本發(fā)明涉及一種自動(dòng)切片機(jī)。

背景技術(shù)：

淮山、黨參、人參等藥材和食材往往需要進(jìn)行切片加工，現(xiàn)有往往是用切片機(jī)，用人手提供進(jìn)給量來(lái)實(shí)現(xiàn)切片的。但是這樣的加工方式慢，每片的厚度不均勻。而這些藥材和食材的能否實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的難點(diǎn)在于物料的轉(zhuǎn)運(yùn)和切片。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種轉(zhuǎn)運(yùn)和切片非常方便快捷的自動(dòng)切片結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的解決方案是：

一種自動(dòng)切片機(jī)，包括轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)、夾切結(jié)構(gòu)，

所述轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)：

包括供料輸送帶、切料板、出料輸送帶，供料輸送帶、出料輸送帶設(shè)在切料板的左右兩側(cè)上；供料輸送帶上設(shè)有送料輸送平面，所述送料輸送平面的末端位于切料板的上方，送料輸送平面的末端設(shè)有第一障礙物感應(yīng)組件，送料輸送平面的末端下方設(shè)有第二障礙物感應(yīng)組件，所述第二障礙物感應(yīng)組件設(shè)在送料輸送平面的末端的下方；切料板的上方設(shè)有可整體左右移動(dòng)的第一夾緊組件，第一夾緊組件包括第一橫移夾件和第一推壓夾件，第一橫移夾件和第一推壓夾件之間設(shè)有掉落間隙，所述掉落間隙設(shè)在送料輸送平面的末端的下方，使得物料可以從送料輸送平面的末端掉落到掉落間隙內(nèi)，第二障礙物感應(yīng)組件的感應(yīng)區(qū)設(shè)在掉落間隙內(nèi)，第一推壓夾件連接有推壓伸縮器，所述推壓伸縮器可控制掉落間隙的寬度，出料輸送帶的上設(shè)有出料輸送面，出料輸送面的始端位于切料板的下方或與切料板平齊，出料輸送面的始端上設(shè)有收料組件，所述收料組件包括收料推板，所述收料推板與收料伸縮器連接，使得收料推板可在切料板的上方前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得物料移動(dòng)到出料輸送面的始端，第一橫移夾件上設(shè)有懸空板，所述懸空板與切料板之間設(shè)有用于容納物料的容納空間，第一夾緊組件可在送料輸送平面的末端和出料輸送面的始端之間來(lái)回移動(dòng)；

所述夾切結(jié)構(gòu)：

包括切段組件，所述切斷組件包括切刀，還包括頂入件，所述頂入件可伸出切料板，頂入件位于出料輸送面始端的前側(cè)，第一夾緊組件可移動(dòng)到頂入件的上方；切刀與切斷驅(qū)動(dòng)器連接，使得切刀可上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，切刀與橫移驅(qū)動(dòng)器連接，使得物料可被切段；

切刀的后側(cè)設(shè)有彈性壓料件；

橫移驅(qū)動(dòng)器包括移動(dòng)架，移動(dòng)架上連接有跟隨移動(dòng)架移動(dòng)的第一

橫移夾件、第一推壓夾件、切刀、彈性壓料件；

移動(dòng)架與基架用絲桿-螺母連接，絲桿上連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，出料輸送帶和供料輸送帶均為回轉(zhuǎn)式輸送帶。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)：切斷組件還包括跟設(shè)在切刀后側(cè)的隨切刀移動(dòng)的擋板，擋板與第一橫移夾件平齊。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，第一障礙物感應(yīng)組件和/或第二障礙物感應(yīng)組件為激光感應(yīng)器。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，收料組件還包括收料基架，收料伸縮器通過(guò)收料基架與收料推板將連接，收料伸縮器的伸縮端與收料基架連接，收料基架上設(shè)有所述的收料推板，收料基架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)軸與收料推板連接。

