本實用新型公開一種吸附裝置，具體涉及到用于拾取帶有型面的產(chǎn)品的吸附裝置，屬于夾持工具生產(chǎn)制造領域。

背景技術：

在現(xiàn)有生產(chǎn)線上或研發(fā)測試實驗室中，經(jīng)常使用機械手等夾持工具對產(chǎn)品進行拾取、夾持、轉(zhuǎn)移到指定位置等操作，以加工或組裝產(chǎn)品。對于薄型產(chǎn)品，如手機后殼、手表顯示盤等零部件，因產(chǎn)品本身殼體薄，使用機械手等夾持工具抓取時，產(chǎn)品容易變形，盡管操作者提高了對機械手夾持力度的控制，也無法遏制因機械手的操作不當而對產(chǎn)品造成的損害。

對此，本領域技術人員改用吸盤通過吸附作用來拾取、轉(zhuǎn)移薄型產(chǎn)品。現(xiàn)有的吸盤一般為包括圓柱形的本體和吸嘴。本體內(nèi)開設貫通的氣體通道，吸嘴為盤狀或碗狀橡膠制品，固定在本體的一端，本體的另一端連接真空系統(tǒng)的氣管。產(chǎn)品的表面為平面，其側(cè)面如圖1A所示，當需要用吸盤吸取該產(chǎn)品時，將吸盤移動至吸嘴與產(chǎn)品接觸的狀態(tài)，真空系統(tǒng)通過氣管從吸盤內(nèi)抽氣，吸嘴內(nèi)的氣壓減小，產(chǎn)品就會被吸嘴吸附，接下來維持或繼續(xù)減小吸盤內(nèi)的氣壓，以便吸盤能夠穩(wěn)定吸附產(chǎn)品，操作吸盤動作，即可進行產(chǎn)品的拾取、轉(zhuǎn)移等操作。

但是，對于吸附表面具有凸起的產(chǎn)品，產(chǎn)品的側(cè)面如圖1B所示，在吸附區(qū)表面上具有凸起型面，為了便于操作，現(xiàn)有技術中一般需要將吸嘴吸附到凸起上。但是，在使用現(xiàn)有的吸嘴拾取這類具有凸起的產(chǎn)品時，經(jīng)常出現(xiàn)由于產(chǎn)品在被吸附前的原始位置有所偏移(由于固定產(chǎn)品的定位工裝必然與被固定的產(chǎn)品之間存在一定的間隙，特別是定位工裝使用一段時間出現(xiàn)磨損后，該間隙值必然會增大，因此會出現(xiàn)產(chǎn)品的位置出現(xiàn)偏移的情況)，則吸盤的吸嘴與產(chǎn)品接觸的吸附區(qū)也會隨之偏移，偏移的吸附區(qū)跨越產(chǎn)品的型面突變區(qū)域，容易造成吸盤與型面接觸處不嚴，吸盤漏氣，導致無法吸附產(chǎn)品，或者吸附產(chǎn)品后產(chǎn)品滑移，位移偏差增大，甚至產(chǎn)品滑落等拾取失敗的現(xiàn)象。一旦出現(xiàn)無法吸取產(chǎn)品、產(chǎn)品滑移或產(chǎn)品滑落后，需要人工干涉排除故障，由此引發(fā)生產(chǎn)線停產(chǎn)，延誤生產(chǎn)，降低生產(chǎn)效率，并且滑落的產(chǎn)品也可能被損壞。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提出一種吸附裝置，能夠有效平穩(wěn)地吸取表面具有凸起型面、或者凹陷型面的產(chǎn)品。

本實用新型是通過如下技術方案來實現(xiàn)上述目的的：

一種吸附裝置，包括：本體、吸嘴和彈性件；所述本體內(nèi)開設貫通的通道，所述本體的一端為吸嘴安裝端，所述通道在所述吸嘴安裝端的部分為內(nèi)腔；所述吸嘴可移動地安裝在所述內(nèi)腔中，并連接于所述本體；所述吸嘴與所述通道連通；所述彈性件設置在所述內(nèi)腔中，以提供所述吸嘴向所述內(nèi)腔外移動的推力。

