本實(shí)用新型涉及機(jī)械連接結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種沖壓機(jī)械手升降軸連接結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前沖壓生產(chǎn)線基于半自動(dòng)化甚至為人工生產(chǎn)。然而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，對(duì)于產(chǎn)品的輸送及定位有較高的要求，故急需一種能靈活控制沖壓機(jī)械手的升降軸連接結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)沖壓線產(chǎn)品的輸送及定位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述問(wèn)題，提供一種沖壓機(jī)械手升降軸連接結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種沖壓機(jī)械手升降軸連接結(jié)構(gòu)，所述連接結(jié)構(gòu)包括固定板與升降板，所述固定板上固定設(shè)有豎直導(dǎo)軌，所述升降板通過(guò)滑塊滑動(dòng)連接豎直導(dǎo)軌，所述升降板連接有升降裝置，所述升降裝置連接有提升動(dòng)力裝置。

優(yōu)選地，所述升降裝置包括滾珠絲桿，所述動(dòng)力電機(jī)包括馬達(dá)，所述滾珠絲桿上套設(shè)有旋轉(zhuǎn)時(shí)可相對(duì)滾珠絲桿上下移動(dòng)的絲桿螺母，所述馬達(dá)連接絲桿螺母。

優(yōu)選地，所述升降板上設(shè)有限位孔，所述絲桿螺母外側(cè)固定套設(shè)有限位塊，所述限位塊一端通過(guò)限位孔，且該端與升降板上設(shè)置的一固定塊可拆卸連接。

優(yōu)選地，所述限位塊與固定塊之間分別對(duì)應(yīng)設(shè)有鎖緊孔，所述鎖緊孔插入銷釘固定。

優(yōu)選地，所述豎直導(dǎo)軌設(shè)有兩條，所述滾珠絲桿位于兩條豎直導(dǎo)軌中間位置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有以下有益效果：

本實(shí)用新型的沖壓機(jī)械手升降軸連接結(jié)構(gòu)，采用滾珠絲桿和絲桿螺母將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，精度高，耐摩擦，固定塊、連接塊、絲桿螺母、滾珠絲桿的依次連接完成與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的連接，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊，穩(wěn)定，易安裝的特點(diǎn)，可平穩(wěn)的實(shí)現(xiàn)對(duì)沖壓線產(chǎn)品的輸送及定位。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型沖壓機(jī)械手升降軸連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型沖壓機(jī)械手升降軸連接結(jié)構(gòu)的剖面圖；

圖3為本實(shí)用新型限位塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：固定板1，升降板2，豎直導(dǎo)軌3，滑塊4，滾珠絲桿5，絲桿螺母6，限位孔7，限位塊8，固定塊9，鎖緊孔10。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1、圖2、圖3所示，一種沖壓機(jī)械手升降軸連接結(jié)構(gòu)，所述連接結(jié)構(gòu)包括固定板1與升降板2，所述固定板1為連接結(jié)構(gòu)的固定基礎(chǔ)，所述升降板2為連接結(jié)構(gòu)升降的執(zhí)行部位，所述固定板1上固定設(shè)有豎直導(dǎo)軌3，所述豎直導(dǎo)軌3為連接結(jié)構(gòu)升降的定位導(dǎo)向，所述豎直導(dǎo)軌3設(shè)有兩條分別位于左右兩側(cè)，所述升降板2通過(guò)滑塊4滑動(dòng)連接豎直導(dǎo)軌3，所述升降板2連接有升降裝置，所述升降裝置連接有提升動(dòng)力裝置，所述提升動(dòng)力裝置用于驅(qū)動(dòng)升降裝置促使升降板2動(dòng)作。所述升降裝置包括滾珠絲桿5，所述動(dòng)力電機(jī)包括馬達(dá)(附圖中未示出)，所述滾珠絲桿上5套設(shè)有旋轉(zhuǎn)時(shí)可相對(duì)滾珠絲桿5上下移動(dòng)的絲桿螺母6，所述馬達(dá)連接絲桿螺母6。所述升降板2上設(shè)有限位孔7，所述絲桿螺母6外側(cè)固定套設(shè)有限位塊8，所述限位塊8一端通過(guò)限位孔7，且該端與升降板2上設(shè)置的一固定塊9可拆卸連接。所述限位塊8與固定塊9之間分別對(duì)應(yīng)設(shè)有鎖緊孔10，所述鎖緊孔10插入銷釘固定，所述鎖緊孔孔徑可稍微加大，可解決工件的加工產(chǎn)生的誤差，安裝方便。所述滾珠絲桿5位于兩條豎直導(dǎo)軌3中間位置，保證升降板2在升降時(shí)具有良好的穩(wěn)定性。

綜上本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)可知，本實(shí)用新型的沖壓機(jī)械手升降軸連接結(jié)構(gòu)，采用滾珠絲桿和絲桿螺母將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，精度高，耐摩擦，固定塊、連接塊、絲桿螺母、滾珠絲桿的依次連接完成與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的連接，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊，穩(wěn)定，易安裝的特點(diǎn)，可平穩(wěn)的實(shí)現(xiàn)對(duì)沖壓線產(chǎn)品的輸送及定位。