本技術(shù)涉及港口自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種扭鎖夾緊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、如圖1所示，集裝箱用扭鎖1(twist?lock，亦可稱為扭鎖)包括下鎖舌11和上鎖舌12。當(dāng)前集裝箱碼頭興起自動(dòng)化改造和建設(shè)，在自動(dòng)化建設(shè)中，對(duì)于集裝箱扭鎖的拆、裝工作環(huán)節(jié)，已有部分機(jī)械化設(shè)備在對(duì)扭鎖進(jìn)行拆、裝時(shí)先采用氣缸驅(qū)動(dòng)夾持固定扭鎖，然后通過(guò)旋轉(zhuǎn)對(duì)扭鎖進(jìn)行拆、裝作業(yè)。但是，正是由于目前運(yùn)營(yíng)的全球集裝箱碼頭扭鎖自動(dòng)拆裝夾具中大部分采用氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊扭鎖，從而導(dǎo)致扭鎖拆、裝工作中夾持扭鎖只有夾緊和放松兩種狀態(tài)，而無(wú)法根據(jù)具體的扭鎖類型進(jìn)行“間距”調(diào)節(jié)。因此，對(duì)于在港口自動(dòng)化作業(yè)流程中集裝箱扭鎖的自動(dòng)拆、裝，行業(yè)急需一種能夠適配多種類型扭鎖拆裝的夾具結(jié)構(gòu)，以便提高碼頭自動(dòng)化設(shè)備對(duì)于扭鎖拆裝業(yè)務(wù)工序快捷性和穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的，就是為了解決上述問(wèn)題而提供了一種扭鎖夾緊機(jī)構(gòu)，能夠適配多種類型扭鎖拆、裝，提高碼頭自動(dòng)化設(shè)備對(duì)于扭鎖拆裝業(yè)務(wù)工序快捷性和穩(wěn)定性。

2、本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、本實(shí)用新型的一種扭鎖夾緊機(jī)構(gòu)包括：

4、至少兩個(gè)以前后對(duì)峙形式安裝的夾爪；

5、每一個(gè)所述夾爪通過(guò)與其對(duì)應(yīng)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾緊或松開(kāi)的動(dòng)作，每個(gè)驅(qū)動(dòng)缸設(shè)置有若干驅(qū)動(dòng)缸接頭并通過(guò)液壓或氣壓控制驅(qū)動(dòng)缸的動(dòng)作；以及

6、對(duì)峙安裝的兩個(gè)夾爪的兩端分別通過(guò)一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)向。

7、上述的一種扭鎖夾緊機(jī)構(gòu)中夾爪夾緊扭鎖的接觸面設(shè)置有若干墊塊。

8、上述的一種扭鎖夾緊機(jī)構(gòu)中每個(gè)夾爪設(shè)置有兩塊墊塊。

9、上述的一種扭鎖夾緊機(jī)構(gòu)中驅(qū)動(dòng)缸為氣缸或油缸。

10、上述的一種扭鎖夾緊機(jī)構(gòu)中每個(gè)驅(qū)動(dòng)缸的液壓液路或者氣壓氣路上設(shè)置換向電磁閥，通過(guò)換向電磁閥控制對(duì)峙安裝的兩個(gè)夾爪同時(shí)相向和背向移動(dòng)。

11、上述的一種扭鎖夾緊機(jī)構(gòu)中驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿上設(shè)有磁性行程開(kāi)關(guān)。

12、上述的一種扭鎖夾緊機(jī)構(gòu)中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為導(dǎo)軌。

13、上述的一種扭鎖夾緊機(jī)構(gòu)中同一側(cè)的夾爪的端部與同一導(dǎo)軌上的兩個(gè)滑塊連接。

14、上述的一種扭鎖夾緊機(jī)構(gòu)中夾爪的數(shù)量為兩個(gè)。

15、上述的一種扭鎖夾緊機(jī)構(gòu)中夾爪的兩端設(shè)有彈性楔形塊，當(dāng)夾爪前后夾緊扭鎖過(guò)程中，通過(guò)彈性楔形塊對(duì)扭鎖左右方向形成彈性壓迫以微調(diào)扭鎖的中心位置與夾爪的夾持中心一致。

