本發(fā)明涉及機械領域，具體是一種自動控制的切割流水作業(yè)裝置。

背景技術：

在工業(yè)加工過程中，切割常用方式有手工切割、半自動切割機切割及數控切割機切割。手工切割靈活方便，但手工切割質量差、尺寸誤差大、材料浪費大、后續(xù)加工工作量大，同時勞動條件惡劣，生產效率低。半自動切割機中仿形切割機，切割工件的質量較好，由于其使用切割模具，不適合于單件、小批量和大工件切割。其它類型半自動切割機雖然降低了工人勞動強度，但其功能簡單，只適合一些較規(guī)則形狀的零件切割。數控切割相對于手動和半自動切割方式來說，可有效地提高切割地效率、切割質量，減輕操作者地勞動強度。然而上述切割都是針對金屬板材的切割，在食品類加工中，尚未出現高效實用的切割設備。例如，發(fā)糕是人們平時比較常吃的一種早餐，由一定材料配比、攪拌均勻、發(fā)酵后蒸制而成，蒸制成熟后具有一定粘性。發(fā)糕蒸制的模具一般為圓形或方形，發(fā)糕蒸制成熟后需要切割成小塊狀進行銷售。普通金屬類刀具切割容易粘黏，破壞原有外觀，影響銷售。傳統(tǒng)手工切割不僅勞動強度大，速度慢，效率低，而且發(fā)糕蒸制成熟時溫度較高，容易造成燙傷，切割過程中極易對食品造成污染。

技術實現要素：

本發(fā)明針對現有技術的不足，提供一種自動控制的切割流水作業(yè)裝置。

為了實現上述目的，本發(fā)明采用了以下技術方案：

一種自動控制的切割流水作業(yè)裝置，包括切條機和切塊機，切條機和切塊機首尾連接，且傳送方向互相垂直；

所述切條機，包括第一帶輪、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪、第五帶輪、第六帶輪、線輥、第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸、第四轉軸、第五轉軸、第一皮帶、第二皮帶、第三皮帶、第一切條電機、第二切條電機、第一導向塊、第二導向塊、切割線和切條機架；

第一帶輪安裝在第一轉軸上，第二帶輪和第六帶輪都安裝在第二轉軸上，第五帶輪和線輥都安裝在第五轉軸上，第一皮帶張緊安裝在第一帶輪和第二帶輪上，第三皮帶張緊安裝在第五帶輪和第六帶輪上，第二轉軸一端與第一切條電機的輸出軸連接；

第三帶輪安裝在第三轉軸上，第四帶輪安裝在第四轉軸上，第二皮帶張緊安裝在第三帶輪和第四帶輪上，第四轉軸一端與第二切條電機的輸出軸連接；

第一導向塊和第二導向塊上都設有線孔，第一導向塊固定在第一皮帶上，第二導向塊固定在第二皮帶上，切割線一端纏繞在線輥上，另一端先穿過第一導向塊上的線孔，再穿過第二導向塊上線孔，最后固定連接切條機架上，

所述第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸、第四轉軸和第五轉軸通過軸承安裝在切條機架上，

所述第一轉軸的長度為1m，第二轉軸的長度為1m，第三轉軸的長度為1m，第四轉軸的長度為1m，第五轉軸的長度為1m，第一皮帶的長度為1m，第二皮帶的長度為1m。

還包括切條初級傳送帶和切條次級傳送帶，

切條初級傳送帶和切條次級傳送帶共線，

切條初級傳送帶和切條次級傳動帶分別位于切割線所在平面的兩側；

所述切塊機，包括切塊機架、第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸、第四轉軸、第一帶輪、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪、第一皮帶、第二皮帶、第一齒輪、第二齒輪、第一擺臂、第二擺臂和切割線；

第一轉軸和第二轉軸分別由軸承同軸固定在切塊機架上，

第一擺臂包括第一徑向支桿和第一半圓弧臂，第一徑向支桿一端固定連接在第一轉軸上，第一徑向支桿另一端與第一半圓弧臂一端固定連接，第一半圓弧臂另一端與切割繩一端固定連接，

第二擺臂包括第二徑向支桿和第二半圓弧臂，第二徑向支桿一端固定連接在第二轉軸上，第二徑向支桿另一端與第二半圓弧臂一端固定連接，第二半圓弧臂另一端與切割繩另一端固定連接，

