技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于機(jī)器人領(lǐng)域，涉及一種四輸入齒輪式關(guān)節(jié)動力模塊。包括外殼、電機(jī)一、電機(jī)二、電機(jī)三、電機(jī)四、輸入齒輪一、輸入齒輪二、輸入齒輪三、輸入齒輪四和輸出齒輪。由于本發(fā)明的所述輸入齒輪一、所述輸入齒輪二、所述輸入齒輪三和所述輸入齒輪四共同帶動所述輸出齒輪，使得機(jī)器人關(guān)節(jié)為四動力源輸入，機(jī)器人關(guān)節(jié)的輸出功率大。由于本發(fā)明的所述電機(jī)一、電機(jī)二、電機(jī)三和電機(jī)四為四電機(jī)設(shè)計(jì)，在功率一定的情況下，機(jī)器人關(guān)節(jié)的外形尺寸小。由于本發(fā)明為模塊化結(jié)構(gòu)，使得機(jī)器人關(guān)節(jié)的每一次設(shè)計(jì)只需要選型即可，機(jī)器人關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)時間短。

技術(shù)研發(fā)人員：王彥君;張雅晨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京靈銥科技有限公司
文檔號碼：201611190423
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.21
技術(shù)公布日：2017.05.24