本發(fā)明涉及玻璃涂漆的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種玻璃涂漆手爪。

背景技術(shù)：

噴漆玻璃，也叫烤漆玻璃，涂漆玻璃，包括噴涂用于對(duì)玻璃四周進(jìn)行清潔的清漆以及保證之后涂的玻璃粘接膠與玻璃充分粘合的底漆。噴漆玻璃以及其他一些需要進(jìn)行表面處理的玻璃需要通過機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化的涂漆作業(yè)。然而市場(chǎng)上現(xiàn)有的設(shè)備價(jià)格高昂、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、無浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，并且設(shè)備后續(xù)維護(hù)成本高。因此很多情況還是人工進(jìn)行涂覆。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述產(chǎn)生的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)器人玻璃涂漆手爪。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種機(jī)器人玻璃涂漆手爪，其中，包括：一手爪支架，所述手爪支架的一側(cè)設(shè)置有一相機(jī)，所述相機(jī)的下側(cè)固定有一相機(jī)光源；兩針筒支架，兩所述針筒支架設(shè)置在所述手爪支架的另一側(cè)，每一所述針筒支架上分別夾持有一針筒，所述針筒的下端固定有毛刷頭；若干浮動(dòng)導(dǎo)向桿，每一所述針筒支架與所述手爪支架之間通過若干所述浮動(dòng)導(dǎo)向桿相連接。

上述的機(jī)器人玻璃涂漆手爪，其中，所述手爪支架為一體式結(jié)構(gòu)，所述手爪支架呈“z”字型，所述手爪支架包括：一支架固定板，所述支架固定板水平設(shè)置；一相機(jī)固定板，所述相機(jī)固定板豎直設(shè)置，所述相機(jī)固定板的上端與所述支架固定板的一端固定連接，所述相機(jī)固定板的下側(cè)的側(cè)面固定有所述相機(jī)，所述相機(jī)和所述支架固定板位于同一側(cè)；一針筒固定板，所述針筒固定板水平設(shè)置，所述針筒固定板的一端與所述相機(jī)固定板的下端固定連接，所述針筒固定板位于所述相機(jī)固定板相對(duì)于所述支架固定板的另一側(cè)，所述針筒固定板與若干所述浮動(dòng)導(dǎo)向桿可滑動(dòng)連接。

上述的機(jī)器人玻璃涂漆手爪，其中，每一所述浮動(dòng)導(dǎo)向桿均包括：一導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的上側(cè)貫穿所述針筒固定板，所述導(dǎo)向桿與所述針筒固定板可滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)向桿的上端形成有一限位塊，所述導(dǎo)向桿的下端與所述針筒支架固定連接；一彈簧，所述彈簧套設(shè)在所述導(dǎo)向桿上，所述彈簧的上端與所述限位塊固定連接，所述彈簧的下端與所述針筒支架固定連接。

上述的機(jī)器人玻璃涂漆手爪，其中，所述針筒固定板相對(duì)于所述相機(jī)固定板的另一端的寬度方向的兩側(cè)分別具有一側(cè)板，每一所述側(cè)板的下方均設(shè)置有一所述針筒支架，每一所述針筒支架與所述側(cè)板之間均通過若干所述導(dǎo)向桿相連接。

上述的機(jī)器人玻璃涂漆手爪，其中，每一所述針筒支架與所述側(cè)板之間均通過兩所述導(dǎo)向桿相連接。

上述的機(jī)器人玻璃涂漆手爪，其中，所述相機(jī)固定板和所述針筒固定板之間還設(shè)有加強(qiáng)筋。

上述的機(jī)器人玻璃涂漆手爪，其中，兩所述針筒之間呈一銳角，兩所述針筒的所述毛刷頭朝下設(shè)置。

上述的機(jī)器人玻璃涂漆手爪，其中，兩所述針筒分別為清漆筒和底漆筒。

上述的機(jī)器人玻璃涂漆手爪，其中，所述相機(jī)為2d相機(jī)。

本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的積極效果是：

(1)本發(fā)明通過兩針筒的設(shè)置能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化的涂漆，通過旋轉(zhuǎn)手爪的角度能夠?qū)崿F(xiàn)針筒之間的替換，通過浮動(dòng)的針筒使得針筒能夠相對(duì)于玻璃保持恒定的壓力，防止針筒與玻璃之間的壓力過大造成碎裂，同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、易維護(hù)的優(yōu)勢(shì)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的機(jī)器人玻璃涂漆手爪的立體圖。

附圖中：1、手爪支架；11、支架固定板；12、相機(jī)固定板；13、針筒固定板；131、側(cè)板；14、加強(qiáng)筋；2、相機(jī)；3、相機(jī)光源；4、針筒支架；5、針筒；51、毛刷頭；6、浮動(dòng)導(dǎo)向桿；61、導(dǎo)向桿；62、彈簧。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但不作為本發(fā)明的限定。

圖1是本發(fā)明的機(jī)器人玻璃涂漆手爪的立體圖，請(qǐng)參見圖1所示，示出了一種較佳實(shí)施例的機(jī)器人玻璃涂漆手爪，包括：一手爪支架1，手爪支架1的一側(cè)設(shè)置有一相機(jī)2，相機(jī)2的下側(cè)固定有一相機(jī)光源3。