第一轉軸上設置有第一帶輪，

第二轉軸上設有第二帶，

第三轉軸也通過軸承安裝在切塊機架上，

第三帶輪和第一齒輪安裝在第三轉軸上，

第四帶輪和第二齒輪安裝在第四轉軸上，

第一齒輪和第二齒輪嚙合，

第一皮帶張緊在第一帶輪和第三帶輪上，

第二皮帶張緊在第二帶輪和第四帶輪上。

進一步的，還包括第一滑動夾持運送器、第二滑動夾持運送器和轉移傳送帶，

轉移傳送帶的首端連接在切條機的末端連接，轉移傳送帶與切條機垂直放置，

轉移傳送帶的末端連接在切塊機的首端連接，轉移傳送帶與切塊機共線放置，

第一滑動夾持運送器設置于轉移傳送帶與切條機連接處，

第二滑動夾持運送器設置于轉移傳送帶與切塊機連接處。

進一步的，所述第一滑動夾持運送器，包括支撐架、運送器電機、第一運送器帶輪、第二運送器帶輪、運送器皮帶、第一導桿、第二導桿、第一滑套、第二滑套、支撐桿、運送伸縮桿和夾持器，

第一運送器帶輪和第二運送器帶輪分別固定在支撐架兩端，運送器皮帶張緊在第一運送器帶輪和第二運送器帶輪上，運送器電機驅動第一運送器帶輪，第一導桿和第二導桿分別固定在運送器皮帶兩側，第一滑套套裝在第一導桿上，第二滑套套裝在第二導桿上，支撐桿兩端分別固定在第一滑套和第二滑套上，支撐桿中部固定在運送器皮帶上，運送伸縮桿一端固定在支撐桿，另一端固定在夾持器的機架上；

所述夾持器包括夾持機架、夾持伸縮桿、第一槽桿、第二槽桿、第一滑塊、第二滑塊、第一輔助桿、第二輔助桿、施力桿、第一夾持板、第二夾持板，第一輔助桿一端通過轉動副連接在夾持機架上，另一端通過轉動副連接在第一夾持板上，第二輔助桿一端通過轉動副連接在夾持機架上，另一端通過轉動副連接在第二夾持板上，第一槽桿一端通過轉動副連接在夾持機架上，另一端通過轉動副連接在第一夾持板上，第二槽桿一端通過轉動副連接在夾持機架上，另一端通過轉動副連接在第二夾持板上，第一滑塊嵌裝在第一槽桿中，第二滑塊嵌裝在第二槽桿中，施力桿一端固定在第一滑塊上，另一端固定在第二滑塊上，夾持伸縮桿一端固定在夾持機架上，另一端固定在施力桿上，夾持伸縮桿與施力桿垂直，

所述第二滑動夾持運送器c的零件和結構與第一滑動夾持運送器相同。

進一步的，所述切條初級傳送帶由切條初級進步電機驅動，切條次級傳送帶由切條次級進步電機驅動；所述切條初級進步電機、切條次級進步電機、第一切條電機和第二切條電機均由計算機控制。

進一步的，所述第一皮帶位于第二皮帶的上方，第一導向塊位于第二導向塊的上方；所述切割線最后固定連接第四帶輪附近的切條機架上。

進一步的，第一半圓弧臂的半徑小于第二半圓弧臂的半徑。

進一步的，第一半圓弧臂和第二半圓弧臂處于同一平面上，切割線位于第一半圓弧臂和第二半圓弧臂合圍形成的圓柱的居中徑向截面上。

進一步的，第一半圓弧臂包括第一徑向支桿、半圓弧一支臂和半圓弧二支臂，半圓弧一支臂一端固定在第一徑向支桿上，半圓弧二支臂一端也固定在第一徑向支桿上，半圓弧一支臂和半圓弧二支臂之間有縫隙。

