本發(fā)明涉及醫(yī)療器械加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種導(dǎo)尿管自動(dòng)沖孔一體機(jī)。

背景技術(shù)：

眾所周知，導(dǎo)尿是臨床上常見的醫(yī)療操作之一，導(dǎo)尿管常用于幫助病人收集尿液或幫助術(shù)后等行動(dòng)不便的病人排尿，也適用于因下尿路梗阻引起的尿潴留，導(dǎo)尿操作還應(yīng)用在搶救危重病人、全麻術(shù)前準(zhǔn)備、膀胱內(nèi)藥物灌注或膀胱沖洗等情況?，F(xiàn)有技術(shù)中的導(dǎo)尿管，是以天然橡膠、硅橡膠或聚氯乙烯(pvc)制成的管路，包括導(dǎo)尿管和設(shè)置在導(dǎo)尿管上的氣囊，尿液入口位于導(dǎo)尿管的端頭，插導(dǎo)尿管時(shí)，將導(dǎo)尿管端頭伸進(jìn)尿路，到達(dá)規(guī)定位置后，向氣囊內(nèi)充氣或注水，利用充氣或注水后的氣囊將導(dǎo)尿管固定留在膀胱內(nèi)，避免晃動(dòng)脫落，尿液通過導(dǎo)尿管上端的尿液入口進(jìn)入導(dǎo)尿管，從而被引出體外。

目前，導(dǎo)尿管的制備過程如下：首先制備好塑料管道，接著手動(dòng)將其切成一定長度，并手工放置到特定的鉆孔機(jī)器上進(jìn)行鉆孔，鉆孔完畢后，再手工取下，從而得到需要的導(dǎo)尿管。這種方式效率低，浪費(fèi)人力，增加了導(dǎo)尿管的生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種導(dǎo)尿管自動(dòng)沖孔一體機(jī)，本發(fā)明的自動(dòng)沖孔一體機(jī)，能自動(dòng)地對導(dǎo)尿管進(jìn)行送料、沖孔和下料，無需人工操作，大幅提升了導(dǎo)尿管制備的效率，降低了生產(chǎn)成本。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種導(dǎo)尿管自動(dòng)沖孔一體機(jī)，包括送料裝置以及沖孔下料裝置；

所述送料裝置包括第一工作臺(tái)，繞線輪，設(shè)于第一工作臺(tái)上的支撐架、擱板和牽引裝置，以及設(shè)于擱板上的切刀；

所述繞線輪為若干個(gè)，該繞線輪上繞設(shè)有待送料的導(dǎo)尿管；

所述支撐架至少為一個(gè)，所述支撐架用于支承導(dǎo)尿管；

所述擱板通過多個(gè)支撐柱固定于工作臺(tái)上，用于支承導(dǎo)尿管；該擱板上對應(yīng)于每根導(dǎo)尿管的位置均設(shè)有一條形孔，所述條形孔的延伸方向與導(dǎo)尿管的送料方向一致；

所述牽引裝置包括第一驅(qū)動(dòng)器、滑軌以及滑接于所述滑軌上的滑塊；所述滑軌設(shè)于擱板的下方；所述滑塊的頂部對應(yīng)于每個(gè)條形孔的位置均設(shè)有一夾頭，所述夾頭穿過對應(yīng)的條形孔，用于夾住導(dǎo)尿管的自由端；所述第一驅(qū)動(dòng)器安裝于工作臺(tái)上，用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿所述滑軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述沖孔下料裝置包括第二工作臺(tái)，旋轉(zhuǎn)板，至少一個(gè)沖孔裝置，水平氣缸和豎直氣缸；

所述旋轉(zhuǎn)板設(shè)于第二工作臺(tái)的上方，通過一第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)板上沿周向均勻設(shè)有多個(gè)安裝塊，所述安裝塊的外側(cè)面上設(shè)有多個(gè)導(dǎo)尿管插桿，所述導(dǎo)尿管插桿用于插掛送料裝置輸送過來的導(dǎo)尿管；

所述沖孔裝置包括一固定于第二工作臺(tái)上的支架，該支架包括兩相對設(shè)置的c形立板，所述兩c形立板之間固定有氣缸安裝板，所述氣缸安裝板上安裝有多個(gè)第一沖孔氣缸，每個(gè)第一沖孔氣缸的活塞桿上均設(shè)有一鉆頭，所述鉆頭用于在導(dǎo)尿管上沖孔；