在生產(chǎn)線上使用機械手操作本實用新型吸附裝置工作。當將本實用新型提供的吸附裝置移動至需要吸附的產(chǎn)品的吸附位置時，該吸附位置可以為凸起型面，或者也可以為凹陷型面，如果產(chǎn)品放置的初始位置有所偏差，則吸附裝置在產(chǎn)品上的吸附位置(下文所稱吸附區(qū)A)也會隨之產(chǎn)生偏差，本體的吸嘴安裝端的端面與型面不對稱接觸，即吸嘴安裝端的端面部分與型面的邊緣接觸，部分不與凸起的邊緣接觸，當繼續(xù)使得吸嘴安裝端接近產(chǎn)品時，吸嘴安裝端的端面對凸起的邊緣產(chǎn)生側(cè)向力，使得產(chǎn)品在側(cè)向力的作用下，在吸附的過程中向正確吸附位置移動。同時，通過吸嘴在吸嘴安裝端的內(nèi)腔中移動，可以避免吸嘴在吸嘴安裝端接近產(chǎn)品時阻擋吸附裝置的運動；通過設置彈性件，可以保持吸嘴與凸起充分接觸。因此，通過本實用新型提供的吸附裝置，不但能夠吸附帶型面的產(chǎn)品，而且能夠使得產(chǎn)品的吸取位置得以糾正，保證可以有效平穩(wěn)地吸取表面具有型面的產(chǎn)品。

具體地，本實用新型所述吸嘴通過連接單元連接于所述本體；所述連接單元包括：柱狀限位銷和活動塊；活動塊為中空筒體，在所述活動塊側(cè)壁上開設封閉凹槽；所述活動塊固定在所述吸嘴上，位于所述吸嘴和所述彈性體之間并與所述內(nèi)腔的內(nèi)壁間隙配合，所述活動塊連同所述吸嘴在所述內(nèi)腔內(nèi)移動；其中，在所述本體側(cè)壁上開設通孔，所述限位銷穿過所述通孔插入所述封閉凹槽，當所述活動塊在所述內(nèi)腔中移動時，所述限位銷能夠在所述封閉凹槽內(nèi)移動阻止所述吸嘴脫離所述本體。

本實用新型通過限位銷與封閉凹槽的配合，使得吸嘴與活動塊的整體能夠在本體內(nèi)腔中封閉凹槽長度范圍內(nèi)移動。

本實用新型可以針對具有不同凸起高度的型面，通過計算，設置合適強度，合適原始長度的彈性體，合適長度的封閉凹槽，來確定吸嘴的移動范圍。

為了吸嘴在本體內(nèi)腔中的移動平穩(wěn)，設對應設置的一個所述限位銷、一個所述封閉凹槽與一個所述通孔為一組連接單元，在所述本體截面的圓周方向等距設置2至4組連接單元。本實用新型不限制本體為圓柱形，所述的“圓周方向”是指在本體截面所在的平面上，以通道的軸線為圓心，連接單元等角度分布。以設置3組為例，以通道的軸線為圓心，間隔120度設置一組連接單元。

本實用新型進一步還包括儲氣罐，所述儲氣罐為氣體通道的一部分，所述儲氣罐為所述通道的一部分，所述儲氣罐位于所述通道的進氣端和內(nèi)腔之間，所述儲氣罐的直徑大于所述通道的直徑。與不設置儲氣罐的吸附裝置相比較，儲氣罐提供充足空氣，使得在連接到相同的真空系統(tǒng)時，延長從吸嘴接觸產(chǎn)品到產(chǎn)品被吸附起來的吸附過程所用時間，為產(chǎn)品糾偏提供充足的時間。

