本發(fā)明涉及顯示裝置制備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)械手臂。

背景技術(shù)：

TFT-LCD產(chǎn)品在制備過程中，需要進(jìn)行涂布、曝光、顯影、烘烤、對(duì)盒、刻蝕等工序，在進(jìn)行這些制備工序過程中需要大量使用機(jī)械手臂傳送基板。在基板的傳送過程中，機(jī)械手臂利用其手部的吸附孔將基板進(jìn)行吸附固定，基板接觸吸附孔的區(qū)域往往會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的吸盤條紋(Mura)?，F(xiàn)有的機(jī)械手臂，其手部吸附孔的位置分布是固定的，由于制備不同顯示面板的基板，其顯示面板區(qū)的分布存在很大差異，因此，對(duì)于顯示面板區(qū)的分布與機(jī)械手臂的手部吸附孔分布不匹配的基板，該機(jī)械手臂的吸附孔往往會(huì)作用于基板的顯示面板區(qū)域內(nèi)，進(jìn)而導(dǎo)致基板的顯示面板區(qū)產(chǎn)生條紋，從而影響產(chǎn)品質(zhì)量；因此，現(xiàn)有的機(jī)械手臂，一般一個(gè)機(jī)械手臂僅適用傳送一種類型顯示面板的基板，進(jìn)而其成本也較高。因此，設(shè)計(jì)一種適合多種顯示面板基板的傳送操作的機(jī)械手臂顯得非常重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明公開了一種機(jī)械手臂，用于提供一種適合多種顯示面板基板的傳送操作的機(jī)械手臂。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種機(jī)械手臂，包括：

呈柱狀設(shè)置的臂部；

平行設(shè)置的多個(gè)手部，所述多個(gè)手部沿臂部的延伸方向上依次排列；每一個(gè)手部為包括至少兩個(gè)側(cè)面的柱狀結(jié)構(gòu)，且每一個(gè)所述側(cè)面設(shè)有多個(gè)吸附孔，每一個(gè)側(cè)面的吸附孔位置分布不同；每一個(gè)所述手部可拆卸地安裝于所述臂部上。

上述機(jī)械手臂可以通過沿臂部的延伸方向上并行設(shè)置的多個(gè)手部將基板吸附固定，進(jìn)而進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)基板的傳送操作；該機(jī)械手臂中，每一個(gè)手部為具有多個(gè)側(cè)面的柱狀結(jié)構(gòu)，手部的每一個(gè)側(cè)面都設(shè)有吸附孔、且每一個(gè)側(cè)面的吸附孔分布情況不同；而且，每一個(gè)手部可拆卸地安裝于臂部上；因此，在需要傳送的基板所用于制備的顯示面板類型發(fā)生變化時(shí)，可以從手部的多個(gè)側(cè)面中重新選取一個(gè)側(cè)面作為基板吸附面、且可以通過將該機(jī)械手臂的手部相對(duì)于臂部重新拆裝、以實(shí)現(xiàn)對(duì)手部吸附面的變換；即，利用上述機(jī)械手臂進(jìn)行基板傳送時(shí)，針對(duì)不同類型顯示面板的制備基板，可以選擇吸附孔分布位置與基板的顯示面板區(qū)分布相匹配的手部吸附面來對(duì)該基板進(jìn)行吸附固定、以避免基板的顯示面板區(qū)產(chǎn)生條紋；因此，上述機(jī)械手臂可以適用于多種顯示面板基板的傳送操作，且不會(huì)對(duì)最終顯示面板產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生影響。

優(yōu)選地，所述機(jī)械手臂還包括：與手部一一對(duì)應(yīng)的套筒，每一個(gè)套筒套設(shè)于與其對(duì)應(yīng)的手部上、且與臂部固定連接；將對(duì)應(yīng)的手部和套筒相對(duì)固定的固定件。

優(yōu)選地，每一個(gè)手部為正多棱柱結(jié)構(gòu)；每一個(gè)套筒為與其對(duì)應(yīng)的手部的一端套接配合的正多棱柱結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，每一對(duì)手部和套筒中，所述手部包括N(N為大于1的自然數(shù))個(gè)側(cè)面，每一個(gè)側(cè)面設(shè)有一個(gè)安裝孔；所述套筒的側(cè)面上設(shè)有與所述手部的安裝孔相匹配的通孔；所述固定件通過所述安裝孔和所述通孔將對(duì)應(yīng)的手部和套筒相對(duì)固定。

優(yōu)選地，所述固定件為螺栓。

優(yōu)選地，每一個(gè)手部為正三棱柱結(jié)構(gòu)；或者，每一個(gè)手部為正四棱柱結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，每一個(gè)手部中，每一個(gè)側(cè)面的吸附孔數(shù)量相同。

