技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種集成夾具和機(jī)械手，其中，一種集成夾具，用于機(jī)械手，包括第一底座、安裝在第一底座上的第一缸體組件與第二缸體組件，還包括：第一爪臂，與第一缸體組件固定連接；第二爪臂，與第二缸體組件固定連接；其中，第一缸體組件中的第一缸體運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第一爪臂運(yùn)動(dòng)，第二缸體組件中的第二缸體運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第二爪臂運(yùn)動(dòng)。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，使夾具中的管路整齊，且不需要由缸體組件中的活塞桿來推動(dòng)爪臂運(yùn)動(dòng)，缸體能夠相對(duì)于底座運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)缸體直接帶動(dòng)爪臂運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)夾緊和松開的目的，同時(shí)配合底部的齒輪齒條使兩缸體組件運(yùn)動(dòng)保持同步，提高了裝夾的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：吳超平;戴云峰;田鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江今躍機(jī)械科技開發(fā)有限公司
文檔號(hào)碼：201611191205
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.21
技術(shù)公布日：2017.05.24