1.一種智能搬運零件的機(jī)械機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括車架平臺，車架平臺，車架平臺前端設(shè)置有前輪結(jié)構(gòu)，車架平臺后端設(shè)置有后輪結(jié)構(gòu)和后輪結(jié)構(gòu)連動連接的減速裝置；車架平臺上還設(shè)置有夾具裝置和收集區(qū)，其中收集區(qū)位于車架平臺兩側(cè)對應(yīng)設(shè)置并位于夾具裝置的旋轉(zhuǎn)半徑范圍之內(nèi)；
所述前輪結(jié)構(gòu)包括安裝于車架平臺下的連桿，連桿的兩端活動安裝有兩前輪，兩前輪之間還設(shè)置有轉(zhuǎn)向拉桿，用于控制兩前輪轉(zhuǎn)彎；所述后輪結(jié)構(gòu)包括安裝于車架平臺下的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端通過軸承座連接有兩后輪；轉(zhuǎn)軸通過設(shè)置于車架平臺上的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動并與車架平臺上減速裝置連動連接；
所述減速裝置包括安裝于所述轉(zhuǎn)軸上的大齒輪，和大齒輪相互嚙合并同步轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸上固定安裝有第一大齒輪，其中，大齒輪與第一大齒輪平行設(shè)置；所述第一大齒輪嚙合有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸的一端同步轉(zhuǎn)動連接有減速電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能搬運零件的機(jī)械機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾具裝置包括安裝于車架平臺上的步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的傳動軸連接有萬向節(jié)機(jī)械臂，萬向節(jié)機(jī)械臂的前端設(shè)置有夾具。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能搬運零件的機(jī)械機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述收集區(qū)內(nèi)分布有電磁鐵。