本技術(shù)涉及巡檢設(shè)備，特別是涉及一種設(shè)備巡檢軌道機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、鋁作為重要的基礎(chǔ)工業(yè)原材料，被廣泛應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域中，在電解鋁過程中，需要對(duì)鋁電解槽爐底、方鋼和槽殼溫度的有效監(jiān)測(cè)，是判斷鋁電解槽運(yùn)行狀況的重要技術(shù)參數(shù)，相較于傳統(tǒng)人工巡檢過程中存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低等諸多問題，現(xiàn)通過巡檢機(jī)器人智能化巡檢，可以有效提高巡檢作用和管理的自動(dòng)化、智能化水平。

2、現(xiàn)有的電氣設(shè)備巡檢軌道機(jī)器人，主要存在以下缺點(diǎn)：一是沒有抗強(qiáng)磁場(chǎng)的軌道設(shè)計(jì)，因電解鋁在生產(chǎn)過程中，由于鋁母線結(jié)構(gòu)，會(huì)在電解廠房周圍產(chǎn)生巨大的磁場(chǎng)，導(dǎo)致機(jī)械設(shè)備受磁場(chǎng)力影響出現(xiàn)偏移，軌道機(jī)器人長(zhǎng)期在這樣的環(huán)境下運(yùn)行，會(huì)增加軌道機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)受磁場(chǎng)力影響側(cè)的磨損增加，影響軌道機(jī)器人正常運(yùn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種設(shè)備巡檢軌道機(jī)器人，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，降低受磁場(chǎng)偏移影響而產(chǎn)生的磨損，保證其正常運(yùn)行狀態(tài)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下方案：

3、本實(shí)用新型提供一種設(shè)備巡檢軌道機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、巡檢軌道和連接移動(dòng)組件；所述機(jī)器人本體設(shè)置在所述巡檢軌道下方，且所述機(jī)器人本體在所述巡檢軌道的兩側(cè)對(duì)稱布置；所述巡檢軌道上設(shè)有兩個(gè)平行且開口朝上的滑軌槽；所述連接移動(dòng)組件包括連接支架和至少四個(gè)驅(qū)動(dòng)組件；所述驅(qū)動(dòng)組件包括滾輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述滾輪固定連接，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在所述連接支架上；所述連接支架固定設(shè)置在所述機(jī)器人本體上方；在所述滑軌槽延伸方向上，各所述滑軌槽內(nèi)均滾動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)所述滾輪，且所述滾輪的下端部分位于對(duì)應(yīng)的所述滑軌槽內(nèi)。

4、優(yōu)選的，所述機(jī)器人本體在行進(jìn)方向的兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)第一廣角攝像頭。

5、優(yōu)選的，所述機(jī)器人本體在行進(jìn)方向的前端設(shè)置有一個(gè)第二廣角攝像頭。

6、優(yōu)選的，兩個(gè)所述滾輪形成前端輪，所述前端輪的兩個(gè)所述滾輪在行進(jìn)方向上左右位置對(duì)應(yīng)；剩余兩個(gè)所述滾輪形成后端輪，所述后端輪的兩個(gè)所述滾輪在行進(jìn)方向上左右位置對(duì)應(yīng)；所述前端輪和所述后端輪中的兩個(gè)所述滾輪之間均設(shè)置有間隙；位于所述間隙下方的所述巡檢軌道上設(shè)置有多個(gè)軌道拉筋孔，各所述軌道拉筋孔沿所述滑軌槽的長(zhǎng)度方向依次排布，且各所述軌道拉筋孔用于將所述巡檢軌道的位置固定。

7、優(yōu)選的，所述機(jī)器人本體上設(shè)置有運(yùn)行提示燈。

8、優(yōu)選的，所述機(jī)器人本體在行進(jìn)方向的兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)局部放電檢測(cè)模組。

9、優(yōu)選的，所述機(jī)器人本體在行進(jìn)方向的兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)熱成像模組。

10、優(yōu)選的，所述機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)置有音放組件，所述機(jī)器人本體靠近所述音放組件的側(cè)壁上開設(shè)有多個(gè)擴(kuò)音孔。

11、本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下技術(shù)效果：

12、本實(shí)用新型提供的設(shè)備巡檢軌道機(jī)器人，通過采用雙滑軌槽的巡檢軌道，并搭配四個(gè)滾輪，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人本體與巡檢軌道之間在行進(jìn)方向兩側(cè)的穩(wěn)定連接，從而降低側(cè)部滾輪與對(duì)應(yīng)的滑軌槽之間的磨損，保證其正常穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)；整體結(jié)構(gòu)相比現(xiàn)有的設(shè)備而言，結(jié)構(gòu)更緊湊。

