本實用新型涉及一種操作手臂，特別是涉及一種用于搬運管型件的機(jī)械手操作手臂，屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，隨著機(jī)械工具的發(fā)展，隨著生產(chǎn)的需要，機(jī)械手應(yīng)用在某些機(jī)器或設(shè)備上，從而取代人工取物或置物等工作，能夠使整個生產(chǎn)線更有規(guī)律性、穩(wěn)定性、持續(xù)性，以保證恒久不變的生產(chǎn)工作狀態(tài)，不管是單關(guān)節(jié)機(jī)械手，還是多關(guān)節(jié)的機(jī)械手，他們都有各自的具體應(yīng)用場所。

對于管型件（比如中空管材）制造生產(chǎn)線，采用機(jī)械手對管型件進(jìn)行搬運可大幅提高生產(chǎn)效率。然而，現(xiàn)有搬運機(jī)械手基本都以夾取的方式作用于搬運對象的外表面，所以存在搬運機(jī)械手的與搬運對象直接接觸的操作端尺寸較大、占用空間大；而且對于搬運不同尺寸產(chǎn)品時，則需要不同尺寸的搬運操作端，因此存在通用性較差等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種用于搬運管型件的機(jī)械手操作手臂，不僅結(jié)構(gòu)緊湊、拆裝方便、制作容易、安全可靠、實用性強(qiáng)，而且尺寸小、占用空間小，通用性強(qiáng)，極具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。

為了達(dá)到上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種用于搬運管型件的機(jī)械手操作手臂，包括用于伸入管型件管腔的中空桿體，內(nèi)設(shè)于中空桿體中的調(diào)節(jié)桿和吸氣管，與調(diào)節(jié)桿相連的至少一對伸縮臂，以及安裝于伸縮臂的吸盤。

其中，所述調(diào)節(jié)桿的頂端延伸出中空桿體用于調(diào)節(jié)；所述吸氣管與吸盤相連，用于為吸盤提供吸力；所述中空桿體的軸向桿壁上開設(shè)有用于伸縮臂擴(kuò)張出的相對應(yīng)的導(dǎo)向槽，所述伸縮臂通過調(diào)節(jié)桿作用可擴(kuò)張穿行過導(dǎo)向槽延伸至管型件的管腔、并使得吸盤接觸到管型件的管壁而吸住管型件的管壁。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述伸縮臂包括上分支臂和下分支臂，所述上分支臂的一端與調(diào)節(jié)桿固定相連，所述下分支臂的一端固定在中空桿體內(nèi)，所述上分支臂的另一端和下分支臂的另一端相互鉸接連接，所述吸盤安裝在上分支臂和下分支臂的鉸接處。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述調(diào)節(jié)桿位于中空桿體的中心軸線上，每對所述伸縮臂均以調(diào)節(jié)桿軸線為中心呈對稱分布。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述中空桿體內(nèi)設(shè)有固定吸氣管用的管夾。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述管夾安裝在調(diào)節(jié)桿上。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述管夾安裝在中空桿體的內(nèi)側(cè)桿壁上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有的有益效果是：

通過中空桿體、調(diào)節(jié)桿、吸氣管、伸縮臂和吸盤的設(shè)置，其中吸盤安裝于伸縮臂，中空桿體的軸向桿壁上開設(shè)有用于伸縮臂擴(kuò)張出的相對應(yīng)的導(dǎo)向槽，操作時伸縮臂通過調(diào)節(jié)桿作用可擴(kuò)張穿行過導(dǎo)向槽延伸至管型件的管腔、并使得吸盤接觸到管型件的管壁而吸住管型件的管壁，取消從產(chǎn)品外表面夾取的操作方式，采用從產(chǎn)品空腔中插入并通過調(diào)節(jié)桿調(diào)節(jié)伸出吸盤而進(jìn)行吸盤吸取方式，實現(xiàn)操作手臂的初始狀態(tài)尺寸小、占用空間小，使用時則通過調(diào)節(jié)桿的調(diào)節(jié)控制，可靈活改變操作端尺寸，適用于管腔尺寸不同的產(chǎn)品，具有結(jié)構(gòu)緊湊、拆裝方便、制作容易、安全可靠、實用性強(qiáng)、通用性強(qiáng)等諸多優(yōu)點。

上述內(nèi)容僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了更清楚的了解本實用新型的技術(shù)手段，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的描述。

附圖說明

圖1為本實用新型用于搬運管型件的機(jī)械手操作手臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖，對本實用新型作進(jìn)一步的說明。

如圖1所示，一種用于搬運管型件的機(jī)械手操作手臂，包括用于伸入管型件10管腔的中空桿體1，內(nèi)設(shè)于中空桿體1中的調(diào)節(jié)桿2和吸氣管3，與調(diào)節(jié)桿2相連的至少一對伸縮臂4，以及安裝于伸縮臂4的吸盤5。

所述調(diào)節(jié)桿2的頂端延伸出中空桿體1用于調(diào)節(jié)；所述吸氣管3與吸盤5相連，用于為吸盤5提供吸力；所述中空桿體1的軸向桿壁上開設(shè)有用于伸縮臂4擴(kuò)張出的相對應(yīng)的導(dǎo)向槽6，所述伸縮臂4通過調(diào)節(jié)桿2作用可擴(kuò)張穿行過導(dǎo)向槽6延伸至管型件10的管腔、并使得吸盤5接觸到管型件10的管壁而吸住管型件10的管壁。

所述伸縮臂4包括上分支臂41和下分支臂42，所述上分支臂41的一端與調(diào)節(jié)桿2固定相連，所述下分支臂42的一端固定在中空桿體1內(nèi)，所述上分支臂41的另一端和下分支臂42的另一端相互鉸接連接，所述吸盤5安裝在上分支臂41和下分支臂42的鉸接處。

所述調(diào)節(jié)桿2位于中空桿體1的中心軸線上，每對所述伸縮臂4均以調(diào)節(jié)桿2軸線為中心呈對稱分布。

所述中空桿體1內(nèi)設(shè)有固定吸氣管3用的管夾30，所述管夾30安裝在調(diào)節(jié)桿2上或中空桿體1的內(nèi)側(cè)桿壁上。

本實用新型的創(chuàng)新點在于，采用從產(chǎn)品空腔中插入并通過調(diào)節(jié)桿調(diào)節(jié)伸出吸盤而進(jìn)行吸盤吸取方式，實現(xiàn)操作手臂的初始狀態(tài)尺寸小、占用空間小，使用時則通過調(diào)節(jié)桿的調(diào)節(jié)控制，可靈活改變操作端尺寸，適用于管腔尺寸不同的產(chǎn)品。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何的簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。