一周分成16個(gè)Z相，分別為Z相0?9和Z相A?F，各Z相依序相差2個(gè)脈沖；（2）當(dāng)Z相從一個(gè)位置變換到另一個(gè)位置時(shí),計(jì)數(shù)器會(huì)自動(dòng)計(jì)錄這個(gè)區(qū)間的肪沖數(shù)來確認(rèn)當(dāng)前的區(qū)間，旋轉(zhuǎn)一圈Z相的記存器會(huì)覆蓋16次，則能完成碼盤的定位，達(dá)到協(xié)助機(jī)械人的絕對(duì)定位。該協(xié)助機(jī)械人的絕對(duì)定位方法的加工簡(jiǎn)單、便宜、高精度、高分辨率，具有高精度絕對(duì)定位方法，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)中的物體的絕對(duì)定位，簡(jiǎn)化了定位的難度也降低了定位系統(tǒng)的成本。

技術(shù)研發(fā)人員：夏偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江門市蓬江區(qū)聯(lián)誠(chéng)達(dá)科技發(fā)展有限公司
文檔號(hào)碼：201611172564
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.17
技術(shù)公布日：2017.05.10