本實用新型涉及機器人避障技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種智能避障機器人。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有機器人避障檢測主要靠紅外避障或超聲波避障，通常機器人只設(shè)置一到兩組避障模塊，只能在有限范圍內(nèi)做出簡單的避障動作，隨著機器人應(yīng)用環(huán)境趨于復(fù)雜，原有的避障結(jié)構(gòu)設(shè)置已經(jīng)不能滿足當前機器人避障檢測的要求，如何增強機器人避障能力，是本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種可在檢測復(fù)雜場景障礙物的智能機器人。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種智能避障機器人，包括機器人底盤、機器人軀干、地形識別模塊、紅外線避障單元和超聲波避障單元，所述機器人底盤前面下部設(shè)有紅外線避障單元，所述機器人底盤兩側(cè)上部各設(shè)有超聲波避障單元，所述機器人軀干前面上部設(shè)置有超聲波避障單元，所述機器人軀干和機器人底盤之間設(shè)有地形識別模塊。

進一步的，所述機器人底盤前面下部設(shè)有一個凹槽，所述紅外線避障單元安裝于所述凹槽內(nèi)。

進一步的，所述機器人軀干設(shè)有前蓋板，所述前蓋板設(shè)有通孔，所述機器人軀干前面上部的超聲波避障單元穿過所述通孔。

進一步的，所述機器人底盤兩側(cè)上部各有兩組超聲波避障單元。

進一步的，所述機器人底盤兩側(cè)上部的超聲波避障單元設(shè)置高度距地面252-308mm。

進一步的，所述機器人軀干前面上部的超聲波避障單元設(shè)置高度距地面648-732mm。

進一步的，所述地形識別模塊設(shè)置高度距地面279-341mm。

本實用新型的有益效果在于：通過在機器人底盤前面下部設(shè)置紅外線避障單元，在機器人軀干前面上部和機器人底盤兩側(cè)面上部設(shè)置超聲波避障單元，配合機器人底盤與機器人軀干之間地形識別模塊的使用，大大提高智能機器人的障礙物檢測能力。

附圖說明

下面結(jié)合附圖詳述本實用新型的具體結(jié)構(gòu)：

圖1為本實用新型的機器人避障單元設(shè)置示意圖；

圖2為本實用新型的地形識別模塊設(shè)置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中附圖標記表示為：201-紅外避障單元；202-超聲波避障單元；203-前胸蓋板；204-凹槽；200-機器人軀干；400-機器人底盤；303-地形識別模塊。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。

請參閱圖1以及圖2，一種智能避障機器人，包括機器人底盤400、機器人軀干200、地形識別模塊303、紅外線避障單元201和超聲波避障單元202，所述機器人底盤400前面下部設(shè)有紅外線避障單元201，所述機器人底盤400兩側(cè)上部各設(shè)有超聲波避障單元202，所述機器人軀干200前面上部設(shè)置有超聲波避障單元202，所述機器人軀干200和機器人底盤400之間設(shè)有地形識別模塊303。

從上述描述可知，本實用新型的有益效果在于：通過在機器人底盤前面下部設(shè)置紅外線避障單元，在機器人軀干前面上部和機器人底盤兩側(cè)面上部設(shè)置超聲波避障單元，配合機器人底盤與機器人軀干之間地形識別模塊的使用，大大提高智能機器人的障礙物檢測能力。

實施例1

所述機器人底盤400前面下部設(shè)有一個凹槽204，所述紅外線避障單元201安裝于所述凹槽204內(nèi)。本實施例中，將紅外線避障單元安裝于凹槽內(nèi)可以減少外界環(huán)境光對紅外線避障單元的干擾，保證機器人能準確識別前方低處障礙物。

實施例2

所述機器人軀干200設(shè)有前蓋板203，所述前蓋板203設(shè)有通孔，所述前面上部的超聲波避障單元202穿過所述通孔。本實施例中，機器人軀干前蓋板設(shè)置通孔，是為了不阻礙機器人軀干的超聲波單元正常工作。

實施例3

所述機器人底盤400兩側(cè)上部各有兩組超聲波避障單元202。本實施例中，一側(cè)設(shè)置兩組超聲波單元是為了讓機器人能更精確地判斷側(cè)面障礙物方位，使機器人更易判斷并做出適當?shù)谋苷蟿幼鳌?/p>

實施例4

經(jīng)大量實驗驗證得到，所述機器人底盤400兩側(cè)上部的超聲波避障單元202設(shè)置高度距地面252-308mm時，機器人能夠在大部分場景中探查到位于機器人側(cè)面的障礙物。

實施例5

經(jīng)大量實驗驗證得到，所述機器人軀干400前面上部的超聲波避障單元202設(shè)置高度距地面648-732mm時，機器人能夠在大部分場景中探查到位于機器人前方的障礙物。

實施例6

經(jīng)大量實驗驗證得到，所述地形識別模塊303設(shè)置高度距地面279-341mm時，機器人能在大多數(shù)場景中較好地識別地形。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。