本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備制造智能化領(lǐng)域，具體涉及一種智能搬運(yùn)零件的機(jī)械機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

近年來，行走機(jī)器人己成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)具有代表性的戰(zhàn)略目標(biāo)。機(jī)器人技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展，不但使傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)面貌發(fā)生了根本性的變化，而且將對人類的社會生活產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。移動機(jī)器人是這樣一類機(jī)器人:機(jī)器人本身能認(rèn)識工作環(huán)境、工作對象及其狀態(tài)。它根據(jù)人給予的指令和“自身”認(rèn)識外界的結(jié)果來獨(dú)立地決定工作方法，利用操作機(jī)構(gòu)和移動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)任務(wù)目標(biāo)，并能適應(yīng)工作環(huán)境的變化。

現(xiàn)有技術(shù)中，在紡機(jī)機(jī)械設(shè)備制造生產(chǎn)時，會產(chǎn)生大量的機(jī)械零件和機(jī)械垃圾，機(jī)械零件和機(jī)械垃圾散落整個制造和組裝車間，如此，帶來一系列問題：首先由于機(jī)械零件和機(jī)械垃圾上會殘留機(jī)油等，容易影響整個紡機(jī)制造車間的環(huán)境；再有，廢棄的機(jī)械零件容易對車間工人誤傷；還有，“廢棄”的機(jī)械零件不能進(jìn)行回收從新利用，產(chǎn)生大量的生產(chǎn)浪費(fèi)。

有鑒于此，本申請人提供一種智能搬運(yùn)零件的機(jī)械機(jī)構(gòu)，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種智能搬運(yùn)零件的機(jī)械機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)紡機(jī)制造車間“廢棄”的機(jī)械零件搬運(yùn)收集整理，避免浪費(fèi)，提高資源的利用率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明具體提供的技術(shù)方案為：一種智能搬運(yùn)零件的機(jī)械機(jī)構(gòu)，包括車架平臺，車架平臺，車架平臺前端設(shè)置有前輪結(jié)構(gòu)，車架平臺后端設(shè)置有后輪結(jié)構(gòu)和后輪結(jié)構(gòu)連動連接的減速裝置；車架平臺上還設(shè)置有夾具裝置和收集區(qū)，其中收集區(qū)位于車架平臺兩側(cè)對應(yīng)設(shè)置并位于夾具裝置的旋轉(zhuǎn)半徑范圍之內(nèi)；所述收集區(qū)內(nèi)分布有電磁鐵。

進(jìn)一步，所述前輪結(jié)構(gòu)包括安裝于車架平臺下的連桿，連桿的兩端活動安裝有兩前輪，兩前輪之間還設(shè)置有轉(zhuǎn)向拉桿，用于控制兩前輪轉(zhuǎn)彎。

進(jìn)一步，所述后輪結(jié)構(gòu)包括安裝于車架平臺下的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端通過軸承座連接有兩后輪；轉(zhuǎn)軸通過設(shè)置于車架平臺上的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動并與車架平臺上減速裝置連動連接。

進(jìn)一步，所述減速裝置包括安裝于所述轉(zhuǎn)軸上的大齒輪，和大齒輪相互嚙合并同步轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸上固定安裝有第一大齒輪，其中，大齒輪與第一大齒輪平行設(shè)置；所述第一大齒輪嚙合有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸的一端同步轉(zhuǎn)動連接有減速電機(jī)。

進(jìn)一步，所述夾具裝置包括安裝于車架平臺上的步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的傳動軸連接有萬向節(jié)機(jī)械臂，萬向節(jié)機(jī)械臂的前端設(shè)置有夾具。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明車架平臺上還設(shè)置有夾具裝置和收集區(qū)，其中收集區(qū)位于車架平臺兩側(cè)對應(yīng)設(shè)置并位于夾具裝置的旋轉(zhuǎn)半徑范圍之內(nèi)；所述收集區(qū)內(nèi)分布有電磁鐵；能將“廢棄”的機(jī)械零件搬運(yùn)收集整理，避免浪費(fèi)，提高資源的利用率；提高整個紡機(jī)制造車間的環(huán)境。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明減速裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示，本發(fā)明揭示的是一種智能搬運(yùn)零件的機(jī)械機(jī)構(gòu)，包括車架平臺1，車架平臺1，車架平臺1前端設(shè)置有前輪結(jié)構(gòu)2，車架平臺1后端設(shè)置有后輪結(jié)構(gòu)6和后輪結(jié)構(gòu)6連動連接的減速裝置3；車架平臺1上還設(shè)置有夾具裝置4和收集區(qū)5，其中收集區(qū)5位于車架平臺1兩側(cè)對應(yīng)設(shè)置并位于夾具裝置4的旋轉(zhuǎn)半徑范圍之內(nèi)；所述收集區(qū)5內(nèi)分布有電磁鐵。

所述前輪結(jié)構(gòu)2包括安裝于車架平臺1下的連桿21，連桿21的兩端活動安裝有兩前輪22，兩前輪22之間還設(shè)置有轉(zhuǎn)向拉桿23，用于控制兩前輪22轉(zhuǎn)彎。所述后輪結(jié)構(gòu)6包括安裝于車架平臺1下的轉(zhuǎn)軸61，轉(zhuǎn)軸61的兩端通過軸承座62連接有兩后輪63；轉(zhuǎn)軸61通過設(shè)置于車架平臺1上的驅(qū)動電機(jī)64驅(qū)動并與車架平臺1上減速裝置3連動連接。

所述減速裝置3包括安裝于所述轉(zhuǎn)軸61上的大齒輪31，和大齒輪31相互嚙合并同步轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)軸32，第一轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸32上固定安裝有第一大齒輪33，其中，大齒輪31與第一大齒輪33平行設(shè)置；所述第一大齒輪33嚙合有第二轉(zhuǎn)軸34，第二轉(zhuǎn)軸34的一端同步轉(zhuǎn)動連接有減速電機(jī)35。

所述夾具裝置4包括安裝于車架平臺1上的步進(jìn)電機(jī)41，步進(jìn)電機(jī)41的傳動軸連接有萬向節(jié)機(jī)械臂42，萬向節(jié)機(jī)械臂42的前端設(shè)置有夾具43。

本發(fā)明能通過前輪結(jié)構(gòu)2和后輪結(jié)構(gòu)6智能行走，并通過夾具43裝置進(jìn)行紡機(jī)設(shè)備制造車間廢棄機(jī)械零件的拾取，然后通過收集區(qū)5收集分類，完成資源的合理重新利用。

上述實(shí)施例僅用于解釋說明本發(fā)明的構(gòu)思，而非對本發(fā)明權(quán)利保護(hù)的限定，凡利用此構(gòu)思對本發(fā)明進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。