一種輪胎打磨用并聯(lián)機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種并聯(lián)機(jī)械手，尤其涉及一種輪胎打磨用并聯(lián)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]輪胎打磨過(guò)程需要采用機(jī)械手，采用機(jī)械手進(jìn)行打磨可以使得輪胎的紋路尺寸被打磨的較為精準(zhǔn)，并且效率也較高。采用輪胎打磨機(jī)進(jìn)行打磨會(huì)出現(xiàn)有些角度和位置的打磨難以快速實(shí)現(xiàn)，其對(duì)輪胎打磨的角度調(diào)整較為困難，而采用并聯(lián)機(jī)械手的方式能夠克服上述困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單角度調(diào)節(jié)靈活的一種輪胎打磨用并聯(lián)機(jī)械手。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種輪胎打磨用并聯(lián)機(jī)械手，包括:機(jī)座和通過(guò)四個(gè)連接臂共同連接機(jī)座的盤面，其特征在于，所述盤面上設(shè)有內(nèi)盤和外盤，所述內(nèi)盤能夠在所述外盤內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)連接臂上均設(shè)有機(jī)座臂，所述機(jī)座臂上設(shè)有的第一連桿和第二連桿分別連接所述外盤和所述內(nèi)盤，所述機(jī)座臂上設(shè)有滑臂，所述滑臂通過(guò)第二連桿連接所述內(nèi)盤，打磨頭安裝在所述盤面上。
[0005]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，每個(gè)所述機(jī)座臂均對(duì)應(yīng)連接一個(gè)擺動(dòng)電機(jī)，所述擺動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)座臂上下擺動(dòng)。
[0006]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述滑臂設(shè)置在所述機(jī)座臂上的滑槽內(nèi)，所述滑槽軸線與所述機(jī)座臂軸線一致。
[0007]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述滑臂連接滑動(dòng)電機(jī)，所述滑動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述滑臂沿滑槽移動(dòng)。
[0008]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述內(nèi)盤安裝在所述外盤外周的卡槽內(nèi)，所述內(nèi)盤周向能夠在所述卡槽內(nèi)活動(dòng)。
[0009]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第一連桿設(shè)置在所述第二連桿外側(cè)。
[0010]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第一連桿和所述第二連桿的兩端均鉸接或萬(wàn)向節(jié)連接機(jī)座臂和盤面。
[0011]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述內(nèi)盤底部安裝有打磨頭，所述外盤底面安裝至少一個(gè)打磨頭。
[0012]本實(shí)用新型解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本實(shí)用新型設(shè)置了四個(gè)對(duì)稱結(jié)構(gòu)的機(jī)座臂，組成一個(gè)方形結(jié)構(gòu)，機(jī)座臂通過(guò)上下擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)盤面的控制，特別是對(duì)外盤的控制，同時(shí)第二連桿連接的滑臂能夠?qū)?nèi)盤進(jìn)行較小角度范圍的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)更加靈活的角度調(diào)節(jié)，使得打磨頭能夠?qū)崿F(xiàn)大角度定位調(diào)節(jié)和小角度精確調(diào)節(jié)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]圖1是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖中:1、機(jī)座，2、連接臂，3、機(jī)座臂，4、第一連桿，5、第二連桿，6、盤面，7、內(nèi)盤，8、外盤。
【具體實(shí)施方式】
[0016]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0017]如圖1所示，一種輪胎打磨用并聯(lián)機(jī)械手，包括:機(jī)座I和通過(guò)四個(gè)連接臂2共同連接機(jī)座I的盤面6，盤面6上設(shè)有內(nèi)盤7和外盤8，內(nèi)盤7能夠在外盤8內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)連接臂2上均設(shè)有機(jī)座臂3，機(jī)座臂3上設(shè)有的第一連桿4和第二連桿5分別連接外盤8和內(nèi)盤7，機(jī)座臂3上設(shè)有滑臂，滑臂通過(guò)第二連桿5連接內(nèi)盤7，打磨頭安裝在盤面6上。
[0018]設(shè)置了四個(gè)對(duì)稱結(jié)構(gòu)的機(jī)座臂3，組成一個(gè)方形結(jié)構(gòu)，機(jī)座臂3通過(guò)上下擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)盤面6的控制，特別是對(duì)外盤8的控制，同時(shí)第二連桿5連接的滑臂能夠?qū)?nèi)盤7進(jìn)行較小角度范圍的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)更加靈活的角度調(diào)節(jié)，使得打磨頭能夠?qū)崿F(xiàn)大角度定位調(diào)節(jié)和小角度精確調(diào)節(jié)。
