技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：中央控制器，用于產(chǎn)生對(duì)機(jī)器人的控制參數(shù)；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)POWERLINK總線與中央控制器相連，且與機(jī)器人的電機(jī)相連，用于接收中央控制器的控制參數(shù)，并通過(guò)控制參數(shù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制；輸入輸出模塊，通過(guò)POWERLINK總線與中央控制器相連，用于提供輸入輸出功能；擴(kuò)展模塊，通過(guò)TCP/IP通信協(xié)議與中央控制器相連，擴(kuò)展模塊中設(shè)置有獨(dú)立的處理器。本實(shí)用新型有效解決了中央控制器資源不足的問(wèn)題，保證了控制器的高效性。

技術(shù)研發(fā)人員：曾奇;段堯;王鑫;楊裕才;古鵬;晏晚君;王林冰;李晨杰;李健斌;朱茂娟;彭月;薛冰梅;韓冰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：珠海格力智能裝備有限公司
文檔號(hào)碼：201620449710
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.16
技術(shù)公布日：2016.12.07