快速夾緊定位器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種快速夾緊定位器，屬于汽車機械化加工裝配技術(shù)領(lǐng)域。包括機架和設(shè)置于機架上的工件固定架，所述機架上設(shè)有相互垂直的上層滑架機構(gòu)和下層滑架機構(gòu)，所述上層滑架機構(gòu)和下層滑架機構(gòu)間隔設(shè)置，所述下層滑架機構(gòu)兩端分別固定有在水平方向上可相互靠近和分離的夾緊桿機構(gòu)，所述上層滑架機構(gòu)兩端固定有在水平方向上可相互靠近和分離的升降器夾緊機構(gòu)，所述上層滑架機構(gòu)上設(shè)有感應(yīng)組件。本實用新型結(jié)構(gòu)合理，操作方便，能實現(xiàn)工件的精準(zhǔn)定位，降低了勞動成本，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，為自動化的高效率運行提供了保障。
【專利說明】
快速夾緊定位器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及汽車機械化加工裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種快速夾緊定位器。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車零部件分裝線上，如車門、車窗玻璃等工件在輸送線上裝配時，往往需要借助一種夾緊器對工件進行精確定位后，才能對工件進行鉆孔或打膠等工序作業(yè)。傳統(tǒng)的人工定位，耗時費力且難以形成連續(xù)操作，影響生產(chǎn)線的自動化程度，一般的定位器無法滿足不同尺寸工件需求，同時無法實現(xiàn)快速、高精度的夾緊和定位。從而影響整個工件的加工裝配質(zhì)量。因此設(shè)計一種能對工件實現(xiàn)精準(zhǔn)無誤的快速夾緊定位器，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種快速夾緊定位器。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案是:包括機架和設(shè)置于機架上的工件固定架，其特征在于，所述機架上設(shè)有相互垂直的上層滑架機構(gòu)和下層滑架機構(gòu)，所述上層滑架機構(gòu)和下層滑架機構(gòu)間隔設(shè)置，所述下層滑架機構(gòu)兩端分別固定有在水平方向上可相互靠近和分離的夾緊桿機構(gòu)，所述上層滑架機構(gòu)兩端固定有在水平方向上可相互靠近和分離的升降器夾緊機構(gòu)，所述上層滑架機構(gòu)上設(shè)有感應(yīng)組件。
[0005]進一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述下層滑架機構(gòu)包括固定于機架上的第一直線導(dǎo)軌、與第一直線導(dǎo)軌滑動連接的下層滑架，所述下層滑架包括相互平行的下層主滑架和下層副滑架，所述下層主滑架與第一水平氣缸活塞桿固定，所述下層主滑架和下層副滑架側(cè)面分別設(shè)有第一主齒條，所述下層主滑架和下層副滑架之間通過第一主齒輪與第一主齒條相互嚙合配合連接。
[0006]進一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述下層滑架機構(gòu)包括兩組，且相互平行設(shè)置。
[0007]進一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述夾緊桿機構(gòu)包括固定于下層滑架端部的豎向支撐桿、設(shè)置于豎向支撐桿頂部的銷軸和鉸接于銷軸上的膠筒。所述豎向支撐桿頂部設(shè)有槽型口，槽型口可以調(diào)節(jié)膠輥筒的行程，用于滿足不同高度的工件。膠筒能有在夾緊工件的同時對工件起到保護作用。
[0008]進一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述上層滑架機構(gòu)包括固定于機架上的第二直線導(dǎo)軌、與第二直線導(dǎo)軌滑動連接的上層滑架，所述上層滑架包括相互平行的上層主滑架和上層副滑架，所述上層主滑架與第二水平氣缸活塞桿固定，所述上層主滑架和上層副滑架側(cè)面分別設(shè)有第二主齒條，所述上層主滑架和上層副滑架之間通過第二主齒輪與第二主齒條相互嚙合配合連接。
