技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種仿人機(jī)械臂，包括底座、繞豎直方向可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述底座的腰座、繞水平方向可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述腰座的肩座、設(shè)置于所述肩座的臂體以及由所述臂體帶動(dòng)的機(jī)械爪；所述臂體具有一個(gè)或多個(gè)四邊形連桿機(jī)構(gòu)，所述腰座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述四邊形連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置I。

技術(shù)研發(fā)人員：柏龍;蘇齊光;陳佳文;王卓
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.21
技術(shù)公布日：2017.09.01