本實用新型是一種具有避障功能的可移動機器，屬于智能機械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

可移動機器是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

現(xiàn)有可移動機械不具有自動避障功能，在行進過程中容易導(dǎo)致錯誤撞擊障礙物導(dǎo)致機器的損壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種具有避障功能的可移動機器，以解決現(xiàn)有可移動機械不具有自動避障功能，在行進過程中容易導(dǎo)致錯誤撞擊障礙物導(dǎo)致機器的損壞的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種具有避障功能的可移動機器，其結(jié)構(gòu)包括：主殼體、運轉(zhuǎn)面板、防撞擋板、支撐柱、固定塊、無線控制接頭、旋轉(zhuǎn)裝置、抬升力臂、連接塊、固定接片、路障檢測裝置、探測裝置、行進裝置、固定軸承、履帶、固定螺栓、供電模塊、運轉(zhuǎn)電機、殼體固定接條；所述主殼體上設(shè)有運轉(zhuǎn)面板，所述運轉(zhuǎn)面板上連接有支撐柱，所述支撐柱上活動連接有固定塊，所述固定塊上連接有無線控制接頭，所述支撐柱旁設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置上連接有抬升力臂，所述抬升力臂頂部設(shè)有連接塊，所述連接塊上連接有固定接片，所述固定接片上活動連接有路障檢測裝置，所述路障檢測裝置上連接有探測裝置，所述行進裝置通過固定軸承與主殼體活動連接，所述行進裝置外連接有履帶，所述抬升力臂下設(shè)有供電模塊，所述行進裝置內(nèi)設(shè)有運轉(zhuǎn)電機，所述主殼體上設(shè)有殼體固定接條。

進一步地，所述行進裝置包括：電機轉(zhuǎn)軸、皮帶、輪軸。

進一步地，所述電機轉(zhuǎn)軸與輪軸通過皮帶相連接。

進一步地，所述主殼體及運轉(zhuǎn)面板旁連接有防撞擋板。

進一步地，所述主殼體上連接有四個行進裝置。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)裝置及抬升力臂間通過固定螺栓活動連接。

進一步地，所述供電模塊與支撐柱相連接。

進一步的，所述運轉(zhuǎn)電機上設(shè)有電機轉(zhuǎn)軸。

進一步的，所述輪軸與履帶相連接。

本實用新型的有益效果：本實用新型在一般的移動機器上加設(shè)有路障檢測裝置，能夠通過本裝置的檢測和分析，對行進過程中路面存在的障礙物進行檢測和測繪，制定新的行進路線，減少了機器因為在行進過程中撞擊路障而導(dǎo)致的損壞問題，減少了維修成本，延長了機械的使用壽命，更為智能化和自動化，減少了機械的故障率。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種具有避障功能的可移動機器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種具有避障功能的可移動機器的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-主殼體、2-運轉(zhuǎn)面板、3-防撞擋板、4-支撐柱、5-固定塊、6-無線控制接頭、7-旋轉(zhuǎn)裝置、8-抬升力臂、9-連接塊、10-固定接片、11-路障檢測裝置、12-探測裝置、13-行進裝置、14-固定軸承、15-履帶、16-固定螺栓、17-供電模塊、18-運轉(zhuǎn)電機、19-殼體固定接條、1301-電機轉(zhuǎn)軸、1302-皮帶、1303-輪軸。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1、圖2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種具有避障功能的可移動機器，其結(jié)構(gòu)包括：主殼體1、運轉(zhuǎn)面板2、防撞擋板3、支撐柱4、固定塊5、無線控制接頭6、旋轉(zhuǎn)裝置7、抬升力臂8、連接塊9、固定接片10、路障檢測裝置11、探測裝置12、行進裝置13、固定軸承14、履帶15、固定螺栓16、供電模塊17、運轉(zhuǎn)電機18、殼體固定接條19；所述主殼體1上設(shè)有運轉(zhuǎn)面板2，所述運轉(zhuǎn)面板2上連接有支撐柱4，所述支撐柱4上活動連接有固定塊5，所述固定塊5上連接有無線控制接頭6，所述支撐柱4旁設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置7，所述旋轉(zhuǎn)裝置7上連接有抬升力臂8，所述抬升力臂8頂部設(shè)有連接塊9，所述連接塊9上連接有固定接片10，所述固定接片10上活動連接有路障檢測裝置11，所述路障檢測裝置11上連接有探測裝置12，所述行進裝置13通過固定軸承14與主殼體1活動連接，所述行進裝置13外連接有履帶15，所述抬升力臂8下設(shè)有供電模塊17，所述行進裝置13內(nèi)設(shè)有運轉(zhuǎn)電機18，所述主殼體1上設(shè)有殼體固定接條19，所述行進裝置13包括：電機轉(zhuǎn)軸1301、皮帶1302、輪軸1303，所述電機轉(zhuǎn)軸1301與輪軸1303通過皮帶1302相連接，所述主殼體1及運轉(zhuǎn)面板2旁連接有防撞擋板3，所述主殼體1上連接有四個行進裝置13，所述旋轉(zhuǎn)裝置7及抬升力臂8間通過固定螺栓16活動連接，所述供電模塊17與支撐柱4相連接，所述運轉(zhuǎn)電機18上設(shè)有電機轉(zhuǎn)軸1301，所述輪軸1303與履帶15相連接。

在進行使用時，在運轉(zhuǎn)電機18的轉(zhuǎn)動下，電機轉(zhuǎn)軸1301通過皮帶1302帶動輪軸1303運轉(zhuǎn)，進而履帶15轉(zhuǎn)動，帶動主殼體1進行運轉(zhuǎn)，通過路障檢測裝置11上的探測裝置12對路面情況進行勘探，通過無線控制接頭6調(diào)整行進方案，避開障礙物，本實用新型在一般的移動機器上加設(shè)有路障檢測裝置11，能夠通過本裝置的檢測和分析，對行進過程中路面存在的障礙物進行檢測和測繪，制定新的行進路線，減少了機器因為在行進過程中撞擊路障而導(dǎo)致的損壞問題，減少了維修成本，延長了機械的使用壽命，更為智能化和自動化，減少了機械的故障率。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。