優(yōu)選地，本實用新型所述吸嘴包括吸嘴本體和軟膠部，所述吸嘴本體形成半開放的空腔，所述空腔的開放端朝向所述本體外部，所述吸嘴本體上設孔，所述吸嘴本體上的孔將所述空腔與所述通道連通；所述軟膠部固定在所述吸嘴本體的開放端，所述軟膠部的材質(zhì)可以為硅膠、硅橡膠、聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物。本實用新型可根據(jù)吸附產(chǎn)品的不同，軟膠部的材質(zhì)在上述舉例中選擇。相較于現(xiàn)有的橡膠吸嘴，本實用新型增強了抗磨損能力，減少停產(chǎn)更換頻率，提高了生產(chǎn)效率，避免大量廢棄橡膠的產(chǎn)生，節(jié)能環(huán)保；硅膠材質(zhì)更加柔軟，在同等吸力作用下，變形更大，與產(chǎn)品的密封效果更好，面對帶有型面的吸附表面，也能減少產(chǎn)品滑脫的情況發(fā)生。

優(yōu)選地，所述軟膠部依據(jù)待吸附產(chǎn)品吸附面處的型面仿形設計。使得吸嘴更嚴密地與產(chǎn)品接觸、密封，吸附效果更好。

優(yōu)選地，當吸附具有凹陷型面或部分具有凸起型面的產(chǎn)品時，在無負壓的自然狀態(tài)下，吸嘴突出于本體吸嘴安裝端，而對一些如具有凸起表面的產(chǎn)品時，在無負壓的自然狀態(tài)下，吸嘴縮入所述本體吸嘴安裝端內(nèi)。

所述彈性體為受力可伸縮的零件，常見的選擇可為聚氨酯塊，所述聚氨酯塊中心設有通孔，將所述吸嘴和所述通道連通，保證吸嘴正常工作。

作為另一種實施方式，所述彈性體也可以選擇常見的壓簧，壓簧中心的中空部分，將所述吸嘴本體的孔和所述通道連通，保證吸嘴正常工作。

為了保障無負壓的自然狀態(tài)下，彈性體也能處于工作位置，可以在所述活動塊與所述壓簧的接觸面上設置第一凸臺，所述第一凸臺伸入所述壓簧中心，阻止所述壓簧錯位。

基于相同的理念，也可以在所述壓簧與本體的抵頂面上設置第二凸臺，所述第二凸臺伸入所述壓簧中心，阻止所述壓簧錯位。

或者，也可同時設置所述第一凸臺和所述第二凸臺。

所述本體的吸嘴安裝端的端面位于同一平面內(nèi)，主體的吸嘴安裝端的端面為平面，無仿形設計，使得吸取產(chǎn)品后，產(chǎn)品吸附表面四周的面與吸嘴安裝端的端面完全貼合。當本實用新型吸附裝置垂直布置時，則產(chǎn)品的上表面能夠保持水平，此時產(chǎn)品處于被平穩(wěn)吸附的狀態(tài)，不會出現(xiàn)吸附不穩(wěn)掉落的現(xiàn)象。

對于型面分布范圍更大，超出吸附區(qū)域的產(chǎn)品，作為另一種實施方式，本實用新型可將所述軟膠部依據(jù)待吸附產(chǎn)品吸附面處的型面仿形設計，甚至將所述本體的吸嘴安裝端的端面也依據(jù)待吸附產(chǎn)品吸附面周圍的型面仿形設計。通過吸嘴和/或本體的吸嘴安裝端面的仿形面與產(chǎn)品的密切契合，二者的密封更好，更利于產(chǎn)品的順利吸取。