所述水平氣缸固定于工作臺(tái)上，該水平氣缸的活塞桿上固定有第一安裝板，所述豎直氣缸固定于該第一安裝板上；所述豎直氣缸的活塞桿上固定有一第二安裝板，所述第二安裝板上安裝有多個(gè)夾頭，所述夾頭用于夾取導(dǎo)尿管插桿上插掛的導(dǎo)尿管。

可選的，在前述的導(dǎo)尿管自動(dòng)沖孔一體機(jī)中，所述支撐架上設(shè)有多根導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿用于分隔多根導(dǎo)尿管。

可選的，在前述的導(dǎo)尿管自動(dòng)沖孔一體機(jī)中，所述第一工作臺(tái)的下表面豎直設(shè)有至少一根安裝桿，所述安裝桿上樞接有一水平轉(zhuǎn)軸，所述繞線輪固定于所述水平轉(zhuǎn)軸上。

可選的，在前述的導(dǎo)尿管自動(dòng)沖孔一體機(jī)中，所述第一工作臺(tái)底部四角的位置各設(shè)有一高度調(diào)節(jié)裝置；所述高度調(diào)節(jié)裝置包括一支撐腳安裝板以及支撐腳，所述支撐腳安裝板固定于工作臺(tái)的底部；所述支撐腳包括一基板以及由基板豎直向上延伸形成的螺桿，所述螺桿螺紋連接于所述支撐腳安裝板上。

可選的，在前述的導(dǎo)尿管自動(dòng)沖孔一體機(jī)中，所述擱板上位于條形孔的前端的位置還安裝有第一壓緊裝置，所述第一壓緊裝置包括第一龍門架、第一壓桿以及第一氣缸，所述第一龍門架固定于擱板上，所述第一氣缸安裝于第一龍門架上，所述第一壓桿固定于第一氣缸的活塞桿上，所述第一氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述第一壓桿壓緊導(dǎo)尿管。

可選的，在前述的導(dǎo)尿管自動(dòng)沖孔一體機(jī)中，所述第一工作臺(tái)上位于支撐架的前端的位置設(shè)有一導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱用于引導(dǎo)導(dǎo)尿管。

可選的，在前述的導(dǎo)尿管自動(dòng)沖孔一體機(jī)中，所述導(dǎo)柱上設(shè)有第二壓緊裝置，所述第二壓緊裝置包括第二龍門架、第二壓桿以及第二氣缸，所述第二龍門架固定于所述導(dǎo)柱上，所述第二氣缸安裝于第二龍門架上，所述第二氣缸用于驅(qū)動(dòng)第二壓桿壓緊導(dǎo)尿管。

可選的，在前述的導(dǎo)尿管自動(dòng)沖孔一體機(jī)中，所述導(dǎo)尿管自動(dòng)沖孔一體機(jī)還包括預(yù)存料裝置，所述預(yù)存料裝置包括水平推桿和第三驅(qū)動(dòng)器，所述水平推桿設(shè)于繞線輪與導(dǎo)柱之間，用于推動(dòng)繞線輪預(yù)吐線；所述第三驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)所述水平推桿上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

可選的，在前述的導(dǎo)尿管自動(dòng)沖孔一體機(jī)中，所述旋轉(zhuǎn)板的上方還設(shè)有一固定板，所述固定板通過一轉(zhuǎn)軸固定于第二工作臺(tái)上，所述水平氣缸安裝于所述固定板上。

可選的，在前述的導(dǎo)尿管自動(dòng)沖孔一體機(jī)中，所述第一沖孔氣缸的活塞桿上還固定有第一壓板；兩c形立板之間還設(shè)有第二沖孔氣缸，所述第二沖孔氣缸的活塞桿上固定有第二壓板，所述第一壓板和第二壓板用于配合壓緊導(dǎo)尿管。

本發(fā)明的有益效果是:

本發(fā)明的導(dǎo)尿管自動(dòng)沖孔一體機(jī)，能自動(dòng)地將導(dǎo)尿管切成固定的長度，通過夾頭可將切好的導(dǎo)尿管送料至特定位置，以待沖孔下料裝置進(jìn)行沖孔，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上料；其次，該自動(dòng)沖孔一體機(jī)還可以對導(dǎo)尿管進(jìn)行自動(dòng)沖孔和下料，無需人工操作，大幅提升了導(dǎo)尿管制備的效率，降低了生產(chǎn)成本。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本發(fā)明的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的導(dǎo)尿管自動(dòng)沖孔一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中a處的放大示意圖；