[0009]上述方案中，第一水平氣缸、第二水平氣缸分別為整個上層滑架機構(gòu)和下層滑架機構(gòu)的水平運動提供動力，從而帶動夾緊桿機構(gòu)與升降器夾緊機構(gòu)水平移動。第一直線滑軌、第二直線能引導(dǎo)滑架作往復(fù)直線運動。
[0010]進一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述升降器夾緊機構(gòu)包括固定于上層滑架上的固定座、通過直線軸承穿過固定座活動設(shè)置的導(dǎo)向桿、固定于導(dǎo)向桿頂部的滾筒和固定于固定座底部的升降氣缸，所述升降氣缸活塞桿通過連接板與滾筒底部固定連接。所述滾筒為膠筒。
[0011 ]進一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述感應(yīng)組件包括感應(yīng)支座、副齒條、副齒輪和旋轉(zhuǎn)編碼器，所述感應(yīng)支座和副齒條固定于上層滑架側(cè)面，所述副齒輪安裝于感應(yīng)支座內(nèi)，所述副齒條與副齒輪相嚙合，所述旋轉(zhuǎn)編碼器固定于感應(yīng)支座上并與副齒輪連接。
[0012]上述方案中，上層滑架運動時，副齒條會帶動副齒輪作周期性旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器可以通過副齒輪的旋轉(zhuǎn)周期檢測工件尺寸，來控制整個夾緊的行程。
[0013]進一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述工件固定架包括兩根平行設(shè)置的擱架，所述擱架位于下層滑架外側(cè)，所述擱架包括固定在機架上的兩根豎桿和固定連接于豎桿之間的橫桿，所述橫桿位于上層滑架和下層滑架上方。
[0014]上述方案中，所述機架底部設(shè)有調(diào)節(jié)地腳。調(diào)節(jié)地腳可以調(diào)整機架的高度，與輸送線配合使用時，不影響工件通過性。
[0015]本實用新型具有如下有益效果:1、本實用新型采用氣缸和齒輪作為傳動單元，節(jié)能環(huán)保，降低生產(chǎn)線噪音污染，符合新能源產(chǎn)業(yè)化需要。2、升降器夾緊機構(gòu)上的膠筒可以通過氣缸實現(xiàn)升降，當(dāng)工件裝配完成向前運輸時，不影響前后工件的在輸送線上的通過性，提高了生產(chǎn)效率，滿足高節(jié)拍生產(chǎn)需求。3、采用齒輪、齒條、旋轉(zhuǎn)編碼器相互配合的形式，結(jié)構(gòu)簡單，能對整個工件實現(xiàn)高精度的夾緊定位，減少了工件加工失敗的幾率，還能滿足不尺寸工件夾緊定位需求，滿足柔性化生產(chǎn)線，降低了勞動成本，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，為自動化的高效率運行提供了保障。
【附圖說明】

[0016]圖1是快速夾緊定位器立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是快速夾緊定位器主視圖；
[0018]圖3是快速夾緊定位器左視圖；
[0019]圖4是快速夾緊定位器俯視圖；
[0020]圖5是快速夾緊定位器工作示意圖；
[0021 ]圖6是升降器夾緊機構(gòu)主視圖；
[0022]圖7是感應(yīng)組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中，1-機架、2-上層滑架機構(gòu)(201-上層滑架、211-上層主滑架、212-上層副滑架、202-第二水平氣缸、203-第二主齒輪、204-第二主齒條、205-第二直線滑軌)、3_下層滑架機構(gòu)(301-下層滑架、311-下層主滑架、312-下層副滑架、302-第一水平氣缸、303-第一主齒輪、304-第一主齒條、305-第一直線滑軌)、4_夾緊桿機構(gòu)(401-豎向支撐桿、402-銷軸、403-膠筒)、5_升降器夾緊機構(gòu)(501-固定座、502-升降氣缸、503-直線軸承、504-導(dǎo)向桿、505-滾筒、506-連接板)、6-感應(yīng)組件(601-副齒輪、602-旋轉(zhuǎn)編碼器、603-感應(yīng)支座、604-副齒條)、7_調(diào)節(jié)地腳、8-工件固定架(801-擱架、802-豎桿、803-橫桿)。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細(xì)說明，便于清楚地了解本實用新型，但它們不對本實用新型構(gòu)成限定。