進一步的，還包括蝸桿、蝸輪和電機，蝸輪安裝在第三轉軸上，蝸桿通過軸承安裝在機架上，蝸桿同軸連接在電機的輸出軸上。

進一步的，切塊機架的臺面上設有切割縫，第一半圓弧臂和第二半圓弧臂位于切割縫中。

與現有技術相比較，本發(fā)明具備的有益效果：

以發(fā)糕為例，使用本發(fā)明可以將大塊圓形或方形發(fā)糕先分切成一定規(guī)格的條狀，以便后續(xù)切割成小塊狀，降低切割難度，提高工作效率。用切割線切割，切割線保持是濕潤的狀態(tài)，切面整齊銳利干凈，不粘聯，切割線容易清洗；無需磨刀，跟換切割線成本低廉。普通刀具切割不了，會粘刀，破會賣相。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述切條機的整體結構示意圖。

圖2為本發(fā)明所述切條機的結構示意圖1。

圖3為本發(fā)明所述切條機的結構示意圖2。

圖4為本發(fā)明所述切條機的結構示意圖3。

圖5為本發(fā)明所述切條機的第一皮帶和導軌的裝配結構示意圖1。

圖6為本發(fā)明所述切條機的第一皮帶和導軌的裝配結構示意圖2。

圖7為本發(fā)明所述切塊機的零部件裝配示意圖1。

圖8為本發(fā)明所述切塊機的零部件裝配示意圖2。

圖9為本發(fā)明所述切塊機的第一擺臂和第二擺臂的工作狀態(tài)一。

圖10為本發(fā)明所述切塊機的第一擺臂和第二擺臂的工作狀態(tài)二。

圖11為本發(fā)明所述切塊機的第一擺臂和第二擺臂的工作狀態(tài)三。

圖12為本發(fā)明所述切塊機的整體結構示意圖。

圖13為本發(fā)明所述切塊機的第一擺臂的立體結構示意圖。

圖14為本發(fā)明所述切塊機的第一擺臂的主視圖。

圖15為本發(fā)明所述第一滑動夾持運送器的整體結構示意圖。

圖16為本發(fā)明所述第一滑動夾持運送器中夾持器的結構示意圖。

圖17為本發(fā)明所述第一滑動夾持運送器中夾持器的左視圖。

圖18為本發(fā)明所述第二滑動夾持運送器的整體結構示意圖。

圖19為本發(fā)明所述第二滑動夾持運送器的結構示意圖。

圖20為本發(fā)明所述第二滑動夾持運送器中夾持器的左視圖。

圖21為本發(fā)明所述自動控制的切割流水作業(yè)裝置的整體結構示意圖1。

圖22為本發(fā)明所述自動控制的切割流水作業(yè)裝置的整體結構示意圖2。

具體實施方式

下面通過實施例對本發(fā)明的技術方案作進一步闡述。

實施例1

一種自動控制的切割流水作業(yè)裝置，包括切條機和切塊機，切條機和切塊機首尾連接，且傳送方向互相垂直；

所述切條機e，包括第一帶輪101、第二帶輪102、第三帶輪103、第四帶輪104、第五帶輪105、第六帶輪106、線輥153、第一轉軸111、第二轉軸112、第三轉軸113、第四轉軸114、第五轉軸115、第一皮帶121、第二皮帶122、第三皮帶123、第一切條電機131、第二切條電機132、第一導向塊141、第二導向塊142、切割線154和切條機架155；

第一帶輪101安裝在第一轉軸111上，第二帶輪102和第六帶輪106都安裝在第二轉軸112上，第五帶輪105和線輥153都安裝在第五轉軸115上，第一皮帶121張緊安裝在第一帶輪101和第二帶輪102上，第三皮帶123張緊安裝在第五帶輪105和第六帶輪106上，第二轉軸112一端與第一切條電機131的輸出軸連接；

第三帶輪103安裝在第三轉軸113上，第四帶輪104安裝在第四轉軸114上，第二皮帶122張緊安裝在第三帶輪103和第四帶輪104上，第四轉軸114一端與第二切條電機132的輸出軸連接；

第一導向塊141和第二導向塊142上都設有線孔，第一導向塊141固定在第一皮帶121上，第二導向塊142固定在第二皮帶122上，切割線154一端纏繞在線輥153上，另一端先穿過第一導向塊141上的線孔，再穿過第二導向塊142上線孔，最后固定連接切條機架155上，