本實用新型吸附裝置能夠有效平穩(wěn)地吸起表面具有型面的產(chǎn)品，并且能微調(diào)產(chǎn)品位置，糾正產(chǎn)品定位不準的偏差，實現(xiàn)生產(chǎn)線上產(chǎn)品的精確定位；重復定位精度高；進一步通過在軟膠部和/或本體的吸嘴安裝端面采用仿形面設計，既可平穩(wěn)吸取吸附面上帶有任意不規(guī)則型面的產(chǎn)品，也可平穩(wěn)吸取平面產(chǎn)品，吸嘴的適用范圍更廣；在吸嘴上包覆軟膠，與產(chǎn)品面接觸柔軟不損傷產(chǎn)品，吸嘴的使用壽命更長；本實用新型吸附裝置可作為一個整體部件使用，便于安裝；吸附裝置本身可拆裝，方便維修，更換易損件；采用儲氣罐式型腔設計，使得本實用新型在吸附過程中有充足時間矯正偏差位置。

附圖說明

圖1為產(chǎn)品的側(cè)面示意圖，其中圖1A為表面為平面的產(chǎn)品的結(jié)構示意圖，圖1B為表面具有凸起的產(chǎn)品的結(jié)構示意圖，該凸起的頂部為平面，圖1C為表面具有凸起的產(chǎn)品的結(jié)構示意圖，該凸起的頂部為弧面；

圖2為本實用新型吸附裝置在無負壓狀態(tài)下剖面結(jié)構示意圖；

圖3為本實用新型吸附裝置在負壓狀態(tài)下剖面結(jié)構示意圖。

具體實施方式

本實用新型公開一種吸附裝置，能夠平穩(wěn)吸取吸附面上帶有型面的產(chǎn)品。

待吸附的產(chǎn)品有多種形式，有吸附面為平面的產(chǎn)品，如一般的手機后殼；也有吸附面帶有弧面、凸起的產(chǎn)品，如汽車鈑金件，或者手表表盤等。圖1A至圖1C示出了平面型和具有凸起的產(chǎn)品。其中，A區(qū)域為吸嘴與產(chǎn)品的接觸區(qū)，簡稱吸附區(qū)；B區(qū)域為與本實用新型吸嘴安裝端端面接觸的抵頂區(qū)。本實用新型所能吸附的產(chǎn)品不限定是平面，圖1A至圖1C上只是示意，型面也可以是凹陷。B區(qū)也可以為具有起伏的型面。

當具有型面的產(chǎn)品在生產(chǎn)線上的放置位置出現(xiàn)偏差后，以圖1B、圖1C所示的具凸起型面的產(chǎn)品為例，為了能夠有效平穩(wěn)地吸取該類位置有偏差的產(chǎn)品，本實用新型提出一種吸附裝置，參見圖2，吸附裝置包括本體1、吸嘴2和彈性件3。所述本體1內(nèi)開設貫通的通道，本體一端為吸嘴安裝端13，另一端為與真空系統(tǒng)連接的出氣端，為了方便說明，定義通道在吸嘴安裝端13的部分為內(nèi)腔。本體1可為圓柱狀，也可為棱柱狀，本實用新型對本體1的形狀不做具體限定。吸嘴2可移動地安裝在所述內(nèi)腔中，并連接于所述本體1。所述吸嘴2與所述氣道11連通。彈性件3設置在所述內(nèi)腔中，以提供所述吸嘴向所述內(nèi)腔外移動的推力。

其中所述吸嘴安裝端13上開設的內(nèi)腔是指先在所述吸嘴安裝端13的端面上通過鉆孔等方式形成的盲孔，并將該盲孔與抽氣端的氣道連通形成貫通本體的通道。吸嘴安裝并容納于內(nèi)腔，且所述吸嘴2與氣道11連通，能夠使得吸嘴2在吸附產(chǎn)品時提供足夠的吸力，吸嘴2與氣道11的連通方式有多種，本領域技術人員可依據(jù)經(jīng)驗與現(xiàn)場要求而確定，例如可以通過具有彈性的軟管將吸嘴2與氣道11連通?；蛘咄ㄟ^活動塊來實現(xiàn)吸嘴2與氣道11的連通，這將在以下的具體實施方式中予以詳細說明。