圖4是圖1中沖孔下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1中沖孔下料裝置另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、第一工作臺(tái)；111、立柱；112、臺(tái)面；113、支撐腳安裝板；114、支撐腳；1141、基板；1142、螺桿；115、安裝桿；116、水平轉(zhuǎn)軸；117、繞線輪；118、導(dǎo)柱；12、支撐架；121、立桿；122、橫桿；123、導(dǎo)向桿；13、擱板；131、支撐柱；132、條形孔；141、滑軌；142、滑塊；143、筆形氣缸；15、第一壓緊裝置；151、第一龍門架；152、第一氣缸；153、第一壓桿；16、裁切裝置；161、第三龍門架；162、裁切氣缸；163、切刀；17、第二壓緊裝置；171、第二龍門架；172、第二氣缸；173、第二壓桿；181、第三驅(qū)動(dòng)器；182、水平推桿；21、第二工作臺(tái)；22、旋轉(zhuǎn)板；221、安裝塊；222、導(dǎo)尿管插桿；23、第一沖孔裝置；231、c形立板；232、氣缸安裝板；233、第一沖孔氣缸；234、鉆頭；235、第二沖孔氣缸；24、第二沖孔裝置；25、水平氣缸；251、第一安裝板；26、豎直氣缸；261、第二安裝板；27、夾頭；28、固定板；29、收料筐。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的導(dǎo)尿管自動(dòng)沖孔一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

從圖中可以看出，該導(dǎo)尿管自動(dòng)沖孔一體機(jī)包括送料裝置1和沖孔下料裝置2；

請參見圖2，送料裝置1包括第一工作臺(tái)11，繞線輪117，設(shè)于第一工作臺(tái)11上的支撐架12、擱板13和牽引裝置，以及設(shè)于擱板13上的裁切裝置16；

其中，第一工作臺(tái)11包括多根立柱111以及由立柱111支撐起的臺(tái)面112，繞線輪117為若干個(gè)，該繞線輪117上繞設(shè)有待送料的導(dǎo)尿管；優(yōu)選的，臺(tái)面112的下表面豎直設(shè)有多根安裝桿115，該安裝桿115上樞接有一水平轉(zhuǎn)軸116，上述繞線輪117固定于水平轉(zhuǎn)軸116上。在本實(shí)施例中，安裝桿115為2根，每根安裝桿115的兩端各固定有一繞線輪117，可同時(shí)進(jìn)行四根導(dǎo)尿管的送料，提升了工作效率。

請參見圖3，第一工作臺(tái)11底部四角的位置各設(shè)有一高度調(diào)節(jié)裝置，優(yōu)選的，高度調(diào)節(jié)裝置包括一支撐腳安裝板113以及支撐腳114，支撐腳安裝板113固定于立柱111的底部；支撐腳114包括一基板1141以及由基板1141豎直向上延伸形成的螺桿1142，且螺桿1142螺紋連接于支撐腳安裝板113上。通過轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿1142，即可調(diào)節(jié)臺(tái)面112的高度。在本實(shí)施例中，基板1141呈圓形，其面積遠(yuǎn)大于螺桿1142的截面積，提升了支撐的穩(wěn)定性。

支撐架12至少為一個(gè)，該支撐架12包括兩根立桿121以及固定于兩個(gè)立桿121頂部的橫桿122。在本實(shí)施例中，支撐架12為2個(gè)，用于支承導(dǎo)尿管。優(yōu)選的，在橫桿122上設(shè)有多根導(dǎo)向桿123，該導(dǎo)向桿123用于分隔導(dǎo)尿管。

擱板13設(shè)置于支撐架12的后端，其通過多個(gè)支撐柱131固定于第一工作臺(tái)11上，用于支承導(dǎo)尿管；該擱板13上對應(yīng)于每根導(dǎo)尿管的位置均設(shè)有一條形孔132，該條形孔132的延伸方向與導(dǎo)尿管的送料方向一致；裁切裝置16設(shè)于擱板13上，其包括第三龍門架161、裁切氣缸162以及切刀163，裁切氣缸162固定于第三龍門架161上，其用于驅(qū)動(dòng)切刀163向下運(yùn)動(dòng)切斷導(dǎo)尿管。