[0025]如圖1一圖5所示，本實用新型包括機架I和設(shè)置于機架I上的工件固定架8，其特征在于，所述機架I上設(shè)有相互垂直的上層滑架機構(gòu)2和下層滑架機構(gòu)3，所述上層滑架機構(gòu)2和下層滑架機構(gòu)3間隔設(shè)置，所述下層滑架機構(gòu)3兩端分別固定有在水平方向上可相互靠近和分離的夾緊桿機構(gòu)4，所述上層滑架機構(gòu)2兩端固定有在水平方向上可相互靠近和分離的升降器夾緊機構(gòu)5，所述上層滑架機構(gòu)2上設(shè)有感應(yīng)組件6。
[0026]上述技術(shù)方案中，所述下層滑架機構(gòu)3包括兩組，且相互平行設(shè)置，所述下層滑架機構(gòu)3包括固定于機架I上的第一直線導(dǎo)軌305、與第一直線導(dǎo)軌305滑動連接的下層滑架301，所述下層滑架301包括相互平行的下層主滑架311和下層副滑架312，所述下層主滑架311與第一水平氣缸302活塞桿固定，所述下層主滑架311和下層副滑架312側(cè)面分別設(shè)有第一主齒條304，所述下層主滑架311和下層副滑架312之間通過第一主齒輪303與第一主齒條304相互嚙合配合連接。
[0027]上述技術(shù)方案中，所述夾緊桿機構(gòu)4包括固定于下層滑架301端部的豎向支撐桿401、設(shè)置于豎向支撐桿401頂部的銷軸402和鉸接于銷軸402上的膠筒403。
[0028]上述技術(shù)方案中，所述上層滑架機構(gòu)2包括固定于機架上的第二直線導(dǎo)軌205、與第二直線導(dǎo)軌205滑動連接的上層滑架201，所述上層滑架201包括相互平行的上層主滑架211和上層副滑架212，所述上層主滑架211與第二水平氣缸202活塞桿固定，所述上層主滑架211和上層副滑架212側(cè)面分別設(shè)有第二主齒條204，所述上層主滑架211和上層副滑架212之間通過第二主齒輪203與第二主齒條204相互嚙合配合連接。
[0029]上述技術(shù)方案中，結(jié)合圖6所示，所述升降器夾緊機構(gòu)5包括固定于上層滑架201上的固定座501、通過直線軸承503穿過固定座501活動設(shè)置的導(dǎo)向桿504、固定于導(dǎo)向桿504頂部的滾筒505和固定于固定座501底部的升降氣缸502，所述升降氣缸502活塞桿通過連接板506與滾筒505底部固定連接。
[0030]上述技術(shù)方案中，結(jié)合圖7所示，所述感應(yīng)組件6包括感應(yīng)支座603、副齒條604、副齒輪601和旋轉(zhuǎn)編碼器602，所述感應(yīng)支座603和副齒條604固定于上層滑架201側(cè)面，所述副齒輪601安裝于感應(yīng)支座603內(nèi)，所述副齒條604與副齒輪601相嚙合，所述旋轉(zhuǎn)編碼器602固定于感應(yīng)支座603上并與副齒輪601連接。
[0031]上述技術(shù)方案中，所述工件固定架8包括兩根平行設(shè)置的擱架801，所述擱架801位于下層滑架301外側(cè)，所述擱架801包括固定在機架I上的兩根豎桿802和固定連接于豎桿802之間的橫桿803。所述橫桿803位于上層滑架201和下層滑架301上方。
[0032]本實用新型的工作流程是:當(dāng)工件運行到本裝置時，升降器夾緊機構(gòu)5上的升降氣缸502帶動導(dǎo)向桿504與滾筒505上升，當(dāng)滾筒505上升到一定行程時，這時第一水平氣缸302、第二水平氣缸202開始推動下層滑架301和上層滑架201向機架內(nèi)部移動，由于主滑架211/311上的主齒條204/304與主齒輪203/303相嚙合，主齒條204/304帶動主齒輪203/303轉(zhuǎn)動時，主齒輪203/303會產(chǎn)生反作用力，同時帶動另一側(cè)副滑架212/312向內(nèi)部移動。上層滑架201上的副齒條604與旋轉(zhuǎn)編碼器602上的副齒輪601是嚙合的，副齒條604被移動同時會帶動副齒輪601作周期性旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器602根據(jù)副齒輪601旋轉(zhuǎn)周數(shù)，控制水平氣缸推進的行程，最終使得膠筒正好停留在需要夾緊工件的位置。
[0033]本說明書未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項】
