一種龍門式焊接機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】一種龍門式焊接機(jī)器人，包括底座，在底座長度方向上設(shè)置有直線驅(qū)動裝置一，底座長度方向兩側(cè)分別均設(shè)置有立柱，兩個(gè)立柱連接在直線驅(qū)動裝置一上，在兩個(gè)立柱上設(shè)置有底座寬度方向上的直線驅(qū)動裝置二，直線驅(qū)動裝置二上連接有底座高度方向上的直線驅(qū)動裝置三，焊槍連接板連接在直線驅(qū)動裝置三上，焊槍連接在焊槍連接板上，上述的直線驅(qū)動裝置及焊槍均連接至控制系統(tǒng)。本焊接機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定性得到改善，無需額外較大的配重來穩(wěn)定震動問題。
【專利說明】
一種龍門式焊接機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，特別涉及一種龍門式焊接機(jī)器人，屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接機(jī)器人有直角坐標(biāo)型、柱坐標(biāo)型、球坐標(biāo)型、極坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)型等等，本發(fā)明屬于直角坐標(biāo)型，目前已有的直角坐標(biāo)型焊接機(jī)器人通常是最簡單的單立柱型的，主要由底座、X軸、y軸和Z軸組成，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，但有一缺點(diǎn)，通常為了減輕機(jī)器人Z軸的負(fù)載(負(fù)載包括:焊槍、焊槍電纜和y軸)，γ軸通常采用輕質(zhì)材料，且采用剛性較大結(jié)構(gòu)，當(dāng)y軸分別運(yùn)動到兩端極限位置時(shí)，機(jī)器人的y軸就屬于典型的懸臂梁結(jié)構(gòu)，此時(shí)為了保證機(jī)器人運(yùn)行的平穩(wěn)性，其底座就要有較大的質(zhì)量才能避免運(yùn)行的震動。因此，該種單柱(z軸本身就是一個(gè)立柱)式直角坐標(biāo)型焊接機(jī)器人通常都做的很大尺寸，如X軸行程2米，y軸行程1.6米，Z軸行程0.8米等，而其底座一般2噸左右才能避免y軸運(yùn)動時(shí)的共振。如果是較小尺寸(例如X軸行程380mm，y軸行程320mm，z軸行程120mm)的機(jī)器，也要配600多公斤的底座才能避免震動問題，這樣就顯得機(jī)器底座太大、太笨重了，無法滿足小型焊接機(jī)器人的使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服目前的直角坐標(biāo)型焊接機(jī)器人存在的上述缺陷，提供一種龍門式焊接機(jī)器人。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，采用了下述的技術(shù)方案:一種龍門式焊接機(jī)器人，包括底座，在底座長度方向上設(shè)置有直線驅(qū)動裝置一，底座長度方向兩側(cè)分別均設(shè)置有立柱，兩個(gè)立柱連接在直線驅(qū)動裝置一上，在兩個(gè)立柱上設(shè)置有底座寬度方向上的直線驅(qū)動裝置二，直線驅(qū)動裝置二上連接有底座高度方向上的直線驅(qū)動裝置三，焊槍連接板連接在直線驅(qū)動裝置三上，焊槍連接在焊槍連接板上，上述的直線驅(qū)動裝置及焊槍均連接至控制系統(tǒng)，進(jìn)一步的，所述的直線驅(qū)動裝置一、直線驅(qū)動裝置二、直線驅(qū)動裝置三為滾珠絲杠或者直線電機(jī)，進(jìn)一步的，所述的直線驅(qū)動裝置一采用滾珠絲杠一，直線驅(qū)動裝置二采用滾珠絲杠二、直線驅(qū)動裝置三采用滾珠絲杠三，兩個(gè)立柱連接在滾珠絲杠一上，滾珠絲杠三連接在滾珠絲杠二上，焊槍連接板連接在滾珠絲杠三上，進(jìn)一步的，在底座旁設(shè)置有彈簧電纜架。
[0005]本實(shí)用新型的積極有益技術(shù)效果在于:本實(shí)用新型的龍門式焊接機(jī)器人，相當(dāng)于在單柱式直角坐標(biāo)型焊接機(jī)器人基礎(chǔ)上增加一個(gè)立柱，兩個(gè)立柱都隨沿底座長度方向運(yùn)動，底座寬度方向直線驅(qū)動裝置分別連在兩個(gè)立柱上，上下方向的直線驅(qū)動裝置連接在底座寬度方向直線驅(qū)動裝置上，因此，其運(yùn)行穩(wěn)定性得到改善，無需額外較大的配重來穩(wěn)定震動問題。