當使用本實用新型提供的吸附裝置吸附帶有凸起型面的產(chǎn)品時，將所述吸附裝置移動至與產(chǎn)品的凸起部位大致對齊的位置，然后通過機械臂使得吸附裝置逐漸接近產(chǎn)品，在此過程中，所述吸嘴安裝端13的端部將產(chǎn)品調(diào)整到適當位置，同時吸嘴在凸起的壓力作用下向內(nèi)吸嘴安裝端13的內(nèi)腔內(nèi)部移動，并壓縮彈性件，直到本體吸嘴安裝端的端面與產(chǎn)品上位于吸附面周圍的面接觸抵頂，阻擋產(chǎn)品和吸嘴繼續(xù)收縮，此時，吸附裝置通過真空系統(tǒng)使得吸嘴內(nèi)部具有足夠的真空度，從而提供足夠的吸力吸取產(chǎn)品，能夠平穩(wěn)的轉(zhuǎn)移產(chǎn)品，避免發(fā)生產(chǎn)品滑脫現(xiàn)象的發(fā)生。

以下將對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行說明。

圖2顯示了本實用新型吸附裝置的結(jié)構，如圖2所示，本實用新型吸附裝置包括本體1、吸嘴2和彈性件3；本體1內(nèi)開設貫通的氣道11，為了方便說明，稱通道一端為出氣端12，出氣端通過氣管接頭與生產(chǎn)線的真空系統(tǒng)相連。相對出氣端為吸嘴安裝端13，吸嘴安裝端的內(nèi)徑大于通道的內(nèi)徑，二者相連的部分形成臺階；吸嘴2位于吸嘴安裝端的內(nèi)腔中，連接于本體1，當吸附裝置豎直設置時，阻止吸嘴從本體中脫離出來。

吸嘴可以采用現(xiàn)有的各種適當?shù)奈旖Y(jié)構，在本實用新型中，優(yōu)選地，吸嘴2包括吸嘴本體21和軟膠部22，吸嘴本體21形成半開放的空腔，如圖2所示，空腔的開放端朝向本體1外部，吸嘴本體上設孔23，吸嘴本體上的孔23將空腔與氣道11連通。軟膠部22固定在吸嘴本體的開口端，與被吸附產(chǎn)品直接接觸。彈性件3被抵頂在吸嘴2和臺階之間。

吸嘴連接于本體1內(nèi)的方式可以采用各種適當結(jié)構，例如通過彈簧將吸嘴連接在本體上，此時吸嘴和氣道11之間可以通過波紋管連通，波紋管可以套設于彈簧內(nèi)。在本實用新型中，優(yōu)選地，吸嘴通過連接單元連接于本體1。

具體來說，連接單元包括：活動塊和柱狀限位銷。

如圖2或圖3所示，活動塊4為中空筒體，本實施例中為圓柱狀的中空筒體，在活動塊側(cè)壁上開設縱向封閉凹槽41。該“封閉凹槽”是指凹槽開在筒體側(cè)壁，不與筒體的兩個端面聯(lián)通。

活動塊4固定在吸嘴2上，二者也可一體制造而成。若將吸嘴和活動塊合二為一，則封閉凹槽41開設在吸嘴本體的外側(cè)壁，且該處材質(zhì)具有一定硬度，不影響與本體的連接以及吸嘴的氣密性即可。

活動塊4位于吸嘴2和彈性體3之間，并與本體1的內(nèi)壁間隙配合，吸嘴本體的孔23、活動塊中空內(nèi)腔與氣道11連通，當吸嘴與產(chǎn)品a接觸，產(chǎn)品封閉吸嘴本體的半開放的空腔，該空腔內(nèi)的氣體會經(jīng)過孔23、活動塊中空內(nèi)腔、彈性體中心的孔、氣道11抽出吸附裝置。活動塊并與本體的內(nèi)壁間隙配合，既能保證活動塊可在本體內(nèi)自由移動，也可阻止過多的空氣從吸嘴外進入到通道，減少壓力損失。

