本實(shí)用新型是一種自動(dòng)化簡(jiǎn)易機(jī)械手，屬于機(jī)械手領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現(xiàn)有公開技術(shù)申請(qǐng)?zhí)枮椋篊N200820102526.0的本實(shí)用新型機(jī)械手自動(dòng)給袋機(jī)由自動(dòng)升降供袋機(jī)構(gòu)、爪式開袋機(jī)械手機(jī)構(gòu)、撐夾袋及供袋機(jī)械手機(jī)構(gòu)和電控裝置構(gòu)成。自動(dòng)升降供袋機(jī)構(gòu)和電控箱裝在機(jī)械手自動(dòng)給袋機(jī)的底座上，自動(dòng)升降供袋機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、升降機(jī)構(gòu)、托袋板、自動(dòng)壓袋口裝置構(gòu)成。爪式開袋機(jī)械手機(jī)構(gòu)由機(jī)械手升降氣缸、機(jī)械手變角氣缸、機(jī)械手安裝板、爪式開袋機(jī)械手構(gòu)成，機(jī)械手安裝板中間固定裝在升降氣缸伸縮桿下，兩個(gè)爪式開袋機(jī)械手的套筒底部對(duì)稱固定在安裝板下面兩邊。撐夾袋及供袋機(jī)械手機(jī)構(gòu)由兩個(gè)撐夾袋及供袋機(jī)械手、機(jī)械手聯(lián)接板、供袋氣缸構(gòu)成，兩個(gè)撐夾袋及供袋機(jī)械手通過套孔固定套裝在機(jī)架滾動(dòng)軸上。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、制造成本低的優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)有的機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體型較大，且無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化回位，因此占地面積大，常常會(huì)不小心碰撞到工作者。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種自動(dòng)化簡(jiǎn)易機(jī)械手，以解決現(xiàn)有的機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體型較大，且無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化回位，因此占地面積大，常常會(huì)不小心碰撞到工作者。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種自動(dòng)化簡(jiǎn)易機(jī)械手，其特征在于：其結(jié)構(gòu)包括操控面板、俯仰氣缸、伸縮氣缸、調(diào)理組合、支撐面板、固定座、滑塊、導(dǎo)軌、手臂、夾持柱體、伸延手臂，所述操控面板上設(shè)有俯仰氣缸、伸縮氣缸和調(diào)理組合，所述俯仰氣缸和伸縮氣缸分別裝設(shè)在操控面板的兩端，所述俯仰氣缸上設(shè)有傳感器、氣口和活塞桿，所述傳感器通過氣口與所述活塞桿滑動(dòng)連接，所述伸縮氣缸上設(shè)有緩沖節(jié)閥、活塞環(huán)和伸縮桿，所述緩沖節(jié)閥固定裝設(shè)在伸縮氣缸的頂端，所述緩沖節(jié)閥通過活塞環(huán)與所述伸縮桿相連接，所述調(diào)理組合固定裝設(shè)在所述操控面板中心底部上，所述調(diào)理組合上設(shè)有定位支桿、緩沖套、控制閥桿、導(dǎo)向滑座，所述定位支桿頂端與緩沖套固定連接，所述定位支桿和控制閥桿固定裝設(shè)在所述導(dǎo)向滑座上，所述定位支桿的下端設(shè)有滑塊，輸送滑塊固定裝設(shè)在固定座的側(cè)端上，所述定位支桿通過滑塊與固定座相連接，所述滑塊下方設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌下端設(shè)有手臂、夾持柱體和伸延手臂，所述手臂通過夾持柱體與所述伸延手臂相連接，所述手臂上設(shè)有擺動(dòng)碗、夾爪和碗回轉(zhuǎn)，所述擺動(dòng)碗與夾爪固定連接，所述夾爪通過擺動(dòng)碗與所述碗回轉(zhuǎn)相連接，所述伸延手臂上設(shè)有手爪、轉(zhuǎn)軸和回轉(zhuǎn)臂桿，所述手爪通過轉(zhuǎn)軸與所述回轉(zhuǎn)臂桿相連接。

進(jìn)一步地，所述俯仰氣缸上的活塞桿的底部固定裝設(shè)在支撐面板上端面上，所述伸縮氣缸上的伸縮桿底端固定裝設(shè)在支撐面板的表層上。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌固定裝設(shè)在所述固定座的側(cè)面板上。