所述第一轉軸111、第二轉軸112、第三轉軸113、第四轉軸114和第五轉軸115通過軸承安裝在切條機架155上，

所述第一轉軸111的長度為1m，第二轉軸112的長度為1m，第三轉軸113的長度為1m，第四轉軸114的長度為1m，第五轉軸115的長度為1m，第一皮帶121的長度為1m，第二皮帶122的長度為1m，

還包括切條初級傳送帶151和切條次級傳送帶152，

切條初級傳送帶151和切條次級傳送帶152共線，

切條初級傳送帶151和切條次級傳動帶分別位于切割線154所在平面的兩側。

進一步的，所述切條初級傳送帶151由切條初級進步電機133驅動，切條次級傳送帶152由切條次級進步電機134驅動。

進一步的，所述切條初級進步電機133、切條次級進步電機134、第一切條電機131和第二切條電機132均由計算機控制。

進一步的，所述第一皮帶121位于第二皮帶122的上方，第一導向塊141位于第二導向塊142的上方。

進一步的，所述切割線154最后固定連接第四帶輪104附近的切條機架155上。

切塊機a，包括切塊機架a5、第一轉軸a1、第二轉軸a2、第三轉軸a3、第四轉軸a4、第一帶輪a11、第二帶輪a12、第三帶輪a13、第四帶輪a14、第一皮帶a21、第二皮帶a22、第一齒輪a31、第二齒輪a32、第一擺臂a41、第二擺臂a42和切割線a6；

第一轉軸a1和第二轉軸a2分別由軸承同軸固定在切塊機架a5上，

第一擺臂a41包括第一徑向支桿41b和第一半圓弧臂41a，第一徑向支桿41b一端固定連接在第一轉軸a1上，第一徑向支桿41b另一端與第一半圓弧臂41a一端固定連接，第一半圓弧臂41a另一端與切割繩a5一端固定連接，

第二擺臂a42包括第二徑向支桿42b和第二半圓弧臂42a，第二徑向支桿42b一端固定連接在第二轉軸上，第二徑向支桿42b另一端與第二半圓弧臂42a一端固定連接，第二半圓弧臂42a另一端與切割繩a6另一端固定連接，

第一轉軸a1上設置有第一帶輪a11，

第二轉軸a2上設有第二帶a12，

第三轉軸a3也通過軸承安裝在切塊機架a5上，

第三帶輪a13和第一齒輪a31安裝在第三轉軸a3上，

第四帶輪a14和第二齒輪a32安裝在第四轉軸a4上，

第一齒輪a31和第二齒輪a32嚙合，

第一皮帶a21張緊在第一帶輪a11和第三帶輪a13上，

第二皮帶a22張緊在第二帶輪a12和第四帶輪a14上。

進一步的，第一半圓弧臂41a的半徑小于第二半圓弧臂42a的半徑。

進一步的，第一半圓弧臂41a和第二半圓弧臂42a處于同一平面上，切割線a6位于第一半圓弧臂41a和第二半圓弧臂42a合圍形成的圓柱的居中徑向截面上。

進一步的，第一半圓弧臂41a包括第一徑向支桿41b、半圓弧一支臂41aa和半圓弧二支臂41ab，半圓弧一支臂41aa一端固定在第一徑向支桿41b上，半圓弧二支臂41ab一端也固定在第一徑向支桿41b上，半圓弧一支臂41aa和半圓弧二支臂41ab之間有縫隙。

進一步的，還包括蝸桿a7、蝸輪a8和電機a9，蝸輪a8安裝在第三轉軸a3上，蝸桿a7通過軸承安裝在切塊機架a5上，蝸桿a7同軸連接在電機a9的輸出軸上。

進一步的，切塊機架a5的臺面上設有切割縫，第一半圓弧臂41a和第二半圓弧臂42a位于切割縫中。

進一步的，所述的自動控制的切割流水作業(yè)裝置，還包括第一滑動夾持運送器b、第二滑動夾持運送器c和轉移傳送帶d，

轉移傳送帶d的首端連接在切條機e的末端連接，轉移傳送帶d與切條機e垂直放置，

轉移傳送帶d的末端連接在切塊機a的首端連接，轉移傳送帶d與切塊機a共線放置，

第一滑動夾持運送器b設置于轉移傳送帶d與切條機e連接處，

第二滑動夾持運送器c設置于轉移傳送帶d與切塊機a連接處。

所述第一滑動夾持運送器b，包括支撐架b1、運送器電機b2、第一運送器帶輪b3、第二運送器帶輪b5、運送器皮帶b4、第一導桿b5、第二導桿b17、第一滑套b8、第二滑套b18、支撐桿b8、運送伸縮桿b9和夾持器，

