1.一種半自動鎖釘機(jī)構(gòu)，包括支撐組件、推釘組件和卸料組件，支撐組件包括地角和底板，兩個地角支撐在底板下方，推釘組件包括塑料帽定位塊、到位限位塊、彈簧減震器、調(diào)整螺釘固定塊、塑料帽調(diào)整塊、拉簧、改錐桿導(dǎo)向塊、改錐桿、豎直氣缸、電動螺絲刀、螺絲刀緊固塊、減震器、豎直直線導(dǎo)軌、連接板、導(dǎo)向連接板、豎直導(dǎo)軌固定塊、水平推進(jìn)氣缸、水平直線導(dǎo)軌、推釘氣缸支架、推釘氣缸和推釘桿，卸料組件包括卸料擋塊、卸料導(dǎo)向塊、卸料滑塊、卸料氣缸連接軸、卸料氣缸、卸料氣缸支架和限位卸料夾片，水平推進(jìn)氣缸上部連接有連接板，水平直線導(dǎo)軌一端與水平推進(jìn)氣缸相連接，水平直線導(dǎo)軌另一端與到位限位塊相連接，水平直線導(dǎo)軌上部嵌合有連接板，卸料滑塊通過卸料氣缸連接軸與卸料氣缸相連接，卸料氣缸通過卸料氣缸支架與連接板相連接，推釘桿與推釘氣缸相連接，推釘氣缸通過推釘氣缸支架與連接板相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動鎖釘機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述豎直氣缸上端與電動螺絲刀相連接，豎直氣缸下端與改錐桿相連接，所述螺絲刀緊固塊固定在電動螺絲刀的外周。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動鎖釘機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述塑料帽定位塊為長方體結(jié)構(gòu)。