1.一種快速夾緊定位器，包括機架(I)和設(shè)置于機架(I)上的工件固定架(8)，其特征在于，所述機架(I)上設(shè)有相互垂直的上層滑架機構(gòu)(2)和下層滑架機構(gòu)(3)，所述上層滑架機構(gòu)(2)和下層滑架機構(gòu)(3)間隔設(shè)置，所述下層滑架機構(gòu)(3)兩端分別固定有在水平方向上可相互靠近和分離的夾緊桿機構(gòu)(4)，所述上層滑架機構(gòu)(2)兩端固定有在水平方向上可相互靠近和分離的升降器夾緊機構(gòu)(5)，所述上層滑架機構(gòu)(2)上設(shè)有感應(yīng)組件(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速夾緊定位器，其特征在于，所述下層滑架機構(gòu)(3)包括固定于機架(I)上的第一直線導(dǎo)軌(305)、與第一直線導(dǎo)軌(305)滑動連接的下層滑架(301)，所述下層滑架(301)包括相互平行的下層主滑架(311)和下層副滑架(312)，所述下層主滑架(311)與第一水平氣缸(302)活塞桿固定，所述下層主滑架(311)和下層副滑架(312)側(cè)面分別設(shè)有第一主齒條(304)，所述下層主滑架(311)和下層副滑架(312)之間通過第一主齒輪(303)與第一主齒條(304)相互嚙合配合連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的快速夾緊定位器，其特征在于，所述下層滑架機構(gòu)(3)包括兩組，且相互平行設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快速夾緊定位器，其特征在于，所述夾緊桿機構(gòu)(4)包括固定于下層滑架(301)端部的豎向支撐桿(401)、設(shè)置于豎向支撐桿(401)頂部的銷軸(402)和鉸接于銷軸(402)上的膠筒(403)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速夾緊定位器，其特征在于，所述上層滑架機構(gòu)(2)包括固定于機架上的第二直線導(dǎo)軌(205)、與第二直線導(dǎo)軌(205)滑動連接的上層滑架(201)，所述上層滑架(201)包括相互平行的上層主滑架(211)和上層副滑架(212)，所述上層主滑架(211)與第二水平氣缸(202)活塞桿固定，所述上層主滑架(211)和上層副滑架(212)側(cè)面分別設(shè)有第二主齒條(204)，所述上層主滑架(211)和上層副滑架(212)之間通過第二主齒輪(203)與第二主齒條(204)相互嚙合配合連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的快速夾緊定位器，其特征在于，所述升降器夾緊機構(gòu)(5)包括固定于上層滑架(201)上的固定座(501)、通過直線軸承(503)穿過固定座(501)活動設(shè)置的導(dǎo)向桿(504)、固定于導(dǎo)向桿(504)頂部的滾筒(505)和固定于固定座(501)底部的升降氣缸(502)，所述升降氣缸(502)活塞桿通過連接板(506)與滾筒(505)底部固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的快速夾緊定位器，其特征在于，所述感應(yīng)組件(6)包括感應(yīng)支座(603)、副齒條(604)、副齒輪(601)和旋轉(zhuǎn)編碼器(602)，所述感應(yīng)支座(603)和副齒條(604)固定于上層滑架(201)側(cè)面，所述副齒輪(601)安裝于感應(yīng)支座(603)內(nèi)，所述副齒條(604)與副齒輪(601)相嚙合，所述旋轉(zhuǎn)編碼器(602)固定于感應(yīng)支座(603)上并與副齒輪(601)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速夾緊定位器，其特征在于，所述工件固定架(8)包括兩根平行設(shè)置的擱架(801)，所述擱架(801)位于下層滑架(301)外側(cè)，所述擱架(801)包括固定在機架(I)上的兩根豎桿(802)和固定連接于豎桿(802)之間的橫桿(803)。
【文檔編號】B25B11/00GK205703889SQ201620554106
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月8日
【發(fā)明人】宋泰宇, 劉進明, 任澤兵
【申請人】東風(fēng)設(shè)計研究院有限公司