牽引裝置包括第一驅(qū)動(dòng)器、滑軌141以及滑接于滑軌141上的滑塊142；滑軌141設(shè)于擱板13的下方；滑塊142的頂部對應(yīng)于每個(gè)條形孔132的位置均設(shè)有一夾頭(圖未示)，且夾頭穿過對應(yīng)的條形孔132，用于夾住導(dǎo)尿管的自由端；第一驅(qū)動(dòng)器安裝于第一工作臺(tái)11上，用于驅(qū)動(dòng)滑塊142沿滑軌141往復(fù)運(yùn)動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)器優(yōu)選為筆形氣缸143，其行程較長，適合對導(dǎo)尿管進(jìn)行送料。

優(yōu)選的，擱板13上位于條形孔132的前端的位置還安裝有第一壓緊裝置15，該第一壓緊裝置15包括第一龍門架151、第一壓桿153以及第一氣缸152，第一龍門架151固定于擱板13上，第一氣缸152安裝于第一龍門架151上，第一壓桿153固定于第一氣缸152的活塞桿上，第一氣缸152用于驅(qū)動(dòng)第一壓桿153壓緊導(dǎo)尿管。

優(yōu)選的，第一工作臺(tái)11上位于支撐架12的前端的位置設(shè)有一導(dǎo)柱118，導(dǎo)柱118用于引導(dǎo)導(dǎo)尿管。本實(shí)施例中，在導(dǎo)柱118上設(shè)有第二壓緊裝置17，第二壓緊裝置17包括第二龍門架171、第二壓桿173以及第二氣缸172，第二龍門架171固定于導(dǎo)柱118上，第二氣缸172安裝于第二龍門架171上，第二氣缸172用于驅(qū)動(dòng)第二壓桿173壓緊導(dǎo)尿管。

本實(shí)施例中，導(dǎo)尿管自動(dòng)送料裝置還包括預(yù)存料裝置，該預(yù)存料裝置包括水平推桿182和第三驅(qū)動(dòng)器181，其中水平推桿182設(shè)于繞線輪117與導(dǎo)柱118之間，用于推動(dòng)繞線輪117預(yù)吐線；第三驅(qū)動(dòng)器181用于驅(qū)動(dòng)水平推桿182上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選的，第三驅(qū)動(dòng)器181為氣缸。

請參見圖4-5，沖孔下料裝置包括第二工作臺(tái)21，旋轉(zhuǎn)板22，第一沖孔裝置23、第二沖孔裝置24，水平氣缸25和豎直氣缸26；

其中，旋轉(zhuǎn)板22設(shè)于第二工作臺(tái)21的上方，通過第二驅(qū)動(dòng)器(圖未示)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；優(yōu)選的，第二工作臺(tái)21上設(shè)有一轉(zhuǎn)軸(圖未示)，該旋轉(zhuǎn)板22轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)軸上；本實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)器為伺服電機(jī)，其驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板22繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在旋轉(zhuǎn)板22上沿周向均勻設(shè)有多個(gè)安裝塊221，安裝塊221上的外側(cè)面上設(shè)有多個(gè)導(dǎo)尿管插桿222，該導(dǎo)尿管插桿222用于插掛送料裝置輸送過來的導(dǎo)尿管。在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)板22上設(shè)有四個(gè)安裝塊221，每個(gè)安裝塊221上均設(shè)有四個(gè)導(dǎo)尿管插桿222。

第一沖孔裝置23和第二沖孔裝置24分別用于在導(dǎo)尿管的上側(cè)和下側(cè)沖孔，在本實(shí)施例中，第一沖孔裝置23和第二沖孔裝置24沿旋轉(zhuǎn)板22的周向設(shè)置，兩者之間呈90°夾角。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以了解，第一沖孔裝置23和第二沖孔裝置24之間的夾角并不限于為90°，其可根據(jù)相鄰兩安裝塊221之間的夾角設(shè)置。如當(dāng)旋轉(zhuǎn)板22上設(shè)有6個(gè)安裝塊221時(shí)，第一沖孔裝置23和第二沖孔裝置24之間的夾角可設(shè)置為60°，120°或180°。

請參見圖1，第一沖孔裝置23包括一支架，該支架固定于第二工作臺(tái)21上，包括兩相對設(shè)置的c形立板231，兩c形立板231之間固定有氣缸安裝板232，氣缸安裝板232上安裝有多個(gè)第一沖孔氣缸233，每個(gè)第一沖孔氣缸233的活塞桿上均設(shè)有一鉆頭234，該鉆頭234用于在插掛于導(dǎo)尿管插桿222上的導(dǎo)尿管上沖孔。在第一沖孔氣缸233的活塞桿上還設(shè)有第一壓板(圖未示)，兩c形立板231之間還設(shè)有第二沖孔氣缸235，第二沖孔氣缸235的活塞桿上固定有第二壓板(圖未示)，第一壓板和第二壓板用于配合壓緊導(dǎo)尿管。

