本實(shí)用新型涉及吸吊機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于光機(jī)電一體化技術(shù)吸吊機(jī)。

背景技術(shù)：

真空吸吊機(jī)是一種快速、安全、方便的自動(dòng)化設(shè)備，是自動(dòng)化科技利用真空吸附的原理，將真空泵或真空鼓風(fēng)機(jī)作為真空源，在吸盤端產(chǎn)生真空，從而將各種工件牢牢吸起，并通過可回轉(zhuǎn)的機(jī)械臂將工件搬運(yùn)到指定位置，真空吸吊機(jī)幾乎無所不能,無論您是需要堆垛箱子，或是將桶上載到卡車上，亦或是堆棧金屬板材或木材，還是搬運(yùn)石材或家具--用真空吸吊機(jī)來搬運(yùn)總會(huì)是您的最佳搬運(yùn)解決方案，用真空吸吊機(jī)搬運(yùn)，搬運(yùn)更快、更符合人體工程學(xué)、更安全，現(xiàn)有的真空吸吊機(jī)大多都安裝在吊車上或者塔吊上，在進(jìn)行作業(yè)時(shí)需要吸吊機(jī)與塔吊相互配合，非常不方便，而且現(xiàn)有的吸吊機(jī)安全性不高，為此我們提出一種基于光機(jī)電一體化技術(shù)吸吊機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種基于光機(jī)電一體化技術(shù)吸吊機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種基于光機(jī)電一體化技術(shù)吸吊機(jī)，包括支撐柱，所述支撐柱的側(cè)壁上焊接有水平設(shè)置的連接桿，連接桿的兩側(cè)側(cè)壁上均設(shè)有第一滑軌，連接桿的頂端設(shè)有直線齒輪和兩個(gè)光電限位器，光電限位器分別位于直線齒輪的兩端，所述連接桿的外部套接有兩端開口的殼體，殼體的外部螺紋連接有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接有正齒輪，正齒輪位于殼體的內(nèi)部，正齒輪與直線齒輪嚙合，所述殼體的底端焊接有伸縮裝置，伸縮裝置包括底端開有凹槽的第一連接臂和第二連接臂，第一連接臂的凹槽內(nèi)套接有第二連接臂，凹槽的內(nèi)壁頂端設(shè)有氣缸，氣缸的活塞桿連接有第二連接臂，第二連接臂的頂端兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)紅外接收器，所述第二連接臂的兩側(cè)側(cè)壁均安裝有第二滑軌，凹槽的兩側(cè)側(cè)壁上均設(shè)有第二滑塊和紅外發(fā)射器，紅外發(fā)射器位于第二滑塊的底端，紅外發(fā)射器與紅外接收器相配合，第二滑塊和第二滑軌相配合，所述第二連接臂的底端安裝有固定架，固定架上固定安裝有四個(gè)真空吸嘴，真空吸嘴的底端連接有吸盤，所述固定架的頂端四角均固定安裝有紅外傳感器。

優(yōu)選的，所述連接桿遠(yuǎn)離支撐柱的一側(cè)頂端焊接有固定塊，固定塊與支撐柱之間連接有拉索，拉索的一端固定在支撐柱的頂端，拉索的另一端固定在固定塊上。

優(yōu)選的，所述殼體和連接桿的截面均為矩形，殼體的兩側(cè)內(nèi)壁上均安裝有第一滑塊，第一滑塊與第一滑軌相配合。

優(yōu)選的，所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸與殼體的連接處設(shè)有軸承。

