技術總結
本實用新型公開了一種工業(yè)機器人用多工位齒輪傳動旋轉機構，包括下底座、上底座、T型平臺和安裝機構；所述上底座和下底座通過支撐柱緊固連接；所述支撐柱上設有連接機構，頂升氣缸設置在固定機構的邊緣處；所述頂升氣缸的上端安裝托架，托架和膠水槽緊固連接；所述上底座的上端固定安裝導軌；所述T型平臺的下端設置導軌卡扣，導軌卡扣和導軌活動連接。該多工位齒輪傳動旋轉機構，使用普通氣缸驅動齒輪、齒條完成旋轉動作，使多工件旋轉速度保持一致，保證涂膠的一致性，大大的提高了工作效率；結構可用于多種機械手，可在此基礎上增加運動幅度，完成更多高效率工作，具有結構通用性；成本低工作效率高，結構簡單緊湊，易于裝配和調試。

技術研發(fā)人員：徐長友
受保護的技術使用者：寧波長晟電子科技有限公司
文檔號碼：201621036669
技術研發(fā)日：2016.08.26
技術公布日：2017.05.10