[0019]每個(gè)機(jī)座臂3均對(duì)應(yīng)連接一個(gè)擺動(dòng)電機(jī)(未圖示)，擺動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)驅(qū)動(dòng)機(jī)座臂3上下擺動(dòng)，第一連桿4設(shè)置在第二連桿5外側(cè)，這樣第一連桿4和第二連桿5就能夠同時(shí)被所述機(jī)座臂3驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)盤面6移動(dòng)和傾斜的調(diào)節(jié)角度；
[0020]滑臂(未圖示)設(shè)置在機(jī)座臂3上的滑槽(未圖示)內(nèi)，滑槽軸線與機(jī)座臂3軸線一致，滑臂連接滑動(dòng)電機(jī)(未圖示)，滑動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)驅(qū)動(dòng)滑臂沿滑槽移動(dòng)，內(nèi)盤7安裝在外盤8外周的卡槽內(nèi)，內(nèi)盤7周向能夠在卡槽內(nèi)活動(dòng)，此結(jié)構(gòu)能夠保證第二連桿5能夠被滑臂驅(qū)動(dòng)，在四個(gè)第二連桿5的同時(shí)運(yùn)動(dòng)下，可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)盤7的移動(dòng)和傾斜的調(diào)節(jié)角度。
[0021 ]第一連桿4和第二連桿5的兩端均鉸接或萬(wàn)向節(jié)連接機(jī)座臂3和盤面6。
[0022]內(nèi)盤7底部安裝有打磨頭(未圖示)，外盤8底面安裝至少一個(gè)打磨頭。可以在外盤8底面設(shè)置四個(gè)打磨頭，同時(shí)在內(nèi)盤7中心的底部設(shè)置一個(gè)打磨頭。
[0023]以上依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輪胎打磨用并聯(lián)機(jī)械手，包括:機(jī)座和通過(guò)四個(gè)連接臂共同連接機(jī)座的盤面，其特征在于，所述盤面上設(shè)有內(nèi)盤和外盤，所述內(nèi)盤能夠在所述外盤內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)連接臂上均設(shè)有機(jī)座臂，所述機(jī)座臂上設(shè)有的第一連桿和第二連桿分別連接所述外盤和所述內(nèi)盤，所述機(jī)座臂上設(shè)有滑臂，所述滑臂通過(guò)第二連桿連接所述內(nèi)盤，打磨頭安裝在所述盤面上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎打磨用并聯(lián)機(jī)械手，其特征在于:每個(gè)所述機(jī)座臂均對(duì)應(yīng)連接一個(gè)擺動(dòng)電機(jī)，所述擺動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)座臂上下擺動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎打磨用并聯(lián)機(jī)械手，其特征在于:所述滑臂設(shè)置在所述機(jī)座臂上的滑槽內(nèi)，所述滑槽軸線與所述機(jī)座臂軸線一致。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輪胎打磨用并聯(lián)機(jī)械手，其特征在于:所述滑臂連接滑動(dòng)電機(jī)，所述滑動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述滑臂沿滑槽移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎打磨用并聯(lián)機(jī)械手，其特征在于:所述內(nèi)盤安裝在所述外盤外周的卡槽內(nèi)，所述內(nèi)盤周向能夠在所述卡槽內(nèi)活動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎打磨用并聯(lián)機(jī)械手，其特征在于:所述第一連桿設(shè)置在所述第二連桿外側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎打磨用并聯(lián)機(jī)械手，其特征在于:所述第一連桿和所述第二連桿的兩端均鉸接或萬(wàn)向節(jié)連接機(jī)座臂和盤面。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎打磨用并聯(lián)機(jī)械手，其特征在于:所述內(nèi)盤底部安裝有打磨頭，所述外盤底面安裝至少一個(gè)打磨頭。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種輪胎打磨用并聯(lián)機(jī)械手，包括：本實(shí)用新型設(shè)置了四個(gè)對(duì)稱結(jié)構(gòu)的機(jī)座臂，組成一個(gè)方形結(jié)構(gòu)，機(jī)座臂通過(guò)上下擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)盤面的控制，特別是對(duì)外盤的控制，同時(shí)第二連桿連接的滑臂能夠?qū)?nèi)盤進(jìn)行較小角度范圍的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)更加靈活的角度調(diào)節(jié)，使得打磨頭能夠?qū)崿F(xiàn)大角度定位調(diào)節(jié)和小角度精確調(diào)節(jié)。機(jī)座和通過(guò)四個(gè)連接臂共同連接機(jī)座的盤面，其特征在于，所述盤面上設(shè)有內(nèi)盤和外盤，所述內(nèi)盤能夠在所述外盤內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)連接臂上均設(shè)有機(jī)座臂，所述機(jī)座臂上設(shè)有的第一連桿和第二連桿分別連接所述外盤和所述內(nèi)盤，所述機(jī)座臂上設(shè)有滑臂，所述滑臂通過(guò)第二連桿連接所述內(nèi)盤，打磨頭安裝在所述盤面上。
【IPC分類】B24B5/36, B24B41/02, B24B27/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205184430
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520958866
【發(fā)明人】蔣志鵬, 汪通悅, 紀(jì)葉凡, 陳媛媛, 何磊, 曹軍, 田曉東, 丁海春, 許兆美, 薛建勛
【申請(qǐng)人】淮陰工學(xué)院
【公開(kāi)日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年11月27日