此外，作為一種較佳的實(shí)施例，機(jī)器人玻璃涂漆手爪還包括：兩針筒支架4，兩針筒支架4設(shè)置在手爪支架1的另一側(cè)，每一針筒支架4上分別夾持有一針筒5，針筒5的下端固定有毛刷頭51。通過毛刷頭51將針筒5內(nèi)的漆均勻地刷在玻璃上。

另外，作為一種較佳的實(shí)施例，機(jī)器人玻璃涂漆手爪還包括：若干浮動(dòng)導(dǎo)向桿6，每一針筒支架4與手爪支架1之間通過若干浮動(dòng)導(dǎo)向桿6相連接。

進(jìn)一步，作為一種較佳的實(shí)施例，手爪支架1為一體式結(jié)構(gòu)，手爪支架1呈“z”字型，手爪支架1包括：一支架固定板11，支架固定板11水平設(shè)置。通過支架固定板11將機(jī)器人玻璃涂漆手爪與機(jī)械臂固定連接。

更進(jìn)一步，作為一種較佳的實(shí)施例，手爪支架1還包括：一相機(jī)固定板12，相機(jī)固定板12豎直設(shè)置，相機(jī)固定板12的上端與支架固定板11的一端固定連接，相機(jī)固定板12的下側(cè)的側(cè)面固定有相機(jī)2，相機(jī)2和支架固定板11位于同一側(cè)。

再進(jìn)一步，作為一種較佳的實(shí)施例，手爪支架1還包括：一針筒固定板13，針筒固定板13水平設(shè)置，針筒固定板13的一端與相機(jī)固定板12的下端固定連接，針筒固定板13位于相機(jī)固定板12相對(duì)于支架固定板11的另一側(cè)，針筒固定板13與若干浮動(dòng)導(dǎo)向桿6可滑動(dòng)連接。

此外，作為一種較佳的實(shí)施例，每一浮動(dòng)導(dǎo)向桿6均包括：一導(dǎo)向桿61，導(dǎo)向桿61的上側(cè)貫穿針筒固定板13，導(dǎo)向桿61與針筒固定板13可滑動(dòng)連接，導(dǎo)向桿61的上端形成有一限位塊，導(dǎo)向桿61的下端與針筒支架4固定連接。導(dǎo)向桿61能夠相對(duì)于針筒固定板13上下滑動(dòng)。

另外，作為一種較佳的實(shí)施例，每一浮動(dòng)導(dǎo)向桿6還包括：一彈簧62，彈簧62套設(shè)在導(dǎo)向桿61上，彈簧62的上端與限位塊固定連接，彈簧62的下端與針筒支架4固定連接。通過彈簧62使得導(dǎo)向桿61能夠在針筒5受力的情況下向上浮動(dòng)，從而避免待刷漆玻璃上受到過大的力，當(dāng)針筒5的受力消失時(shí)，彈簧62又能夠使導(dǎo)向桿61回復(fù)原位。

以上所述僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的實(shí)施方式及保護(hù)范圍。

本發(fā)明在上述基礎(chǔ)上還具有如下實(shí)施方式：

本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，針筒固定板13相對(duì)于相機(jī)固定板12的另一端的寬度方向的兩側(cè)分別具有一側(cè)板131，每一側(cè)板131的下方均設(shè)置有一針筒支架4，每一針筒支架4與側(cè)板131之間均通過若干導(dǎo)向桿61相連接。

本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，每一針筒支架4與側(cè)板131之間均通過兩導(dǎo)向桿61相連接，優(yōu)選地，兩導(dǎo)向桿61分別位于一針筒支架4的兩側(cè)，使針筒支架4受到針筒5向上的力時(shí)能夠保持兩側(cè)的平衡，并且通過兩導(dǎo)向桿51的浮動(dòng)實(shí)現(xiàn)針筒5在一定角度上的自由性，即針筒5能夠在如圖1中的左右方向進(jìn)行一定的擺動(dòng)，從而能夠適應(yīng)某些待涂漆玻璃的不規(guī)則的表面形狀。

本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，相機(jī)固定板12和針筒固定板13之間還設(shè)有加強(qiáng)筋14，加強(qiáng)筋14優(yōu)選采用斜撐的結(jié)構(gòu)，斜撐的一端與相機(jī)固定板12的中部固定連接，斜撐的另一端與針筒固定板13的中部固定連接。

本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，兩針筒5之間呈一銳角，兩針筒5的毛刷頭51朝下設(shè)置，通過調(diào)整手爪支架1的角度從而使得兩針筒5的其中一個(gè)豎直向下，實(shí)現(xiàn)在兩種漆之間的快速切換的功能。兩針筒5之間具體張開的角度可根據(jù)實(shí)際情況具體設(shè)置。

本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，兩針筒5分別為清漆筒和底漆筒。

本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，相機(jī)2為2d相機(jī)。

以上所述僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本發(fā)明說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。