本發(fā)明的有益效果是：一種自動(dòng)切片機(jī)，包括轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)、夾切結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)：包括供料輸送帶、切料板、出料輸送帶，供料輸送帶、出料輸送帶設(shè)在切料板的左右兩側(cè)上；供料輸送帶上設(shè)有送料輸送平面，所述送料輸送平面的末端位于切料板的上方，送料輸送平面的末端設(shè)有第一障礙物感應(yīng)組件，送料輸送平面的末端下方設(shè)有第二障礙物感應(yīng)組件，所述第二障礙物感應(yīng)組件設(shè)在送料輸送平面的末端的下方；切料板的上方設(shè)有可整體左右移動(dòng)的第一夾緊組件，第一夾緊組件包括第一橫移夾件和第一推壓夾件，第一橫移夾件和第一推壓夾件之間設(shè)有掉落間隙，所述掉落間隙設(shè)在送料輸送平面的末端的下方，使得物料可以從送料輸送平面的末端掉落到掉落間隙內(nèi)，第二障礙物感應(yīng)組件的感應(yīng)區(qū)設(shè)在掉落間隙內(nèi)，第一推壓夾件連接有推壓伸縮器，所述推壓伸縮器可控制掉落間隙的寬度，出料輸送帶的上設(shè)有出料輸送面，出料輸送面的始端位于切料板的下方或與切料板平齊，出料輸送面的始端上設(shè)有收料組件，所述收料組件包括收料推板，所述收料推板與收料伸縮器連接，使得收料推板可在切料板的上方前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得物料移動(dòng)到出料輸送面的始端，第一橫移夾件上設(shè)有懸空板，所述懸空板與切料板之間設(shè)有用于容納物料的容納空間，第一夾緊組件可在送料輸送平面的末端和出料輸送面的始端之間來(lái)回移動(dòng)；轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)可以將藥材、食材從供料輸送帶輸送到切料板上，然后第一夾緊組件轉(zhuǎn)移到出料輸送面的始端，然后夾切結(jié)構(gòu)的切刀將這些藥材、食材切片，再由收料推板將切好的藥材、食材推向出料輸送面的始端，這樣就能讓出料輸送帶將這些藥材、食材片體運(yùn)出切料板；

所述夾切結(jié)構(gòu)：包括切段組件，所述切斷組件包括切刀，還包括頂入件，所述頂入件可伸出切料板，頂入件位于出料輸送面始端的前側(cè)，第一夾緊組件可移動(dòng)到頂入件的上方；切刀與切斷驅(qū)動(dòng)器連接，使得切刀可上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，切刀與橫移驅(qū)動(dòng)器連接，使得物料可被切段。這樣的結(jié)構(gòu)可讓藥材、食材進(jìn)行快速的切片，切刀的橫向移動(dòng)代替了原先手工的進(jìn)給，這樣避免了進(jìn)給不均勻?qū)е旅總€(gè)片體的厚度不一。切刀的后側(cè)設(shè)有彈性壓料件18，這樣彈性壓料件和頂入件配合，將物料緊緊地壓住，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的切片；橫移驅(qū)動(dòng)器包括移動(dòng)架，移動(dòng)架上連接有跟隨移動(dòng)架移動(dòng)的第一橫移夾件、第一推壓夾件、切刀、彈性壓料件；這樣能避免復(fù)雜的控制邏輯，避免了切刀碰到第一夾緊組件；移動(dòng)架與基架用絲桿-螺母連接，絲桿上連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，這樣的結(jié)構(gòu)傳動(dòng)精確，同時(shí)也起到驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速的作用。本發(fā)明用于條狀藥材、食材的切片。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單說(shuō)明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的物料掉入掉落間隙時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的物料被第一夾緊組件將物料移動(dòng)到出料輸送面始端前方時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的切刀準(zhǔn)備對(duì)物料進(jìn)行切片時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過(guò)添加或減少聯(lián)接輔件，來(lái)組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

參照?qǐng)D1至圖4，這是本發(fā)明的實(shí)施例，具體地：

一種自動(dòng)切片機(jī)，包括轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)、裝切結(jié)構(gòu)，