優(yōu)選地，每一個(gè)手部中，每一個(gè)側(cè)面的吸附孔的數(shù)量為4～8個(gè)。

優(yōu)選地，所述機(jī)械手臂包括3個(gè)或4個(gè)手部。

優(yōu)選地，每一個(gè)手部可沿臂部的延伸方向上移動(dòng)地安裝于所述臂部。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種機(jī)械手臂的手部和套筒的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種機(jī)械手臂作用于基板時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種機(jī)械手臂作用于基板時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參考圖1～圖4。

如圖1～圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種機(jī)械手臂，包括：

呈柱狀設(shè)置的臂部1；

平行設(shè)置的多個(gè)手部2，該多個(gè)手部2沿臂部1的延伸方向上依次排列；每一個(gè)手部2為包括至少兩個(gè)側(cè)面21的柱狀結(jié)構(gòu)，手部2的每一個(gè)側(cè)面21設(shè)有多個(gè)吸附孔3，每一個(gè)側(cè)面21的吸附孔3位置分布不同；每一個(gè)手部2可拆卸地安裝于臂部1上。

如圖3和圖4所示，上述機(jī)械手臂可以通過沿臂部1的延伸方向上并行設(shè)置的多個(gè)手部2將基板6(該基板6指代待切割的母板)吸附固定，進(jìn)而進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)基板6的傳送操作；該機(jī)械手臂中，每一個(gè)手部2為具有多個(gè)側(cè)面21的柱狀結(jié)構(gòu)，手部2的每一個(gè)側(cè)面21都設(shè)有吸附孔3、且每一個(gè)側(cè)面21的吸附孔3分布情況不同；而且，每一個(gè)手部2可拆卸地安裝于臂部1上；因此，在需要傳送的基板6所用于制備的顯示面板類型發(fā)生變化時(shí)，可以從手部2的多個(gè)側(cè)面21中重新選取一個(gè)側(cè)面21作為基板6吸附面、且對(duì)每個(gè)手部2的吸附面的選取均一致，并可以通過將該機(jī)械手臂的手部2相對(duì)于臂部1重新拆裝、以實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)手部2的吸附面進(jìn)行變更；即，利用上述機(jī)械手臂進(jìn)行基板6傳送時(shí)，針對(duì)不同類型顯示面板的制備基板6，可以選擇吸附孔3分布位置與基板6的顯示面板區(qū)61分布相匹配的手部2吸附面來對(duì)該基板6進(jìn)行吸附固定、以避免基板6的顯示面板區(qū)61(如圖3和圖4中，每一個(gè)矩形區(qū)域切割后用于形成一個(gè)顯示面板，因此，每一個(gè)矩形區(qū)域即一個(gè)顯示面板區(qū)61)產(chǎn)生條紋；具體如圖3和圖4所示，圖3中的基板6和圖4中的基板6制備的顯示面板類型不同，因此，該兩個(gè)基板6的顯示面板區(qū)61分布不同，進(jìn)而，圖3中的機(jī)械手臂和圖4中的機(jī)械手臂采用了不同的手部2吸附面，以保證其手部2吸附面上的吸附孔3在基板6上的作用位置(如圖3和圖4中的黑點(diǎn)位置)都位于基板6的非顯示面板區(qū)內(nèi)；綜上所述，上述機(jī)械手臂可以適用于多種顯示面板基板6的傳送操作，且不會(huì)對(duì)最終顯示面板產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生影響。

如圖1和圖2所示，一種具體的實(shí)施例中，本發(fā)明的機(jī)械手臂還可以包括與手部2一一對(duì)應(yīng)的套筒4，以及，將對(duì)應(yīng)的手部2和套筒4相對(duì)固定的固定件5；其中，每一個(gè)套筒4套設(shè)于與其對(duì)應(yīng)的手部2上、且每一個(gè)套筒4與臂部1固定連接。

每一個(gè)手部2通過與其配合的套筒4安裝于臂部1上、并通過固定件5進(jìn)行固定，進(jìn)而，通過拆裝固定件5即可以實(shí)現(xiàn)手部2與套筒4的拆裝，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)手部2與臂部1的拆裝，從而方便手部2吸附面的變換操作。

如圖1和圖2所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，一種具體的實(shí)施例中，每一個(gè)手部2可以為正多棱柱結(jié)構(gòu)；每一個(gè)套筒4可以為與其對(duì)應(yīng)的手部2的一端套接配合的正多棱柱結(jié)構(gòu)。

套筒4與手部2都為正多棱柱結(jié)構(gòu)，且套接配合；則手部2的每一個(gè)側(cè)面21與套筒4的每一個(gè)側(cè)面41都可以對(duì)應(yīng)匹配；進(jìn)而，在選取好手部2的吸附面后，只需將固定件5拆卸，將手部2繞其中心軸o旋轉(zhuǎn)一定角度、以使新選取的手部2吸附面與原手部2吸附面所對(duì)應(yīng)的套筒4側(cè)面41相對(duì)應(yīng)，然后利用固定件5重新將手部2與套筒4固定即可；因此，利用上述套筒4和固定件5結(jié)構(gòu)將手部2固定于臂部1，可以使手部2吸附面的調(diào)整變換操作更加簡(jiǎn)單方便。