進(jìn)一步地，所述夾持柱體上固定裝設(shè)在自動(dòng)疊口。

進(jìn)一步地，所述滑塊下端通過雙回沿通板與所述夾持柱體相連接。

本實(shí)用新型的有益效果：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)抓取、回位的工作，占地面積小，同時(shí)降低了工作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種自動(dòng)化簡(jiǎn)易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型調(diào)理組合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的回位置放時(shí)的示意圖；

圖中：操控面板-1、俯仰氣缸-2、伸縮氣缸-3、調(diào)理組合-4、支撐面板-5、固定座-6、滑塊-7、導(dǎo)軌-8、手臂-9、夾持柱體-10、伸延手臂-11、傳感器-12、緩沖節(jié)閥-13、氣口-14、活塞環(huán)-15、活塞桿-16、伸縮桿-17、定位支桿-18、緩沖套-19、控制閥桿-20、導(dǎo)向滑座-21、夾爪-22、自動(dòng)疊口-23、碗回轉(zhuǎn)-24、手爪-25、轉(zhuǎn)軸-26、雙回沿通板-27、回轉(zhuǎn)臂桿-28、擺動(dòng)碗-29。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種自動(dòng)化簡(jiǎn)易機(jī)械手，其特征在于：其結(jié)構(gòu)包括操控面板1、俯仰氣缸2、伸縮氣缸3、調(diào)理組合4、支撐面板5、固定座6、滑塊7、導(dǎo)軌8、手臂9、夾持柱體10、伸延手臂11，所述操控面板1上設(shè)有俯仰氣缸2、伸縮氣缸3和調(diào)理組合4，所述俯仰氣缸2和伸縮氣缸3分別裝設(shè)在操控面板1的兩端，所述俯仰氣缸2上設(shè)有傳感器12、氣口14和活塞桿16，所述傳感器12通過氣口14與所述活塞桿16滑動(dòng)連接，所述伸縮氣缸3上設(shè)有緩沖節(jié)閥13、活塞環(huán)15和伸縮桿17，所述緩沖節(jié)閥13固定裝設(shè)在伸縮氣缸3的頂端，所述緩沖節(jié)閥13通過活塞環(huán)15與所述伸縮桿17相連接，所述調(diào)理組合4固定裝設(shè)在所述操控面板1中心底部上，所述調(diào)理組合4上設(shè)有定位支桿18、緩沖套19、控制閥桿20、導(dǎo)向滑座21，所述定位支桿18頂端與緩沖套19固定連接，所述定位支桿18和控制閥桿20固定裝設(shè)在所述導(dǎo)向滑座21上，所述定位支桿18的下端設(shè)有滑塊7，輸送滑塊7固定裝設(shè)在固定座6的側(cè)端上，所述定位支桿18通過滑塊7與固定座6相連接，所述滑塊7下方設(shè)有導(dǎo)軌8，所述導(dǎo)軌8下端設(shè)有手臂9、夾持柱體10和伸延手臂11，所述手臂9通過夾持柱體10與所述伸延手臂11相連接，所述手臂9上設(shè)有擺動(dòng)碗29、夾爪22和碗回轉(zhuǎn)24，所述擺動(dòng)碗29與夾爪22固定連接，所述夾爪22通過擺動(dòng)碗29與所述碗回轉(zhuǎn)24相連接，所述伸延手臂11上設(shè)有手爪25、轉(zhuǎn)軸26和回轉(zhuǎn)臂桿28，所述手爪25通過轉(zhuǎn)軸26與所述回轉(zhuǎn)臂桿28相連接，所述滑塊7下端通過雙回沿通板27與所述夾持柱體10相連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)抓取、回位的工作，占地面積小，同時(shí)降低了工作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。

在進(jìn)行使用時(shí)，首先設(shè)置好抓取的工作程序，然后俯仰氣缸2和伸縮氣缸3帶動(dòng)導(dǎo)軌8，通過導(dǎo)軌8對(duì)手臂9、伸延手臂11的指引進(jìn)行抓取工作，同時(shí)操控面板1控制調(diào)理組合4，調(diào)理組合4上的定位支桿18和控制閥桿20對(duì)于夾爪22和手爪25的抓取工作更加精確，避免工作過程中發(fā)生失誤，當(dāng)完成抓取的工作時(shí)，碗回轉(zhuǎn)24和回轉(zhuǎn)臂桿28通過自動(dòng)疊口23對(duì)夾爪22和手爪25進(jìn)行自動(dòng)回位，將夾爪22和手爪25緊挨在導(dǎo)軌8的兩端，避免了手臂外伸，觸碰到工作人員。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。