1.一種重型機械手用可調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括機械臂（1），其特征在于：所述機械臂（1）與調(diào)節(jié)座（2）固定連接，所述調(diào)節(jié)座（2）上設(shè)有絲桿（5），所述絲桿（5）穿過調(diào)節(jié)座（2）與手輪（3）固定連接，所述手輪（3）上設(shè)有手柄（4），所述絲桿（5）的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿（6），所述導(dǎo)向桿（6）的兩端與調(diào)節(jié)座（2）固定連接，所述絲桿（5）通過連接塊（7）與安裝板（8）傳動連接，所述安裝板（8）上設(shè)有液壓缸（9），所述液壓缸（9）的活塞桿穿過安裝板（8）和機械臂（1）與連桿盤（13）固定連接，所述連桿盤（13）設(shè)置在鏤空套筒（10）內(nèi)，所述鏤空套筒（10）通過螺釘（12）與機械臂（1）固定連接，所述連桿盤（13）通過連桿（14）與爪手（15）的背部活動連接，所述爪手（15）的頂端與承接盤（11）活動連接，所述承接盤（11）與鏤空套筒（10）固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型機械手用可調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于：所述手輪（3）和手柄（4）之間一體成型，且手柄（4）上設(shè)有橡膠套。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型機械手用可調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于：所述連接塊（7）與安裝板（8）固定連接，且連接塊（7）上設(shè)有一個螺紋通孔和兩個內(nèi)壁光滑的圓孔，螺紋通孔的直徑最大。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型機械手用可調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于：所述連桿（14）和爪手（15）至少設(shè)有三組。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型機械手用可調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于：所述連桿（14）和爪手（15）之間、連桿（14）和連桿盤（13）之間、爪手（15）和承接盤（11）之間均通過銷軸活動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型機械手用可調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于：所述螺釘（12）至少設(shè)有四個。