所述轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)：

包括供料輸送帶11、切料板12、出料輸送帶13，供料輸送帶11、出料輸送帶13設(shè)在切料板12的左右兩側(cè)上；供料輸送帶11上設(shè)有送料輸送平面，所述送料輸送平面的末端位于切料板12的上方，送料輸送平面的末端設(shè)有第一障礙物感應(yīng)組件，送料輸送平面的末端下方設(shè)有第二障礙物感應(yīng)組件，所述第二障礙物感應(yīng)組件設(shè)在送料輸送平面的末端的下方；切料板12的上方設(shè)有可整體左右移動(dòng)的第一夾緊組件，第一夾緊組件包括第一橫移夾件14和第一推壓夾件15，第一橫移夾件14和第一推壓夾件15之間設(shè)有掉落間隙，所述掉落間隙設(shè)在送料輸送平面的末端的下方，使得物料可以從送料輸送平面的末端掉落到掉落間隙內(nèi)，第二障礙物感應(yīng)組件的感應(yīng)區(qū)設(shè)在掉落間隙內(nèi)，第一推壓夾件15連接有推壓伸縮器，所述推壓伸縮器可控制掉落間隙的寬度，出料輸送帶13的上設(shè)有出料輸送面，出料輸送面的始端位于切料板12的下方或與切料板12平齊，出料輸送面的始端上設(shè)有收料組件，所述收料組件包括收料推板16，所述收料推板16與收料伸縮器連接，使得收料推板16可在切料板12的上方前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得物料移動(dòng)到出料輸送面的始端，第一橫移夾件14上設(shè)有懸空板，所述懸空板與切料板12之間設(shè)有用于容納物料的容納空間，第一夾緊組件可在送料輸送平面的末端和出料輸送面的始端之間來(lái)回移動(dòng)；轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)可以將藥材、食材從供料輸送帶輸送到切料板上，然后第一夾緊組件轉(zhuǎn)移到出料輸送面的始端，然后夾切結(jié)構(gòu)的切刀將這些藥材、食材切片，再由收料推板將切好的藥材、食材推向出料輸送面的始端，這樣就能讓出料輸送帶將這些藥材、食材片體運(yùn)出切料板；第一障礙物感應(yīng)組件、第二障礙物感應(yīng)組件為激光感應(yīng)器。將第一障礙物感應(yīng)組件、第二障礙物感應(yīng)組件與供料輸送帶11的驅(qū)動(dòng)器連接，使得當(dāng)?shù)谝徽系K物感應(yīng)組件的感應(yīng)區(qū)內(nèi)沒(méi)有物料時(shí)，供料輸送帶11作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)供料的功能，直到物料落進(jìn)掉落間隙中，第二障礙物感應(yīng)組件感應(yīng)到其感應(yīng)區(qū)內(nèi)有物料，會(huì)讓供料輸送帶11停止運(yùn)動(dòng)，從而暫停供料，這樣能確保切刀只對(duì)一條物料進(jìn)行切片，確保了切段質(zhì)量。

所述裝切結(jié)構(gòu)：

包括切段組件，所述切斷組件包括切刀22，還包括頂入件23，所述頂入件23可伸出切料板12，頂入件23位于出料輸送面始端的前側(cè)，第一夾緊組件可移動(dòng)到頂入件23的上方；切刀22與切斷驅(qū)動(dòng)器連接，使得切刀22可上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，切刀22與橫移驅(qū)動(dòng)器連接，使得物料可被切段。這樣的結(jié)構(gòu)可讓藥材、食材進(jìn)行快速的切片，切刀的橫向移動(dòng)代替了原先手工的進(jìn)給，這樣避免了進(jìn)給不均勻?qū)е旅總€(gè)片體的厚度不一。由于有頂入件的設(shè)置，由于有懸空板的阻擋，所以頂入件會(huì)插入到物料中，從而實(shí)現(xiàn)物料的定位，為切段組件提供便利。切刀的后側(cè)設(shè)有彈性壓料件，這樣彈性壓料件和頂入件配合，將物料緊緊地壓住，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的切片；

橫移驅(qū)動(dòng)器包括移動(dòng)架，移動(dòng)架上連接有跟隨移動(dòng)架移動(dòng)的第一橫移夾件14、第一推壓夾件15、切刀22、彈性壓料件18；這樣能避免復(fù)雜的控制邏輯，避免了切刀碰到第一夾緊組件；移動(dòng)架與基架用絲桿-螺母連接，絲桿上連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，這樣的結(jié)構(gòu)傳動(dòng)精確，同時(shí)也起到驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速的作用。

為了維護(hù)方便和穩(wěn)定地工作，本實(shí)施例采用的出料輸送帶13和供料輸送帶11均為回轉(zhuǎn)式輸送帶。

為了防止切片時(shí)，藥材、食材的片體會(huì)到處移動(dòng)，本實(shí)施例的切斷組件還包括跟設(shè)在切刀22前側(cè)的跟隨切刀22移動(dòng)的擋板21，擋板21與第一橫移夾件14平齊。

收料組件還包括收料基架161，收料伸縮器通過(guò)收料基架161與收料推板16將連接，收料伸縮器的伸縮端與收料基架161連接，收料基架161上設(shè)有所述的收料推板16，收料基架161上設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)軸與收料推板16連接。在第一夾緊組件、切刀工作時(shí)，收料推板16與出料輸送面垂直且靠近出料輸送面的始端，當(dāng)完成物料的切片后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器先讓收料推板16往上旋轉(zhuǎn)，然后收料伸縮器將收料推板16往前推，接著旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器讓收料推板16往下旋轉(zhuǎn)，使得收料推板16位于成為片狀的物料的前方，最后收料伸縮器將收料推板16往后拉，從而實(shí)現(xiàn)片狀的物料往出料輸送面上轉(zhuǎn)移，這樣的設(shè)計(jì)有利于減少本實(shí)施例的橫向尺寸。

以上對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本發(fā)明并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。