在所述本體側(cè)壁上開設通孔15，通孔15的位置對應封閉凹槽41，限位銷5穿過通孔15插入封閉凹槽41，借此，活動塊4連同吸嘴2被連接在本體1，并且可在本體內(nèi)的一定范圍內(nèi)移動。如圖2結(jié)合圖3所示，活動塊4連同吸嘴2向右移動，被壓縮的彈簧或封閉凹槽41的左端阻擋，向左移動，被封閉凹槽41的右端阻擋。

為了保證活動塊-吸嘴與本體的內(nèi)腔的同軸度，以此達到吸嘴在本體內(nèi)腔中的移動平穩(wěn)，上述限位銷-封閉凹槽-通孔的連接組合在本體圓周方向可等距設置2至4組。以設置3組為例，以通道的軸線為圓心，垂直軸線的面上，在本體的側(cè)壁上，間隔120度設置一組連接單元，均布的三點連接，受力平衡，使得活動塊-吸嘴整體與本體之間平穩(wěn)相對運動。

出氣端和彈性體中間的一段通道為氣道11，在位于氣道上，開設直徑大于所述通道的直徑的一段空間，稱之為儲氣罐16，即，所述儲氣罐16位于所述通道的內(nèi)腔和出氣端之間。儲氣罐提供充足空氣，可延長從吸嘴接觸產(chǎn)品到產(chǎn)品被吸附起來的吸附過程所用時間，為產(chǎn)品糾偏提供充足的時間。

彈性體3為受壓后體積收縮、撤銷外力后恢復的零件，常見的可以選擇為聚氨酯塊，在聚氨酯塊的中心設有通孔，將吸嘴本體的孔23和氣道11連通，保證吸嘴正常工作。

彈性體3也可以選擇常見的壓簧，壓簧中心的中空部分，將吸嘴本體的孔和通道連通，保證吸嘴正常工作。

為了保障無負壓的自然狀態(tài)下，彈性體不移位仍處于工作位置，可以在活動塊4與壓簧的接觸面上設置第一凸臺45，第一凸臺45伸入壓簧中心，阻止壓簧錯位。

基于相同的理念，也可以在壓簧與本體的抵頂面上設置第二凸臺17，第二凸臺伸入所述壓簧中心，阻止所述壓簧移位?；蛘咄瑫r設置第一凸臺45和第二凸臺17。

本實用新型軟膠部的材質(zhì)可以為硅膠、硅橡膠、聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物。相比較現(xiàn)有的橡膠吸嘴，本實用新型的軟膠部增強了抗磨損能力，減少停產(chǎn)更換頻率，提高了生產(chǎn)效率，避免大量廢棄橡膠的產(chǎn)生，節(jié)能環(huán)保；材質(zhì)更加柔軟，在同等吸力作用下，變形更大，與產(chǎn)品的密封效果更好，面對帶有型面的吸附表面，也能減少產(chǎn)品滑脫的情況發(fā)生。

如圖3所示，當使用本實用新型吸附如圖1B至圖1C的產(chǎn)品時，雖然吸附區(qū)、抵頂區(qū)不在同一平面，但是吸附區(qū)基本為一平面，抵頂區(qū)的型面變化也不大，在這種情況下，現(xiàn)將本實用新型吸附裝置移動至吸嘴與產(chǎn)品接觸，隨著通道內(nèi)氣壓降低，產(chǎn)品被壓向吸附裝置，吸嘴壓縮彈性體，相對于本體，帶動產(chǎn)品一起向內(nèi)收縮，至吸附區(qū)與本體的吸嘴安裝端面相抵觸，完成吸附動作。當產(chǎn)品為圖1C所示的凸起具有型面時，即吸附區(qū)為帶有型面時，軟膠部依據(jù)待吸附產(chǎn)品吸附面處的型面仿形設計，換句話說，軟膠部的端面型面與吸附區(qū)的型面起伏一致。