13、進(jìn)一步的，在機(jī)器人本體行進(jìn)方向的兩側(cè)均設(shè)置有第一廣角攝像頭，其能夠在巡檢過程中，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)兩側(cè)的巡檢，實(shí)現(xiàn)單程即可完成兩側(cè)全部巡檢工作，縮短檢查時(shí)間，提升檢查效率。

14、進(jìn)一步的，機(jī)器人本體在行進(jìn)方向的前端設(shè)置的第二廣角攝像頭，其能夠在單程巡檢過程中，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體的三面巡檢，提高攝像頭的攝像范圍。

15、進(jìn)一步的，采用兩個(gè)滾輪作為前端輪，兩個(gè)滾輪作為后端輪，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人本體與巡檢軌道之間的穩(wěn)定連接，保證機(jī)器人本體的穩(wěn)定行進(jìn)；且配合巡檢軌道對(duì)應(yīng)居中位置設(shè)置軌道拉筋孔，用于巡檢軌道的位置固定，使整體更對(duì)稱設(shè)置。

16、進(jìn)一步的，運(yùn)行提示燈的設(shè)置能夠在機(jī)器人本體移動(dòng)運(yùn)行時(shí)閃爍，從而提示現(xiàn)場(chǎng)人員其運(yùn)行狀態(tài)。

17、進(jìn)一步的，兩側(cè)設(shè)置的局部放電檢測(cè)模組能夠?qū)z測(cè)區(qū)域的電弧進(jìn)行檢測(cè)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電纜損壞情況的監(jiān)測(cè)。

18、進(jìn)一步的，兩側(cè)設(shè)置的熱成像模組能夠?qū)z測(cè)區(qū)域的過熱點(diǎn)進(jìn)行及時(shí)有效的監(jiān)測(cè)。

19、進(jìn)一步的，音放組件配合設(shè)置的擴(kuò)音孔，能夠?qū)C(jī)器人本體內(nèi)部音放組件所發(fā)出的聲音更清楚的向外傳播。

技術(shù)特征：

1.一種設(shè)備巡檢軌道機(jī)器人，其特征在于：包括機(jī)器人本體、巡檢軌道和連接移動(dòng)組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備巡檢軌道機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人本體在行進(jìn)方向的兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)第一廣角攝像頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備巡檢軌道機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人本體在行進(jìn)方向的前端設(shè)置有一個(gè)第二廣角攝像頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備巡檢軌道機(jī)器人，其特征在于：兩個(gè)所述滾輪形成前端輪，所述前端輪的兩個(gè)所述滾輪在行進(jìn)方向上左右位置對(duì)應(yīng)；剩余兩個(gè)所述滾輪形成后端輪，所述后端輪的兩個(gè)所述滾輪在行進(jìn)方向上左右位置對(duì)應(yīng)；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備巡檢軌道機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人本體上設(shè)置有運(yùn)行提示燈。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備巡檢軌道機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人本體在行進(jìn)方向的兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)局部放電檢測(cè)模組。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備巡檢軌道機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人本體在行進(jìn)方向的兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)熱成像模組。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備巡檢軌道機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)置有音放組件，所述機(jī)器人本體靠近所述音放組件的側(cè)壁上開設(shè)有多個(gè)擴(kuò)音孔。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種設(shè)備巡檢軌道機(jī)器人，涉及巡檢設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)器人本體、巡檢軌道和連接移動(dòng)組件；機(jī)器人本體設(shè)置在巡檢軌道下方，且機(jī)器人本體在巡檢軌道的兩側(cè)對(duì)稱布置；巡檢軌道上設(shè)有兩個(gè)平行且開口朝上的滑軌槽；連接移動(dòng)組件包括連接支架和至少四個(gè)驅(qū)動(dòng)組件；驅(qū)動(dòng)組件包括滾輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與滾輪固定連接，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在連接支架上；連接支架固定設(shè)置在機(jī)器人本體上方；在滑軌槽延伸方向上，各滑軌槽內(nèi)均滾動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)滾輪，且滾輪的下端部分位于對(duì)應(yīng)的滑軌槽內(nèi)。降低受磁場(chǎng)偏移影響而產(chǎn)生的磨損，保證其正常運(yùn)行狀態(tài)。

技術(shù)研發(fā)人員：李建勇,段旭光,包永春,劉澤,康宇鑫,陳吉祥,滕學(xué)超,王樂,王超,田江偉,杜敏,高帥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：包頭鋁業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240731
技術(shù)公布日：2025/5/19