本實用新型涉及機械臂技術領域，具體為一種機械臂定位裝置。
背景技術：
機械臂是一種能按既定的程序或要求，自動完成物件(如材料、工件、零件或工具等)傳送或操作作業(yè)的機械裝置，它能部分地代替人的手工勞動。較高形式的機械手還能模擬人的手臂動作，完成較復雜的作業(yè)。機械手臂廣泛應用于半導體制造、工業(yè)、醫(yī)療、軍事、以及太空探索等領域；機械臂用于代替人工從事產品的組裝、搬運等工作，可以極大地節(jié)省人力。在機械臂的設計上，其定位的精度非常重要，如果機械臂的定位精度出現較大偏差，則機械臂將難以繼續(xù)正常工作。
現有機械臂旋轉角度比較小，而且還不能隨時調整旋轉死角，使用具有局限性；同時，現有機械臂主要通過鎖緊螺母來進行預緊力的調節(jié)，操作復雜。
技術實現要素：
本實用新型的目的在于提供一種機械臂定位裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。
為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機械臂定位裝置，包括第一組件、第二組件和第三組件；所述第一組件包括芯軸、軸套、鋼帶、推力滾針軸承套件和鎖緊螺母，且芯軸通過推力滾針軸承套件轉動設在軸套上端；所述鎖緊螺母固定設置在軸套內，且軸套外表面設置有限位調整孔和扭力預緊孔；所述鋼帶設置在鎖緊螺母上端；所述第二組件包括擋銷和擋塊，且擋塊一端固定安裝在芯軸底端；所述擋銷固定設置在擋塊的另一端；所述第三組件包括氣囊和氣囊套；所述氣囊設置在氣囊套內，且氣囊套通過螺栓固定連接在軸套上。
進一步，所述擋塊為“L”型結構。
進一步，所述限位調整孔和扭力預緊孔分別設置有數個，且均勻分布在軸套表面。
進一步，所述鎖緊螺母調節(jié)相對轉動的扭矩，扭力預緊孔通過調節(jié)軸套內部的摩擦片來調節(jié)相對轉動扭矩，氣囊通過膨脹與氣囊套和芯軸產生摩擦力進而阻止芯軸和軸套之間的相對轉動，達到定位功能。
與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型機械臂定位裝置，其芯軸通過推力滾針軸承套件與軸套轉動連接，實現機械臂最大角度旋轉并且可以隨時調整旋轉死角；在軸套上設置有限位調整孔，可通過預緊孔內的摩擦片調節(jié)進行定位裝置預緊力的調節(jié)，而不限于傳統(tǒng)的僅通過鎖緊螺母來進行預緊力的調節(jié)；操作簡單；實用性強，易于推廣使用。
附圖說明
圖1為本實用新型的整體結構示意圖；
圖中：1-第一組件、2-第二組件、3-第三組件、4-芯軸、5-軸套、6-鋼帶、7-推力滾針軸承套件、8-鎖緊螺母、9-擋銷、10-擋塊、11-限位調整孔、12-氣囊、13-氣囊套、14-螺栓、15-扭力預緊孔。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
請參閱圖1，本實用新型提供的一種實施例：一種機械臂定位裝置，包括第一組件1、第二組件2和第三組件3；所述第一組件1包括芯軸4、軸套5、鋼帶6、推力滾針軸承套件7和鎖緊螺母8，且芯軸4通過推力滾針軸承套件 7轉動設在軸套5上端；所述鎖緊螺母8固定設置在軸套5內，且軸套5外表面設置有限位調整孔11和扭力預緊孔15；所述鋼帶6設置在鎖緊螺母8上端；所述第二組件2包括擋銷9和擋塊10，且擋塊10一端固定安裝在芯軸4底端；所述擋銷9固定設置在擋塊10的另一端；所述第三組件3包括氣囊12和氣囊套13；所述氣囊12設置在氣囊套13內，且氣囊套13通過螺栓14固定連接在軸套5上；所述擋塊10為“L”型結構；所述限位調整孔11和扭力預緊孔15分別設置有數個，且均勻分布在軸套5表面；所述鎖緊螺母8調節(jié)相對轉動的扭矩，扭力預緊孔15通過調節(jié)軸套5內部的摩擦片來調節(jié)相對轉動扭矩，氣囊12通過膨脹與氣囊套13和芯軸4產生摩擦力進而阻止芯軸4和軸套5之間的相對轉動，達到任意定位的功能。
本實用新型機械臂定位裝置工作原理：當第二組件2裝配在第一組件1上時，擋塊10能以芯軸4為中心旋轉，在接觸擋銷9時停止轉動起到限位作用，在轉動過程中，若給第三組件3內的氣囊12充氣，則氣囊12可膨脹并接觸芯軸4，對其施加一定的摩擦力，從而實現停止芯軸4和軸套5的相對轉動，則安裝于第一組件1上的機械臂可在限位范圍內任意位置定位而不會產生相對運動，實現機械臂最大角度旋轉并且可以調整軸套上的擋塊10的位置而隨時調整旋轉死角。
對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。