技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種送餐機(jī)器人，包括：本體；保溫倉(cāng)：其包括圓形開口，圓形開口開設(shè)在本體的上臺(tái)面上；旋轉(zhuǎn)托盤，其通過軸可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在圓形開口處；罩體，其罩設(shè)在圓形開口上；取餐口，其開設(shè)在罩體的側(cè)壁上；門，其豎直設(shè)置在旋轉(zhuǎn)托盤上，且隨旋轉(zhuǎn)托盤正向旋轉(zhuǎn)開啟取餐口或者隨旋轉(zhuǎn)托盤反向旋轉(zhuǎn)關(guān)閉取餐口；二維碼掃描儀，其掃描端朝向外側(cè)設(shè)置在本體的底部；以及驅(qū)動(dòng)裝置，其驅(qū)動(dòng)軸正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)；其中，沿著每個(gè)本體的行進(jìn)方向上至少設(shè)置兩個(gè)保溫倉(cāng)。本實(shí)用新型能夠沿著既定軌跡上的送餐順序?qū)⒍鄠€(gè)餐點(diǎn)快速、準(zhǔn)確的一一送至正確的餐桌，且通過掃描餐桌旁邊的地面上的二維碼對(duì)應(yīng)開啟保溫倉(cāng)的門，提示用餐者取餐，不會(huì)發(fā)生拿錯(cuò)的情況。

技術(shù)研發(fā)人員：孫偉佳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：孫偉佳
文檔號(hào)碼：201620482949
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.25
技術(shù)公布日：2016.12.07