請參見圖1，第二沖孔裝置24與第一沖孔裝置23的區(qū)別僅在于：第二沖孔裝置24中，氣缸安裝板232、第一沖孔氣缸233、鉆頭234和第一壓板均位于導(dǎo)尿管的上方，而第二沖孔氣缸235和第二壓板均位于導(dǎo)尿管的下方。

請參見圖2，水平氣缸25固定于第二工作臺(tái)21上，該水平氣缸25的活塞桿上固定有第一安裝板251，豎直氣缸26固定于該第一安裝板251上；豎直氣缸26的活塞桿上固定有一第二安裝板261，第二安裝板261的下表面上安裝有多個(gè)夾頭27，該夾頭27用于夾取導(dǎo)尿管插桿222上插掛的導(dǎo)尿管。優(yōu)選的，夾頭27的數(shù)目與安裝塊221上的導(dǎo)尿管插桿222的數(shù)目相一致。在本實(shí)施例中，所述夾頭27為氣動(dòng)夾頭，其可以方便地夾住導(dǎo)尿管，下料十分方便。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以了解，夾頭27并不限于圖中所示，還可為吸盤或機(jī)械手等其他夾取設(shè)備。優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)板22的上方還設(shè)有一固定板28，該固定板28固定于轉(zhuǎn)軸的頂部，水平氣缸25安裝于固定板28上。

第二工作臺(tái)21上位于夾頭27下方的位置還設(shè)有一收料筐29，夾頭27夾住導(dǎo)尿管后，移動(dòng)到收料筐29的上方，并將導(dǎo)尿管放置到收料筐29中。

本發(fā)明的導(dǎo)尿管自動(dòng)沖孔一體機(jī)在工作時(shí)，首先送料裝置中第二壓緊裝置將導(dǎo)尿管壓緊于導(dǎo)柱上，接著第三驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)水平推桿向下運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)導(dǎo)尿管，從而使得繞線輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)預(yù)吐料；接著第三驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)水平推桿復(fù)位，同時(shí)第二壓緊裝置松開，然后筆形氣缸帶動(dòng)滑塊至條形孔的起始端，且夾頭夾住導(dǎo)尿管的自由端；鉆孔設(shè)備中設(shè)有與導(dǎo)尿管對應(yīng)的插桿，在筆形氣缸的驅(qū)動(dòng)下，導(dǎo)尿管向條形孔的另一端移動(dòng)，并插掛在沖孔下料裝置中對應(yīng)的插桿上；然后第一壓緊裝置壓緊導(dǎo)尿管，同時(shí)裁切裝置切斷導(dǎo)尿管，即完成了導(dǎo)尿管的自動(dòng)上料以及自動(dòng)切段。

接著，旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)，使得插掛在導(dǎo)尿管插桿上的導(dǎo)尿管轉(zhuǎn)動(dòng)至沖下孔工位處，接著第一沖孔氣缸驅(qū)動(dòng)第一壓板上升，第二沖孔氣缸驅(qū)動(dòng)第二壓板下降，使得導(dǎo)尿管被夾緊固定。然后熔切頭啟動(dòng)，在導(dǎo)尿管的下側(cè)熔切形成開孔；接著第一沖孔氣缸，第二沖孔氣缸復(fù)位，旋轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)導(dǎo)尿管轉(zhuǎn)動(dòng)至沖上孔工位處，重復(fù)上述步驟，從而在導(dǎo)尿管的上側(cè)沖孔；接著，旋轉(zhuǎn)板帶動(dòng)已沖好孔的導(dǎo)尿管至下料工位時(shí)，豎直氣缸驅(qū)動(dòng)第二安裝板，使得夾頭下探，并夾住對應(yīng)的導(dǎo)尿管；接著水平氣缸啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第一安裝板前移，直至導(dǎo)尿管位于收料筐的上方；然后夾頭松開，導(dǎo)尿管落入到收料筐中；最后水平氣缸和豎直氣缸帶動(dòng)夾頭復(fù)位，完成了導(dǎo)尿管的自動(dòng)下料。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。