技術總結
本實用新型公開了一種重型機械手用可調(diào)節(jié)機構，所述機械臂與調(diào)節(jié)座固定連接，所述調(diào)節(jié)座上設有絲桿，所述絲桿穿過調(diào)節(jié)座與手輪固定連接，所述手輪上設有手柄，所述絲桿的兩側設有導向桿，所述導向桿的兩端與調(diào)節(jié)座固定連接，所述絲桿通過連接塊與安裝板傳動連接，所述安裝板上設有液壓缸，所述液壓缸的活塞桿穿過安裝板和機械臂與連桿盤固定連接，所述連桿盤設置在鏤空套筒內(nèi)，所述鏤空套筒通過螺釘與機械臂固定連接，所述連桿盤通過連桿與爪手的背部活動連接，所述爪手的頂端與承接盤活動連接，所述承接盤與鏤空套筒固定連接。該實用新型結構合理、實用性強、安裝和使用方便、經(jīng)濟成本低、操作簡單值得推廣。

技術研發(fā)人員：余義明
受保護的技術使用者：余義明
文檔號碼：201621000277
技術研發(fā)日：2016.08.31
技術公布日：2017.04.26