第一運送器帶輪b3和第二運送器帶輪b5分別固定在支撐架b1兩端，運送器皮帶b4張緊在第一運送器帶輪b3和第二運送器帶輪b5上，運送器電機b2驅動第一運送器帶輪b3，第一導桿b5和第二導桿b17分別固定在運送器皮帶b4兩側，第一滑套b8套裝在第一導桿b5上，第二滑套b18套裝在第二導桿b17上，支撐桿b8兩端分別固定在第一滑套b8和第二滑套b18上，支撐桿b8中部固定在運送器皮帶b4上，運送伸縮桿b9一端固定在支撐桿b8，另一端固定在夾持器的機架上；

所述夾持器包括夾持機架b10、夾持伸縮桿b7、第一槽桿b13、第二槽桿b15、第一滑塊、第二滑塊、第一輔助桿b12、第二輔助桿b16、施力桿b19、第一夾持板b14、第二夾持板b17，第一輔助桿b12一端通過轉動副連接在夾持機架b10上，另一端通過轉動副連接在第一夾持板b14上，第二輔助桿b16一端通過轉動副連接在夾持機架b10上，另一端通過轉動副連接在第二夾持板b17上，第一槽桿b13一端通過轉動副連接在夾持機架b10上，另一端通過轉動副連接在第一夾持板b14上，第二槽桿b15一端通過轉動副連接在夾持機架b10上，另一端通過轉動副連接在第二夾持板b17上，第一滑塊嵌裝在第一槽桿b13中，第二滑塊嵌裝在第二槽桿b15中，施力桿b19一端固定在第一滑塊上，另一端固定在第二滑塊上，夾持伸縮桿b7一端固定在夾持機架b10上，另一端固定在施力桿b19上，夾持伸縮桿b7與施力桿b19垂直，

所述第二滑動夾持運送器c的零件和結構與第一滑動夾持運送器b相同。

切條機工作原理：

發(fā)糕制作時一般是大塊矩形的形狀，不管是包裝出售還是直接出售都需要切割為小方塊，切割方塊的方法一般是先切成切條，再將條切成小塊。

(1)將大塊矩形發(fā)糕放到切條初級傳送帶151上，計算機控制切條初級進步電機133開始運行，大塊矩形發(fā)糕隨著切條初級傳送帶151向前行進，然后大塊矩形發(fā)糕前端離開切條初級傳送帶151到達切條次級傳送帶152上，當大塊矩形發(fā)糕位于切條次級傳送帶152上的寬度達到設計寬度時，切條初級進步電機133停止運行。

(2)對于切割線154一開始的時候呈現如下狀態(tài)：切割線154的線輥153連接端到第一導向塊141之間的部分處于水平方向，切割線154的機架固定端到第二導向塊142之間的部分處于水平方向，第一導向塊141和第二導向塊142之間的部分處于豎直方向，并且，切割線154豎直部分的位于靠近第一帶輪101和第三帶輪103的一端，

此時，計算機控制第一切條電機131和第二切條電機132轉動，第一切條電機131和第二切條電機132旋轉方向相反。以圖14中的視角為例，第一切條電機131順時針轉動，固定在第一皮帶121下層的第一導向塊141從靠近第一帶輪101一端向第二帶輪102運動；第二切條電機132逆時針轉動，固定在第二皮帶122上層的第二導向塊142從靠近第三帶輪103一端向第四帶輪104運動；同時通過第三皮帶123的傳動，線輥153也開始轉動，切割線154不斷纏繞在線輥153上。切割線154豎直部分沿著切條初級傳送帶151和切條次級傳送帶152之間的連接縫劃過發(fā)糕，來到靠近第二帶輪102和第四帶輪104的一端，將大塊矩形發(fā)糕分割成分別位于切條初級傳送帶151和切條次級傳送帶152之上的兩部分，而位于切條次級傳送帶152之上的部分即為得到的發(fā)糕條。