16、本實(shí)用新型的扭鎖夾緊機(jī)構(gòu)另一種實(shí)現(xiàn)方式，其包括：

17、前后設(shè)置的兩個(gè)夾爪形成對(duì)峙結(jié)構(gòu)，兩個(gè)夾爪分別為一主動(dòng)爪和一從動(dòng)爪；

18、一主動(dòng)臂和一從動(dòng)臂，其中主動(dòng)臂長(zhǎng)度大于從動(dòng)臂，主動(dòng)臂和從動(dòng)臂的上、下表面沿長(zhǎng)度方向分別設(shè)置一上導(dǎo)軌和一下導(dǎo)軌，其每個(gè)下導(dǎo)軌的滑塊與安裝框架連接，主動(dòng)爪的一端與主動(dòng)臂上表面固定連接，另一端與從動(dòng)臂的上導(dǎo)軌的滑塊連接，從動(dòng)爪的一端與從動(dòng)臂后端上表面固定連接，另一端與主動(dòng)臂的上導(dǎo)軌的滑塊連接，上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌共同構(gòu)成導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；

19、一安裝于安裝框架上的夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與主動(dòng)臂的一端連接；

20、一擺桿，該擺桿的中部穿設(shè)一軸向向下的轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸下端與一固定支架連接且該固定支架與安裝框架固定連接；以及

21、兩個(gè)供擺桿的軸向兩端適配安裝的導(dǎo)套，該兩個(gè)導(dǎo)套的另一端分別鉸接于主動(dòng)臂和從動(dòng)臂上，主動(dòng)臂與導(dǎo)套鉸接位置位于主動(dòng)爪與夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，從動(dòng)臂與導(dǎo)套鉸接位置為從動(dòng)臂前端部，導(dǎo)套的鉸軸的軸向與轉(zhuǎn)軸的軸向一致。

22、本實(shí)用新型采用了液壓缸驅(qū)動(dòng)夾爪的設(shè)計(jì)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)缸的液壓或氣壓控制適配多種類型扭鎖拆、裝，提高碼頭自動(dòng)化設(shè)備對(duì)于扭鎖拆裝業(yè)務(wù)工序快捷性和穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種扭鎖夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述扭鎖夾緊機(jī)構(gòu)包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種扭鎖夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾爪夾緊所述扭鎖的接觸面設(shè)置有若干墊塊。

3.如權(quán)利要求2所述的一種扭鎖夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，每個(gè)所述夾爪設(shè)置有兩塊墊塊。

4.如權(quán)利要求1所述的一種扭鎖夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)缸為氣缸或油缸。

5.如權(quán)利要求1所述的一種扭鎖夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)缸的液壓液路或者氣壓氣路上設(shè)置換向電磁閥，通過(guò)所述換向電磁閥控制對(duì)峙安裝的兩個(gè)夾爪同時(shí)相向和背向移動(dòng)。

6.如權(quán)利要求1所述的一種扭鎖夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿上設(shè)有磁性行程開(kāi)關(guān)，和/或，所述夾爪的數(shù)量為兩個(gè)。

7.如權(quán)利要求1所述的一種扭鎖夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為導(dǎo)軌。

8.如權(quán)利要求7所述的一種扭鎖夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，位于同一側(cè)的所述夾爪的端部與同一所述導(dǎo)軌上的兩個(gè)滑塊連接。

9.如權(quán)利要求1所述的一種扭鎖夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾爪的兩端設(shè)有彈性楔形塊，當(dāng)所述夾爪前后夾緊扭鎖過(guò)程中，通過(guò)彈性楔形塊對(duì)扭鎖左右方向形成彈性壓迫以微調(diào)所述扭鎖的中心位置與所述夾爪的夾持中心一致。

10.如權(quán)利要求1所述的一種扭鎖夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述扭鎖夾緊機(jī)構(gòu)包括：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種扭鎖夾緊機(jī)構(gòu)包括：至少兩個(gè)以前后對(duì)峙形式安裝的夾爪；每一個(gè)夾爪通過(guò)與其對(duì)應(yīng)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾緊或松開(kāi)的動(dòng)作，每個(gè)驅(qū)動(dòng)缸設(shè)置有若干驅(qū)動(dòng)缸接頭并通過(guò)液壓或氣壓控制驅(qū)動(dòng)缸的動(dòng)作；以及對(duì)峙安裝的兩個(gè)夾爪的兩端分別通過(guò)一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)向。本技術(shù)采用了驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)夾爪的設(shè)計(jì)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)缸的液壓或氣壓控制適配多種類型扭鎖拆、裝，提高碼頭自動(dòng)化設(shè)備對(duì)于扭鎖拆裝業(yè)務(wù)工序快捷性和穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：李雪剛,陳兵,陳祝勝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：李雪剛
技術(shù)研發(fā)日：20240730
技術(shù)公布日：2025/5/19