需要說明的是，使用本實用新型吸取凸起或凹陷型面的產(chǎn)品，當產(chǎn)品原始放置位置有微小變動時，則吸嘴與產(chǎn)品的實際接觸區(qū)域與吸附區(qū)有所變差，在吸附的過程中，由于吸附區(qū)和抵頂區(qū)具有高度差，吸嘴在收縮過程中，吸嘴安裝端的本體對產(chǎn)品接觸，并產(chǎn)生側(cè)向力，該側(cè)向力具有導向作用，將錯位的產(chǎn)品進行調(diào)整，使吸嘴與產(chǎn)品的實際接觸區(qū)域靠向吸附區(qū)至二者重合，從而實現(xiàn)放下的產(chǎn)品在指定的精確位置，多次吸取的產(chǎn)品放在指定的精確位置，即定位精確，重復定位精確。即糾正了初始位置的偏差。此時，本體的吸嘴安裝端的端面處于同一平面，方便與抵頂區(qū)完全貼合。

可選地，當?shù)猪攨^(qū)也帶有微小起伏或弧面時，本體的吸嘴安裝端的端面也依據(jù)待吸附產(chǎn)品吸附面周圍的型面(也就是抵頂區(qū))進行仿形設計。

仿形面的設計，可使得吸嘴與產(chǎn)品密封更嚴密，減少因吸嘴漏氣而產(chǎn)生的拾取失敗。

在本實用新型中，雖然以所述氣道11與本體吸嘴安裝端的內(nèi)腔在同一直線上為例對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行了說明，但本實用新型本不以此為限，在其他實施方式中，所述氣道11也可以與本體吸嘴安裝端的內(nèi)腔成一定角度，甚至垂直于本體吸嘴安裝端的內(nèi)腔，以適用于一些特殊的工況。

需要說明的是，基于相同的原理，本實用新型提供的吸附裝置也可以用于吸取如圖1A所示的表面為平面的產(chǎn)品，甚至用于表面具有凹槽的產(chǎn)品。在無負壓的自然狀態(tài)下，將吸嘴突出于本體吸嘴安裝端設置，本實用新型上述公開的吸附裝置的結(jié)構也可以吸附帶有凹陷型面的產(chǎn)品，其他結(jié)構與吸附具凸起型面的產(chǎn)品的吸附裝置相同，請參見上述說明，不再贅述。

為了適用于不同的工況，本實用新型吸附裝置的吸嘴可突出于本體吸嘴安裝端，也可以縮入所述本體吸嘴安裝端內(nèi)。只要使得吸嘴能夠與吸附區(qū)接觸優(yōu)先吸嘴安裝端與抵頂區(qū)的接觸即可。優(yōu)選地，當用于吸附具有凹陷面的產(chǎn)品時，需要使得突出的長度大于吸附區(qū)和抵頂區(qū)之間的高度差，以此保障吸嘴與凹陷面接觸，并且在吸附過程中，吸嘴有向本體內(nèi)部收縮的余量。

在本實用新型提供的實施方式中，為了有效地實現(xiàn)產(chǎn)品出現(xiàn)偏差時的位置調(diào)整，在使用本實用新型吸附裝置時，優(yōu)選在所述本體的吸嘴安裝端的端面與抵頂區(qū)接觸后，再使得吸嘴內(nèi)產(chǎn)生真空度，以避免吸嘴對偏差調(diào)整過程產(chǎn)生干擾。本實用新型不但能夠解決現(xiàn)有技術的帶有型面薄型產(chǎn)品的吸附問題，也同樣使用非薄型產(chǎn)品。

本實用新型公開的內(nèi)容論及的是示例性實施例，在不脫離權利要求書界定的保護范圍的情況下，可以對本申請的各個實施例進行各種改變和修改。因此，所描述的實施例旨在涵蓋落在所附權利要求書的保護范圍內(nèi)的所有此類改變、修改和變形。此外，除上下文另有所指外，以單數(shù)形式出現(xiàn)的詞包括復數(shù)形式，反之亦然。另外，除非特別說明，那么任何實施例的全部或一部分可結(jié)合任何其它實施例的全部或一部分使用。