優(yōu)選的，所述氣缸的一端設(shè)有螺釘，螺釘固定在凹槽內(nèi)，氣缸的活塞桿焊接連接有第二連接臂。

優(yōu)選的，所述真空吸嘴通過導(dǎo)管連接有真空泵。

本實(shí)用新型的有益效果：通過支撐柱、連接桿、第一連接臂、第二連接臂和固定架的設(shè)計(jì)，能夠使吸吊機(jī)單獨(dú)完成吊裝工作任務(wù)；通過電動(dòng)機(jī)、氣缸、第一滑塊、第一滑軌、第二滑塊和第二滑軌的設(shè)置的，能夠使本裝置上下左右運(yùn)動(dòng)，吊裝更加方便；通過光電限位器、紅外傳感器、紅外發(fā)射器和紅外傳感器的設(shè)置，能夠使本裝置在運(yùn)行時(shí)安全性更高，防止裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)周圍人群產(chǎn)生傷害，或在運(yùn)動(dòng)過程中超限位。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種基于光機(jī)電一體化技術(shù)吸吊機(jī)的側(cè)視圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種基于光機(jī)電一體化技術(shù)吸吊機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1支撐柱、2光電限位器、3連接桿、4第一滑軌、5固定塊、6直線齒輪、7殼體、8第一連接臂、9第二連接臂、10固定架、11紅外傳感器、12真空吸嘴、13吸盤、14電動(dòng)機(jī)、15正齒輪、16第一滑塊、17氣缸、18紅外接收器、19紅外發(fā)射器、20第二滑塊、21第二滑軌。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種基于光機(jī)電一體化技術(shù)吸吊機(jī)，包括支撐柱1，支撐柱1的側(cè)壁上焊接有水平設(shè)置的連接桿3，連接桿3的兩側(cè)側(cè)壁上均卡接有第一滑軌4，連接桿3的頂端設(shè)有直線齒輪6和兩個(gè)光電限位器2，光電限位器2分別位于直線齒輪6的兩端，連接桿3的外部套接有兩端開口的殼體7，殼體7的外部螺紋連接有電動(dòng)機(jī)14，電動(dòng)機(jī)14的輸出軸連接有正齒輪15，正齒輪15位于殼體7的內(nèi)部，正齒輪15與直線齒輪6嚙合，殼體7的底端焊接有伸縮裝置，伸縮裝置包括底端開有凹槽的第一連接臂8和第二連接臂9，第一連接臂8的凹槽內(nèi)套接有第二連接臂9，凹槽的內(nèi)壁頂端設(shè)有氣缸17，氣缸17的活塞桿連接有第二連接臂9，第二連接臂9的頂端兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)紅外接收器18，第二連接臂9的兩側(cè)側(cè)壁均安裝有第二滑軌21，凹槽的兩側(cè)側(cè)壁上均設(shè)有第二滑塊20和紅外發(fā)射器19，紅外發(fā)射器19位于第二滑塊20的底端，紅外發(fā)射器19與紅外接收器18相配合，第二滑塊20和第二滑軌21相配合，第二連接臂9的底端安裝有固定架10，固定架10可以焊接在第一連接臂9上，也可以與第二連接臂9相互鉸接，這樣方便調(diào)整吸盤13的角度，固定架10上固定安裝有四個(gè)真空吸嘴12，真空吸嘴12的底端連接有吸盤13，固定架10的頂端四角均固定安裝有紅外傳感器11，連接桿3遠(yuǎn)離支撐柱1的一側(cè)頂端焊接有固定塊5，固定塊5與支撐柱1之間連接有拉索，拉索的一端固定在支撐柱1的頂端，拉索的另一端固定在固定塊5上，殼體7和連接桿3的截面均為矩形，殼體7的兩側(cè)內(nèi)壁上均安裝有第一滑塊16，第一滑塊16與第一滑軌4相配合，電動(dòng)機(jī)14的輸出軸與殼體7的連接處設(shè)有軸承，氣缸17的一端設(shè)有螺釘，螺釘固定在凹槽內(nèi)，氣缸17的活塞桿焊接連接有第二連接臂9，真空吸嘴12通過導(dǎo)管連接有真空泵，且在支撐柱1上設(shè)有控制裝置，控制裝置與真空泵、電動(dòng)機(jī)14、氣缸17、紅外傳感器11、紅外發(fā)射器19、紅外接收器18和光電限位器2連接。

工作原理：通過控制裝置控制殼體7上的電動(dòng)機(jī)17運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)17帶動(dòng)正齒輪15在直線齒輪6上運(yùn)動(dòng)，殼體7在連接桿3上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到連接桿3的兩端時(shí)，光電限位器2接收發(fā)射信號(hào)給控制裝置，控制裝置控制電動(dòng)機(jī)17停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制裝置控制氣缸17帶動(dòng)第二連接臂9在第一連接臂8內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)紅外發(fā)射器19與紅外接收器18平行時(shí)，紅外發(fā)射器19發(fā)出的信號(hào)被紅外接收器18接收，控制器控制氣缸17停止運(yùn)動(dòng)，在固定架10運(yùn)動(dòng)過程中，紅外傳感器11感應(yīng)周圍有無人員流動(dòng)，若有人員，則紅外傳感器11傳遞信號(hào)給控制裝置，控制裝置控制本裝置停止運(yùn)動(dòng)。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。