本實(shí)用新型屬于核電檢修技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于爬壁小車關(guān)節(jié)內(nèi)走線結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

蒸汽發(fā)生器在建造、安裝、運(yùn)行以及停堆檢修過程中，由于各種原因，會在蒸汽發(fā)生器(SG)二次側(cè)筒體、管板及傳熱管表面產(chǎn)生沉積泥渣，以及夾雜一些外來異物，在機(jī)組運(yùn)行時(shí)會對蒸汽發(fā)生器傳熱管造成一定破管隱患(如對傳熱管沖擊、振動、擠壓、磨損、腐蝕等)，影響傳熱管的安全可靠性。而蒸汽發(fā)生器二次側(cè)筒體內(nèi)空間狹小，只能通過手孔安裝攜帶檢測裝置的爬壁小車對筒體內(nèi)壁、管板及傳熱管進(jìn)行檢查，實(shí)現(xiàn)蒸汽發(fā)生器二次側(cè)全面檢查。

爬壁小車采用永磁體吸附及電機(jī)驅(qū)動技術(shù)，可吸附在蒸汽發(fā)生器內(nèi)筒壁上，該爬壁小車包括：擺動組件、小車主體及集線盒三部分，實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)向、擺動、推拔等功能，可運(yùn)動至指定位置，完成相應(yīng)的檢查。

爬壁小車采用多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，主要目的是方便通過蒸汽發(fā)生器的手孔安裝到蒸汽發(fā)生器內(nèi)筒壁上。爬壁小車的小車主體及擺動組件均設(shè)置驅(qū)動電機(jī)，常規(guī)的線纜一般都裸露在設(shè)備外面，運(yùn)行過程中容易受環(huán)境條件影響，還容易發(fā)生纏繞，或是與其他結(jié)構(gòu)發(fā)生摩擦等情況，造成線纜磨損、破裂，甚至斷裂，從而導(dǎo)致漏電、信號中斷等問題，影響設(shè)備正常運(yùn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于爬壁小車關(guān)節(jié)內(nèi)走線結(jié)構(gòu)，能夠適應(yīng)爬壁小車各關(guān)節(jié)相對擺動結(jié)構(gòu)的防止線纜出現(xiàn)繞線和磨損情況，同時(shí)保證爬壁小車內(nèi)部空間的相對密封，防止環(huán)境中的水汽對電器元件造成損傷。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種用于爬壁小車關(guān)節(jié)內(nèi)走線結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括關(guān)節(jié)A、支撐軸以及關(guān)節(jié)B，其中，關(guān)節(jié)B上設(shè)有凸起部件，其與關(guān)節(jié)A中的凹槽結(jié)構(gòu)相匹配，支撐軸插入關(guān)節(jié)A和關(guān)節(jié)B連接部分的貫穿孔，將關(guān)節(jié)A和關(guān)節(jié)B連接；所述支撐軸一端開口，且側(cè)壁開孔與關(guān)節(jié)B內(nèi)部相連通，關(guān)節(jié)A中的線纜通過支撐軸一端開口以及側(cè)壁孔進(jìn)入關(guān)節(jié)B內(nèi)部。

所述的關(guān)節(jié)A上設(shè)置有扁平孔，其與支撐軸中的扁平軸段配合，防止支撐軸發(fā)生轉(zhuǎn)動。

所述的關(guān)節(jié)B可繞支撐軸在一定角度范圍內(nèi)往復(fù)擺動。

所述的支撐軸一端為階梯柱狀結(jié)構(gòu)，另一端為存在偏平軸段的開口筒體結(jié)構(gòu)；支撐軸的階梯柱狀結(jié)構(gòu)通過套有彈簧墊的內(nèi)六角螺釘固定在關(guān)節(jié)A上。

所述的支撐軸與關(guān)節(jié)A的接觸面上設(shè)有O型密封圈；所述的支撐軸與關(guān)節(jié)B的接觸面上設(shè)有O型密封圈。

本實(shí)用新型的顯著效果在于：本實(shí)用新型所述一種用于爬壁小車關(guān)節(jié)內(nèi)走線結(jié)構(gòu)，能夠同時(shí)滿足兩關(guān)節(jié)支撐、定位，線纜走線及密封等要求，避免外部走線受環(huán)境影響，提高設(shè)備的環(huán)境適應(yīng)能力，提高設(shè)備的可靠性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述的一種用于爬壁小車關(guān)節(jié)內(nèi)走線結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、關(guān)節(jié)A；2、支撐軸；3、O型密封圈；4、關(guān)節(jié)B；5、墊片；6、內(nèi)六角螺釘；7、彈簧墊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，一種用于爬壁小車關(guān)節(jié)內(nèi)走線結(jié)構(gòu)，包括關(guān)節(jié)A1、支撐軸2以及關(guān)節(jié)B4，其中，支撐軸2一端為階梯柱狀結(jié)構(gòu)，另一端為存在偏平軸段的開口筒體結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)B4存在凸起部件，其與關(guān)節(jié)A1中的凹槽結(jié)構(gòu)相匹配，支撐軸2插入關(guān)節(jié)A1和關(guān)節(jié)B4連接部分的貫穿孔中，并通過套有彈簧墊7的內(nèi)六角螺釘6將支撐軸的階梯柱狀結(jié)構(gòu)固定在關(guān)節(jié)A1上；關(guān)節(jié)A1上設(shè)置扁平孔，其與支撐軸2上的扁平軸段配合，防止支撐軸2發(fā)生轉(zhuǎn)動，同時(shí)，關(guān)節(jié)B4可繞支撐軸2實(shí)現(xiàn)一定角度的往復(fù)擺動；支撐軸2上的偏平軸段上設(shè)有開口，其與關(guān)節(jié)B4凸起部件內(nèi)部的開口相連通，使關(guān)節(jié)A1中電機(jī)或其它電器元件的線纜經(jīng)過支撐軸2一側(cè)的開口進(jìn)入后，通過側(cè)面的開槽進(jìn)入關(guān)節(jié)B4，完成兩相對運(yùn)行關(guān)節(jié)間的內(nèi)部走線；在支撐軸2與關(guān)節(jié)A1、關(guān)節(jié)B4的接觸面上安裝有O型密封圈3，用于實(shí)現(xiàn)支撐軸2與關(guān)節(jié)A1的密封連接，以及支撐軸2與關(guān)節(jié)B4的密封連接。