如圖1和圖2所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，一種具體的實(shí)施例中，每一對(duì)手部2和套筒4中，手部2可以包括N(N為大于1的自然數(shù))個(gè)側(cè)面21，每一個(gè)側(cè)面21設(shè)有一個(gè)安裝孔22；套筒4的側(cè)面41上則設(shè)有與手部2的安裝孔22相匹配的通孔42；固定件5通過上述安裝孔22和通孔42將對(duì)應(yīng)的手部2和套筒4相對(duì)固定。

如圖1所示，一種優(yōu)選的實(shí)施例中，固定件5可以為螺栓。

具體地，手部2的每一個(gè)側(cè)面21都設(shè)有一個(gè)安裝孔22；套筒4可以僅有一個(gè)側(cè)面41設(shè)有與安裝孔22匹配的通孔42，也可以每一個(gè)側(cè)面41一一對(duì)應(yīng)地設(shè)有通孔42；相應(yīng)地，固定件5的個(gè)數(shù)也可以為一個(gè)或者多個(gè)，具體地，固定件5的個(gè)數(shù)以能夠同時(shí)兼顧手部2安裝的穩(wěn)定性和拆裝的方便性為優(yōu)選。

如圖1和圖2所示，另一種具體的實(shí)施例中，每一對(duì)手部2和套筒4中，套筒4的每一個(gè)側(cè)面41上設(shè)有一個(gè)通孔42；手部2的側(cè)面21上則設(shè)有與套筒4的通孔42相匹配的安裝孔22；同理，手部2可以僅有一個(gè)側(cè)面21設(shè)有與通孔42匹配的安裝孔22，也可以每一個(gè)側(cè)面21與套筒4的通孔42一一對(duì)應(yīng)地設(shè)有安裝孔22；

如圖2所示，在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，一種具體的實(shí)施例中，每一個(gè)手部2可以為正三棱柱結(jié)構(gòu)；或者，每一個(gè)手部2可以為正四棱柱結(jié)構(gòu)。

當(dāng)每一個(gè)手部2為正三棱柱結(jié)構(gòu)時(shí)，每一個(gè)手部包括三個(gè)側(cè)面，相應(yīng)地，每一個(gè)手部可以有三種吸附孔分布情況可選；同理，當(dāng)每一個(gè)手部2為正四棱柱結(jié)構(gòu)時(shí)，每一個(gè)手部可以有四種吸附孔分布情況可選。

需要說明的是，本發(fā)明的機(jī)械手臂中，手部2的形狀并不限于上述實(shí)施例，例如，手部2的形狀也可以為五棱柱或者八棱柱等；還可以為包括正反兩個(gè)側(cè)面的條形板狀。

另外，上述各實(shí)施例中的套筒4結(jié)構(gòu)的形狀也并不限于多棱柱，例如，可以在手部2的一個(gè)端部設(shè)置圓柱形轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，相應(yīng)地，可以將套筒4設(shè)置為與轉(zhuǎn)軸套接匹配的圓形套筒，則當(dāng)調(diào)節(jié)手部2吸附面時(shí)，只需將手部2轉(zhuǎn)軸相對(duì)于圓形套筒旋轉(zhuǎn)一定角度，然后利用固定件將轉(zhuǎn)軸和套筒重新固定即可。

如圖2～圖4所示，在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，一種具體的實(shí)施例中，手部2的每一個(gè)側(cè)面21的吸附孔3數(shù)量可以相同。

優(yōu)選地，每一個(gè)側(cè)面21的吸附孔3的數(shù)量可以為4～8個(gè)。

進(jìn)一步優(yōu)選地，本發(fā)明的機(jī)械手臂可以包括3個(gè)或4個(gè)手部2。

上述對(duì)于機(jī)械手臂手部的設(shè)置，可以保證手部2對(duì)基板6的吸附固定的可靠性，同時(shí)也盡可能地減小了手部作用對(duì)基板6的影響。

如圖1所示，在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，一種具體的實(shí)施例中，每相鄰的兩個(gè)手部2之間的間隔距離相等；具體地，該間隔距離可以跨越基板6上的一個(gè)顯示面板區(qū)61或幾個(gè)顯示面板區(qū)61。

另一種具體的實(shí)施例中，每一個(gè)手部2也可以是沿臂部1的延伸方向上可移動(dòng)地安裝于臂部1上；進(jìn)而，利用機(jī)械手臂進(jìn)行基板6傳送時(shí)，針對(duì)不同類型顯示面板的基板6，可以通過沿臂部1的延伸方向移動(dòng)手部2來調(diào)節(jié)每一個(gè)手部2的作用位置，以進(jìn)一步使手部2的吸附孔3可以準(zhǔn)確地對(duì)應(yīng)于基板6的非顯示面板區(qū)，進(jìn)而避免基板6的顯示面板區(qū)61產(chǎn)生條紋，盡可能地保證機(jī)械手臂不會(huì)對(duì)最終產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生影響。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。