(3)本次切條完畢之后，首先，計算機控制第一切條電機131和第二切條電機132分別逆向轉動，將切割線154豎直部分的移動至靠近第一帶輪101和第三帶輪103的一端，等待下一次切割；同時，計算機控制切條次級進步電機134驅動切條次級傳送帶152向前運動一段距離，步驟(2)得到的發(fā)糕條跟隨向前運動，將切條次級傳送帶152靠近切條初級傳送帶151的空間空閑出來等待下一次切割；其次，切條初級傳送帶151重復執(zhí)行步驟(1)的動作。

第一滑動夾持運送器b、第二滑動夾持運送器c和轉移傳送帶d的工作原理：

由切條機e切割成的發(fā)糕條的軸線是垂直于切條機e的運送方向的，所述第一滑動夾持運送器b的第一夾持板和第二夾持板的軸線垂直于切條機e的運送軸線，意味著第一夾持板和第二夾持板與發(fā)糕條軸線相同，第一夾持板和第二夾持板將發(fā)糕條夾持后，電機b2的動力經過皮帶的帶動夾持器運動，將發(fā)糕條從切條機e上轉移至轉移傳送帶d上，發(fā)糕條到達轉移傳送帶d上時，發(fā)糕條的軸線與轉移傳送帶d共線，轉移傳送帶d將發(fā)糕條向前運送，到達轉移傳送帶d的末端時，由于所述第二滑動夾持運送器c的第一夾持板和第二夾持板的軸線與發(fā)糕條和切塊機a的運送軸線共線，第二滑動夾持運送器c的夾持器將發(fā)糕條夾持到糕切塊機a上。

運送器電機b2驅動運送器皮帶b4運動，運送器皮帶b4帶動支撐桿b8移動。第一導桿b5、第二導桿b17、第一滑套b8和第二滑套b18的設置使得支撐桿b8的移動更加平穩(wěn)，當夾持器的載荷較大時，不會使得運送器皮帶b4變形。運送伸縮桿b9控制夾持器在豎直方向上的高度。夾持伸縮桿b7用于控制第一夾持板b14和第二夾持板b17的開合。

切塊機工作原理：

電機a9的動力經過蝸桿a7蝸輪a8傳動后，帶動第三轉軸a3旋轉，第三轉軸a3的轉動經過第一皮帶a21的傳動帶動第一轉軸a1旋轉，第一轉軸a1帶動第一半圓弧臂41a轉動；同時，第三轉軸a3的轉動經過第一齒輪a31和第二齒輪a32的傳動后帶動第四轉軸a4轉動，第四轉軸a4經過第二皮帶a22的傳動后帶動第二轉軸2轉動，第二轉軸a2帶動第二半圓弧臂42a轉動。由于第一齒輪a31和第二齒輪a32的設置，第一轉軸a1和第二轉軸a2的旋轉方向是相反的。一開始的時候，第一半圓弧臂41a和第二半圓弧臂42a處于圖3所示的位置上。

圖3中，第一半圓弧臂41a與切割線a6連接點位于左側，第二半圓弧臂42a與切割線a6連接點位于右側，切割線a6位于發(fā)糕a10的下方，長條發(fā)糕a10橫跨在切塊機架a5的臺面上設置的切割縫上；

圖4中，第一半圓弧臂41a順時針轉動，第二半圓弧臂42a逆時針轉動，切割線a6兩端繞著發(fā)糕a10合圍在一起，然后合圍圈縮小，切割線a6勒進發(fā)糕a10中，并將發(fā)糕a10切斷，

圖5中，第一半圓弧臂41a與切割線a6連接點位于右側，第二半圓弧臂42a與切割線a6連接點位于左側，切割線a6位于發(fā)糕a10的上方，即切割完畢。

第一次切割完畢后，電腦控制電機a9反向旋轉，第一半圓弧臂41a和第二半圓弧臂42a退回至圖3的位置中，此時將長條發(fā)糕a10向前推進，使得長條發(fā)糕a10再次橫跨在機架5的臺面上設置的切割縫上，電腦再控制電機a9正向旋轉，重復進行圖3、圖4到圖5步驟，將發(fā)糕a10切割成多個小塊。