【附圖說明】

[0006]圖1是本實(shí)用新型的不意圖。
[0007]圖2是本實(shí)用新型的立體不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]為了更充分的解釋本實(shí)用新型的實(shí)施，提供本實(shí)用新型的實(shí)施實(shí)例。這些實(shí)施實(shí)例僅僅是對本實(shí)用新型的闡述，不限制本實(shí)用新型的范圍。
[0009]結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)的解釋，為方便解釋，圖1中將底座長度方向定義為X軸;底座寬度方向定義為y軸;底座高度方向定義為Z軸。圖中各標(biāo)記為:1:工作臺；2:立柱一;3:立柱二;4:焊機(jī);5:工控機(jī);6:焊槍;7:地線;8:工件;9:彈簧電纜作；10:滾珠絲杠一；11:滾珠絲杠二； 12:滾珠絲杠三；13:底座。如附圖所示，一種龍門式焊接機(jī)器人，包括底座13，工作臺I設(shè)置在底座13上，工件8放在工作臺I上，在底座長度方向上設(shè)置有直線驅(qū)動裝置一，底座長度方向兩側(cè)分別均設(shè)置有立柱，如圖所示的立柱一 2、立柱二三，兩個(gè)立柱連接在直線驅(qū)動裝置一上，在兩個(gè)立柱上設(shè)置有底座寬度方向上的直線驅(qū)動裝置二，直線驅(qū)動裝置二上連接有底座高度方向上的直線驅(qū)動裝置三，焊槍連接板連接在直線驅(qū)動裝置三上，焊槍連接在焊槍連接板上，上述的直線驅(qū)動裝置及焊槍6均連接至控制系統(tǒng)，圖中5所示為控制系統(tǒng)的工控機(jī)，焊機(jī)4連接至工控機(jī)，焊機(jī)4上連接有地線7，直線驅(qū)動裝置一采用滾珠絲杠一 10，直線驅(qū)動裝置二采用滾珠絲杠二 11、直線驅(qū)動裝置三采用滾珠絲杠三12，兩個(gè)立柱連接在滾珠絲杠一的絲杠副上，滾珠絲杠三連接在滾珠絲杠二的絲杠副上，焊槍連接板連接在滾珠絲杠三的絲杠副上，在底座13旁設(shè)置有彈簧電纜架。
[0010]在詳細(xì)說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式之后，熟悉該項(xiàng)技術(shù)的人士可清楚地了解，在不脫離上述申請專利范圍與精神下可進(jìn)行各種變化與修改，凡依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍，且本實(shí)用新型亦不受限于說明書中所舉實(shí)例的實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種龍門式焊接機(jī)器人，包括底座，其特征在于:在底座長度方向上設(shè)置有直線驅(qū)動裝置一，底座長度方向兩側(cè)分別均設(shè)置有立柱，兩個(gè)立柱連接在直線驅(qū)動裝置一上，在兩個(gè)立柱上設(shè)置有底座寬度方向上的直線驅(qū)動裝置二，直線驅(qū)動裝置二上連接有底座高度方向上的直線驅(qū)動裝置三，焊槍連接板連接在直線驅(qū)動裝置三上，焊槍連接在焊槍連接板上，上述的直線驅(qū)動裝置及焊槍均連接至控制系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門式焊接機(jī)器人，其特征在于:所述的直線驅(qū)動裝置一、直線驅(qū)動裝置二、直線驅(qū)動裝置三為滾珠絲杠或者直線電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門式焊接機(jī)器人，其特征在于:所述的直線驅(qū)動裝置一采用滾珠絲杠一，直線驅(qū)動裝置二采用滾珠絲杠二、直線驅(qū)動裝置三采用滾珠絲杠三，兩個(gè)立柱連接在滾珠絲杠一上，滾珠絲杠三連接在滾珠絲杠二上，焊槍連接板連接在滾珠絲杠三上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門式焊接機(jī)器人，其特征在于:在底座旁設(shè)置有彈簧電纜架。
【文檔編號】B23K37/02GK205704171SQ201620656886
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月29日
【發(fā)明人】和平安, 許焱平, 和守三
【申請人】焦作智造機(jī)電設(shè)備有限公司